趙波1 ，胡景泰2 ，李海全3 ，周佳3
（1.安科瑞電氣股份有限公司，上海 嘉定，201801；2. 上海電器科學(xué)研究所（集團）有限公司，上海 ，200063；3.江蘇安科瑞電器制造有限公司，江蘇江陰 214405）
摘 要： 本文介紹ARD3T智能電動機保護器的PROFIBUS-DP通訊設(shè)計原理，文中介紹了常用PROFIBUS芯片，本設(shè)計所選芯片的類型，PROFIBUS模塊的硬件原理框圖、電源電路、軟件流程圖、GSD文件等相關(guān)設(shè)計原理，本文通過力控組態(tài)軟件與ARD3T進行PROFIBUS連接完成數(shù)據(jù)讀寫，通訊成功說明設(shè)計的可行性。
關(guān)鍵詞：ARD3T 電動機保護器 PROFIBUS VPC3
0 引言
PROFIBUS是一種國際化的、開放的現(xiàn)場總線標準，它是國際標準IEC61158現(xiàn)場總線之一。PROFIBUS可以將從低級（傳感器/執(zhí)行器）到中間級執(zhí)行級（單元級）的自動化設(shè)備分散開來，根據(jù)應(yīng)用特點和用戶不同的需要， PROFIBUS提供了3種兼容版本通信協(xié)議：FMS 、PA和DP 。在實際應(yīng)用中，PROFIBUS-DP占到PROFIBUS用量的90%。
為適應(yīng)現(xiàn)場總線的發(fā)展應(yīng)用，電動機保護器需要兼容多種總線協(xié)議，在各種系統(tǒng)中正常使用。ARD3T智能電動機保護器可以帶有MODUBS、PROFIBUS-DP通訊協(xié)議，主體模塊帶有MODBUS協(xié)議，通過PROFIBUS通訊模塊實現(xiàn)PROFIBUS DP通訊，在PROFIBUS通訊中ARD3T作為從站使用。
1 ARD3T PROFIBUS通訊模塊設(shè)計原理
PROFIBUS通訊模塊作為ARD3T接入PROFIBUS總線的橋梁，完成ARD3T內(nèi)部總線協(xié)議和PROFIBUS
總線協(xié)議內(nèi)容轉(zhuǎn)換。目前在開發(fā)DP從站的常用方案有：（1）采用單片機+PROFIBUS開發(fā)芯片；（2）直接使用帶有52內(nèi)核的PROBIBUS芯片。常用的PROFIBUS開發(fā)芯片及廠家見表1所示，本文采用的開發(fā)方案是：單片機+PROFIBUS開發(fā)芯片，協(xié)議芯片負責完成數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和收發(fā)功能，單片機負責和ARD3T主體通訊，控制VPC3等。選用的協(xié)議芯片為VPC3,VPC3可直接替代SIEMENS公司的SPC3芯片，并且支持3.3V、5V電壓的工作電壓， RAM大等優(yōu)點，與SPC3相比較更適合本方案使用。
PROFIBUS模塊硬件框圖見圖1所示，圖1中ARD3T總線包括與PROFIBUS模塊進行通訊的內(nèi)部總線和向ARD3T模塊供電的總線電源。PROFIBUS總線電源是通過DC-DC電路的方式將總線電源變?yōu)槟K所需的工作源，DC-DC芯片使用MC34063，供電電路設(shè)計見圖2所示。CPU單元負責和ARD3T主體通訊，控制VPC3等。PROFIBUS芯片選用VPC3。
3 ARD3T GSD文件說明
PROFIBUS設(shè)備具有不同的性能特點，為達到PROFIBUS簡單的即插即用配置，PROFIBUS設(shè)備的特性均在電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件(GSD)中具體說明。使用基于GSD的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備集成在同一總線系統(tǒng)中。GSD 文件是ASCII 文件， 可以用任何一種ASCII 編輯器編輯，如計事本、UltraEdit 等，也可使用PROFIBUS用戶組織提供的編輯程序GSDEdit。
在進行PROFIBUS主站組態(tài)時，裝載GSD文件后，GSD文件內(nèi)容如圖4所示。ARD3T包含16個模塊，“2 words principal values”～“17 words principal values”表示輸入數(shù)據(jù)長度為 “2 words” ～“17 words”，組態(tài)時輸入數(shù)據(jù)長度為其中任意一組，輸出數(shù)據(jù)為默認模塊。
3 PROFIBUS組態(tài)實例
3.1 力控組態(tài)軟件介紹
