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1 前言<BR> <BR> 在基于PC機的監控系統中，為了實現控制對象的控制功能，控制策略主要由位于監控系統下層的可編程序控制器（PLC）、可編程序調節器、專業控制系統等設備來完成。這主要是由于PLC等設備性能可靠并且可使危險分散，以此來提高監控系統的可靠性。<BR> <BR> <BR> <BR> 隨著計算機操作系統穩定性和監控組態軟件可靠性的提高，提高監控組態軟件的控制功能水平就變得越來越重要了。尤其是在少量監控點數的應用場合，PC機中插入或用串口連接一、兩塊I/O板卡，只要在監控組態軟件中進行一些簡單的組態工作，就會完成用戶所需要的控制功能，而且還降低了監控系統成本。<BR> <BR> <BR> <BR> 目前，在市場上銷售的監控組態軟件之中，大多只能完成簡單的控制功能，而且是要用腳本或由用戶用高級語言來編制，使普通用戶望而卻步。<BR> <BR> <BR> <BR> 三維科技股份有限公司在解決了力控監控組態軟件的可靠性問題之后，傾力開發了控制策略生成器，并將其集成在2.0版中奉獻給廣大用戶。用戶通過使用力控監控組態軟件就可開發開發出低成本、高可靠性的實時監控系統。<BR> <BR> <BR> 2 力控控制策略生成器簡介<BR> <BR> <BR> 力控控制策略生成器是一個既可以運行在Windows98/2000/NT環境，又可以運行于Windows CE、DOS等嵌入式環境的控制功能軟件模塊。它采用功能框圖的方式為用戶提供組態界面，具備與實時數據庫、圖形界面系統通訊的功能。其工作畫面如圖2-1所示。在此圖中可看到畫面的左側列出了各種功能塊，畫面的右側是由兩個變量功能塊和一個PID功能塊搭建的一個PID控制回路。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20047911491899649.jpg" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20047911491899649.jpg" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> <BR> 在力控的控制策略生成器中，一個應用程序中可以有很多控制策略，但只能有一個主策略。主策略首先被執行，主策略可以調用其他策略。策略嵌套最多為4級，即0~3級，在這4級中，0級最高，3級最低。高級策略可以調用低級策略，而低級策略不可以調用高級策略。除3級最多可以有127個策略外，其他3個級別分別最多可以有255個策略。<BR> <BR> <BR> 控制策略由一些基本功能塊組成，一個功能塊代表一種操作、算法或變量。功能塊是策略的基本執行元素，類似一個集成電路塊，有若干個輸入和輸出，每一個輸入和輸出管腳都有唯一的名稱。<BR> <BR> <BR> 力控的控制策略是在控制策略生成器中編輯生成的，在控制策略存盤時自動對策略進行編譯，同時檢查語法錯誤，編譯也可以手動進行。<BR> <BR> <BR> 控制策略之間也可以調用，如果A策略被B策略調用，則稱A是B的子策略。<BR> <BR> <BR> 一個功能塊可以被反復調用，每次調用時被自動賦予一個名字。功能塊的執行順序和它在屏幕上的位置相關，位置靠左上方的功能塊優先執行，按照先左后右、先上后下的順序執行。<BR> <BR> <BR> 3 力控控制策略生成器的基本功能塊<BR> <BR> 力控控制策略生成器的基本功能塊分為5類：變量功能塊、數學運算功能塊、程序控制功能塊、邏輯功能塊和控制算法功能塊。<BR> <BR> <BR> 3.1 變量功能塊<BR> <BR> 變量功能塊用來為其他功能塊提供初始操作數、最終運算結果的變量連接。在每一個變量功能塊的屬性框中都可以選擇變量數據源/目的名稱及其參數名稱。共有常數、輸入變量、輸出變量、系統變量、全局輸入變量和全局輸出變量等6個變量功能塊。<BR> <BR> <BR> 3.2數學運算功能塊<BR> <BR> 數學運算功能塊可完成變量的計算處理。共有加法、減法、乘法、除法、乘方、取余、絕對值、正弦、余弦、正切、反正弦、反余弦、反正切、自然底冪數、平方根、常用對數、自然對數和取整等18個數學運算功能塊。<BR> <BR> <BR> 3.3 邏輯功能塊<BR> <BR> 邏輯功能塊根據所選的算法執行邏輯功能，每個邏輯塊最多有4個輸入，并產生單一布爾輸出。功能塊可以要求實型輸入或布爾型輸入。實型輸入可以是外部輸入、內部輸入和邏輯模塊的輸出。共有與、或、異或、非、與非、或非、2個輸入ON限定或門、3個輸入ON限定或門、3個變量一致性檢查、選擇開關、定長脈沖、最大時限脈沖、最小時限脈沖、延時、開延時、關延時、看門狗、RS觸發器、變化檢測、帶死區的等于比較、帶死區的不等于比較、帶死區的大于比較、帶死區的大于等于比較、帶死區的小于比較、帶死區的小于等于比較、選通器等26個邏輯功能塊。