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機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中，涉及到各種各樣的測量、檢查和識別，比如汽車零配件尺寸的檢測等，過去這些工作都是靠人工來完成，我們經(jīng)常在工廠的生產(chǎn)流水線后面看到數(shù)以百計(jì)甚至上千的檢測工人，這在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時，仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)；此外，對一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工況或人工視覺難以滿足要求的場合，用人眼根本無法進(jìn)行檢測，機(jī)器視覺于是應(yīng)運(yùn)而生。它特別適用于大批量生產(chǎn)過程中的測量、檢查和識別，最大的應(yīng)用行業(yè)包括汽車、電子與電氣、制藥、食品、飲料、包裝等。
機(jī)器視覺簡介
名如其“能”，機(jī)器視覺技術(shù)就是利用視覺傳感器賦予設(shè)備獨(dú)立的視覺采集、分析處理的能力。系統(tǒng)采集具有一定景深的二位圖像。圖像被數(shù)字化處理后，在用戶預(yù)先定義和選擇的區(qū)域里，系統(tǒng)將系統(tǒng)進(jìn)行顏色和對比度的分析，進(jìn)而對目標(biāo)對象的形狀、大小、位置、顏色和完整性等信息進(jìn)行檢查，注中輸出結(jié)果。可以選擇的輸出方式包括數(shù)字量輸出、RS232口輸出以及通過Profibus現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)形式和其它智能設(shè)備交換信息。機(jī)器視覺就象它的名字所暗示的那樣人們可以將機(jī)器視覺想象為一個有眼睛的傳感器。機(jī)器視覺是研究用計(jì)算機(jī)來模擬生物外顯或宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)的首要目標(biāo)是用圖象創(chuàng)建或恢復(fù)現(xiàn)實(shí)世界模型，然后認(rèn)識現(xiàn)實(shí)世界。機(jī)器視覺研究的內(nèi)容包括輸入設(shè)備，底層視覺，中層視覺，高層視覺以及體系機(jī)構(gòu)等。
機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器視覺可用于領(lǐng)教識別與定位，產(chǎn)品檢測，移動機(jī)器人導(dǎo)航，遙感圖象分析，醫(yī)學(xué)圖象分析，安全鑒別，監(jiān)視與跟蹤，國防系統(tǒng)等場合。
人類使用機(jī)器輔助檢查最早的例子可以上溯到1870年,由于照相機(jī)的幫助使人們了解了馬在奔跑時四蹄的運(yùn)動順序，現(xiàn)在以計(jì)算機(jī)為手段的機(jī)器視覺作為一個重要的檢驗(yàn)方法在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。
由于它可以快速的計(jì)算個數(shù)、分析顏色、測量長度、面積、角度、以及跟蹤運(yùn)動的物體。對于一個棘手的測量問題，用機(jī)器視覺去解決說不定是最好的方法。例如在在醫(yī)療衛(wèi)生方面,他能夠高速的(0.1秒)檢驗(yàn)試劑顏色來判斷某項(xiàng)指標(biāo)是否正常并打印結(jié)果。要做的只是將樣本放進(jìn)檢驗(yàn)槽后迅速取出結(jié)果就打印出來了。而由人工方法去比對顏色則是一個很費(fèi)時的過程。
因?yàn)橄M(fèi)者并不關(guān)心到底是哪出了問題而是關(guān)心最終的使用效果，所以許多工業(yè)產(chǎn)品的最后質(zhì)量檢驗(yàn)(不論是油漆有沒有刷好、文字清除不清楚、商標(biāo)有又沒有貼好、顯示是否與按鍵相符)就需要機(jī)器視覺。
機(jī)器視覺應(yīng)用
由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
總之，隨著機(jī)器視覺技術(shù)自身的成熟和發(fā)展，可以預(yù)計(jì)它將在現(xiàn)代和未來制造企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。
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