整個(gè)系統(tǒng)由三部分組成:傳感器單元、一臺(tái)高性能計(jì)算機(jī)和一個(gè)可編程的安全控制系統(tǒng)。傳感裝置由三個(gè)高精度的動(dòng)態(tài)照相機(jī)組成,產(chǎn)生監(jiān)測(cè)空間的圖像數(shù)據(jù)。高性能的計(jì)算機(jī)作為分析單元,通過光纜接收來自照相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)并使用安全的算法產(chǎn)生空間圖像,這樣才可能從三維對(duì)目標(biāo)進(jìn)行觀測(cè)并且精確定義它們的位置。將此信息輸入到系統(tǒng)中配置的檢測(cè)區(qū)域用以確定是否有目標(biāo)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。例如,高性能的計(jì)算機(jī)將圖像處理結(jié)果傳輸?shù)絇SS可編程安全控制器,PSS控制器的輸入和輸出直接與機(jī)器自身的控制器連接,并負(fù)責(zé)整個(gè)SafetyEYE系統(tǒng)的運(yùn)行。如果分析單元給出的信號(hào)說明有目標(biāo)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,那么配置系統(tǒng)的輸出就將被切斷,與其連接的外圍設(shè)備也可以通過SafetyBUS p的安全總線系統(tǒng)切斷,將來還有可能通過SafetyNET p 以太網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)。檢測(cè)區(qū)域、警告區(qū)域以及其他一些操作安全照相系統(tǒng)所需的參數(shù)都可以通過配置好的PC機(jī)和專業(yè)的軟件包來進(jìn)行設(shè)定。
如果一臺(tái)機(jī)器不同的操作模態(tài)要求不同的區(qū)域設(shè)置,可以在機(jī)器的工作周期中通過安全總線系統(tǒng)SafetyBUS p 或者數(shù)字輸入的PSS可編程的安全控制系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的切換,使用非常靈活。一旦檢測(cè)區(qū)域確定下來,使用者也可以在SafetyEYE系統(tǒng)的配置器中通過鼠標(biāo)進(jìn)行改變,因此,對(duì)于檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行的監(jiān)控基礎(chǔ)不再是技術(shù)需求而是用戶對(duì)使用周期的要求,這樣設(shè)計(jì)起來可以享有最大的靈活機(jī)動(dòng)性,SafetyEYE系統(tǒng)的安裝和檢測(cè)區(qū)域的設(shè)置僅需幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間,而常規(guī)保護(hù)裝置的定位、安裝、檢查往往需要花去至少一天的時(shí)間,相比較而言,使用SafetyEYE系統(tǒng)更加地經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,當(dāng)有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí),一個(gè)集成的診斷功能可以將停工期縮到最短。