<BR> <BR> <BR> 3.4 程序控制功能塊<BR> <BR> <BR> 程序控制功能塊用于不同控制策略之間的嵌套。共有跳轉、調用子策略、返回和注釋等4個功能塊。<BR> <BR> <BR> <BR> 3.5 控制算法功能塊<BR> <BR> <BR> 控制算法功能塊主要用于完成各種模擬型的控制策略。共有純滯后補償、濾波器、一階傳遞函數、模擬輸入、模擬輸出、數字輸入、數字輸出、計時器、計數器、PID控制器、線性變換、開關控制器51、開關控制器13、三者取中、限值器、累計器、比例器、溫壓補償、高低選和平均、通用線性化、比值控制器、斜坡控制器、數字組合點、計算器、條件動作表、加權平均等近30個功能塊。<BR> <BR> <BR> 4 力控控制策略生成器的應用實例<BR> <BR> <BR> 應用力控控制策略生成器可實現較為復雜的順序、聯鎖和回路型控制策略。下面是一些力控控制策略生成器應用的例子。<BR> <BR> <BR> ⑴ 聯鎖控制回路<BR> <BR> <BR> 在合成氨裝置中，甲烷化聯鎖是控制甲烷化爐內燃燒溫度的一個聯鎖回路。當測溫的4點溫度信號中有2點信號值超過其設定點值時，聯鎖動作關閉燃料氣控制閥。組態實現見圖4-1。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/2004791151319322.jpg" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/2004791151319322.jpg" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 在回路中使用了一個2個輸入ON限定或門、四個大于等于比較、四個輸入變量和一個輸出變量共10個功能塊。其中，大于等于比較功能塊起到溫度開關的作用。<BR> <BR> <BR> <BR> ⑵ 常規PID回路<BR> <BR> 見圖2-1，在回路中使用了一個PID控制器、一個輸入變量和一個輸出變量共3個功能塊。<BR> <BR> <BR> ⑶ 分程控制回路<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20047911514860746.jpg" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20047911514860746.jpg" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 在回路中使用了一個PID控制器、兩個通用線性化、一個輸入變量和兩個輸出變量共6個功能塊。其中，使用兩個通用線性化功能塊來改變PV001和PV002的輸出特性。<BR> <BR> <BR> ⑷ 串級控制回路<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20047911531480386.jpg" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20047911531480386.jpg" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 在回路中使用了兩個PID控制器、兩個輸入變量和一個輸出變量共5個功能塊。<BR> <BR> <BR> ⑸ 比值控制回路<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20047911535348229.jpg" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20047911535348229.jpg" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 在回路中使用了一個PID控制器、一個比值控制器、兩個輸入變量和一個輸出變量共5個功能塊。<BR> <BR> <BR> 5 結束語<BR> <BR> 力控控制策略生成器符合IEC1131-3標準，同通用的程序化語言、邏輯梯形圖等相比，具有直觀、方便的優點。應用力控控制策略生成器，用戶可以很方便地開發出任意復雜的控制策略，可大大縮短工程的開發時間及減少項目的開發費用。
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狀 態：
離線
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公司名稱：
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力控科技
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北京市海淀區農大南路33號興天海園二層 |
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