本文通過力控組態(tài)軟件實現(xiàn)PROFIBUS通訊，力控監(jiān)控組態(tài)軟件是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺，它能同時和國內(nèi)外各種工業(yè)控制廠家的設(shè)備進行網(wǎng)絡(luò)通訊，它可以與高可靠的工控計算機和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，便可以達到集中管理和監(jiān)控的目的，同時還可以方便的向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，來實現(xiàn)與“第三方”的軟、硬件系統(tǒng)來進行集成。
力控監(jiān)控組態(tài)軟件是對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行采集與過程控制的專用軟件，最大的特點是能以靈活多樣的“組態(tài)方式”而不是編程方式來進行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的工程實現(xiàn)方法，只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進行簡單的“組態(tài)”，便可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能，縮短了自動化工程師的系統(tǒng)集成的時間，大大提高了集成效率。
3.2 PROFIBUS組態(tài)過程
本文使用CP5512作為主站，通過STEP7進行組態(tài)設(shè)置。組態(tài)前對ARD3T進行PROFIBUS從站設(shè)置，將從站地址設(shè)置為19（本文測試時從站地址為19），PROFIBUS模塊的波特率為自適應(yīng)，波特率范圍“9.6 kbit/s～12000 kbit/s”，所以在從站設(shè)置時不必對波特率進行設(shè)置。PROFIBUS模塊上電后,若要對從站地址進行更改，需要對PROFIBUS模塊重新上電，更改的從站地址才能有效（此功能遵循PROFIBUS-DP規(guī)約）。
設(shè)置好ARD3T后，通過STEP7軟件進入圖4所示的界面，選擇“17 words principal values”作為輸入數(shù)據(jù)，輸入數(shù)據(jù)用戶參數(shù)如圖5所示。
進入力控軟件，建立PROFIBUS通訊，建立電壓、電流模擬點用于讀取ARD3T測量到的電壓、電流數(shù)據(jù)，建立模擬點用于發(fā)送起動、停止、復(fù)位、緊急停車等控制命令，在力控中創(chuàng)建圖6所示的窗口，并進行變量關(guān)聯(lián)，編寫動作命令并編譯，進入運行窗口運行程序，如圖6所示。
按下圖6中的起動按鈕，通過主站向ARD3T發(fā)送起動指令，ARD3T接收到主站命令后控制相應(yīng)的控制繼電器動作，使電機進入運行狀態(tài)，可以看到三相電流由“0”變?yōu)椤?00”，表明電機主回路已接通進入運行狀態(tài)，運行指示燈亮，如圖7所示。
在圖7中按下停止按鈕后，主站向ARD3T發(fā)送停止指令，ARD3T控制相應(yīng)繼電器斷開，分斷電機主回路，電機進入停止狀態(tài)，運行指示燈滅，三相電流顯示變?yōu)?，如圖8所示。當有故障發(fā)生時，ARD3T直接分斷接觸器，使電機停止運行，主站讀取到ARD3T中存儲的故障信息，故障指示燈亮，運行燈滅，如圖9所示。
4 結(jié)束語
相對于MODBUS 通訊而言，PRFOBUS 通訊存在著諸多優(yōu)點，比如高通信速率（最高可達12Mbit/s）、實時性、可靠性、易擴展、易維護性等，很多工廠、企業(yè)現(xiàn)存的生產(chǎn)控制自動化網(wǎng)絡(luò)大都采用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)是其中應(yīng)用最多的一種現(xiàn)場總線。
本文首先介紹了ARD3T智能電動機保護器PROFIBUS通訊模塊的設(shè)計原理，給出常用輸入、輸出數(shù)據(jù)格式，并對GSD文件進行說明，通過使用CP5512板卡和力控軟件做為主站進行PROFIBUS通訊測試，結(jié)果表明ARD3T可以很好的實現(xiàn)PROFIBUS通訊。
參考文獻
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文章來源于：《自動化博覽》2011年第10期。
