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CAN總線協議的特征：
1. 廢除傳統的站地址編碼，代之以對通信數據塊進行編碼，可以多主方式工作。
2. 采用非破壞性仲裁技術，當兩個節點同時向網絡上傳數據時，優先級低的節點主動停止數據發送，而優先級高的節點，可不受影響繼續傳輸數據，有效避免了總線沖突。
3. 采用短幀結構，每一幀的有效節數為8，數據傳輸時間短，受干擾的概率低，重新發送的時間短。
4. 每幀數據都有CRC校驗及其他檢錯措施，保證了數據傳輸的高可靠性，適于再高干擾環境下使用。
5. 節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉總線的功能，切斷它與總線的聯系，以使總線上其他操作不受影響。
6. 可以點對點，一對多及廣播集中方式傳送和接收數據。
CAN總線協議的優點：
1. 具有實時性強，傳輸距離遠，抗電磁干擾能力強，成本低等優點。
2. 采用雙線串口通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環境下工作。
3. 具有優先權和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN模塊通過CAN控制器掛到CAN-BUS上，形成多主機局部網絡。
4. 可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文。
5. 具有可靠的錯誤處理和檢錯機制。
6. 發送的信息遭到破壞后，可自動重發。
7. 節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動退出總線的功能
8. 報文不包含源地址或目標地址，僅用標識符來指示功能信息，優先級信息。
波仕電子有關CAN總線技術：
波仕電子通用串口/CAN轉換器實現 USB/RS-232/RS-485/RS-422與CAN協議的透明轉換、透明帶標識轉換。其中USB口可接計算機供電并且轉換為虛擬串口，也可接USB電源僅僅用于供電。產品采用高性能低功耗通信芯片，內置高性能微處理器，具有抗干擾性強，通信穩定的特點，可廣泛應用于各種場合的CAN-串口通信和工業控制領域。產品本身可將自己的USB口或串口接到計算機后用配置程序進行串口和CAN的通信格式設定，然后用串口通信程序實現CAN協議的通信。
| CAN232P |
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USB/RS-232/485/422與CAN協議轉換器 |
5V供電 |
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