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SafetyEYE—完美的三維控制與監(jiān)控
皮爾磁中國(guó)
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    用于三維區(qū)域監(jiān)控的安全照相系統(tǒng)SafetyEYE是由皮爾磁公司和戴姆勒-克萊斯勒公司共同研究開發(fā)的。SafetyEYE能夠在危險(xiǎn)區(qū)域周圍設(shè)置一個(gè)特定的、三維的保護(hù)區(qū)域,檢測(cè)區(qū)域可以快速靈活地在PC機(jī)上進(jìn)行配置。SafetyEYE可以在一個(gè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)保護(hù)、控制和監(jiān)測(cè)。安全部分的用戶從增長(zhǎng)的靈活性和生產(chǎn)力中獲利,而保全部分則得益于連續(xù)的目標(biāo)監(jiān)控和訪問保護(hù)。
圖一 SafetyEYE的外觀
    SafetyEYE不僅僅是一個(gè)傳感器,它是在三維空間中安全檢測(cè)目標(biāo)的技術(shù)基礎(chǔ),該安全照相系統(tǒng)廣泛適用于工業(yè)領(lǐng)域,如機(jī)器中心、輪胎、包裝工業(yè),高空作業(yè)系統(tǒng),車輛自動(dòng)停放等等。
 
系統(tǒng)構(gòu)成及應(yīng)用
    整個(gè)系統(tǒng)由三部分組成:傳感器單元、一臺(tái)高性能計(jì)算機(jī)和一個(gè)可編程的安全控制系統(tǒng)。傳感裝置由三個(gè)高精度的動(dòng)態(tài)照相機(jī)組成,產(chǎn)生監(jiān)測(cè)空間的圖像數(shù)據(jù)。高性能的計(jì)算機(jī)作為分析單元,通過光纜接收來自照相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)并使用安全的算法產(chǎn)生空間圖像,這樣才可能從三維對(duì)目標(biāo)進(jìn)行觀測(cè)并且精確定義它們的位置。將此信息輸入到系統(tǒng)中配置的檢測(cè)區(qū)域用以確定是否有目標(biāo)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。例如,高性能的計(jì)算機(jī)將圖像處理結(jié)果傳輸?shù)絇SS可編程安全控制器,PSS控制器的輸入和輸出直接與機(jī)器自身的控制器連接,并負(fù)責(zé)整個(gè)SafetyEYE系統(tǒng)的運(yùn)行。如果分析單元給出的信號(hào)說明有目標(biāo)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,那么配置系統(tǒng)的輸出就將被切斷,與其連接的外圍設(shè)備也可以通過SafetyBUS p的安全總線系統(tǒng)切斷,將來還有可能通過SafetyNET p 以太網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)。檢測(cè)區(qū)域、警告區(qū)域以及其他一些操作安全照相系統(tǒng)所需的參數(shù)都可以通過配置好的PC機(jī)和專業(yè)的軟件包來進(jìn)行設(shè)定。
安全照相系統(tǒng)與傳統(tǒng)的傳感技術(shù)相比有明顯的差別,它一個(gè)系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)保護(hù)、控制和監(jiān)測(cè)。SafetyEYE也可以執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的控制功能,并且可以監(jiān)測(cè)一些獨(dú)立的區(qū)域,這樣不僅降低了成本,而且最大限度地減少了元器件的數(shù)量。它能夠直接連到總線系統(tǒng)如Safety BUS p甚至將來的SafetyNET p,更好的節(jié)約了原材料和安裝時(shí)間。SafetyEYE能夠以鳥瞰的方式保護(hù)車間,使得人和機(jī)器和諧共存。利用安全照相系統(tǒng)能夠滿足最廣范圍內(nèi)的機(jī)械工程應(yīng)用的要求。
    以一個(gè)利用SafetyEYE系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控的機(jī)器人工作站為例,該工作站在工作的時(shí)候完全開放,不需要任何防護(hù)柵欄。在工作站上方安裝傳感裝置,全面監(jiān)測(cè)機(jī)器人活動(dòng)的范圍。從開始階段就將被人為操控的可能性排除在外,監(jiān)視器顯示出正在工作的安全技術(shù):顏色、半透明立方體及三維的警告和檢測(cè)區(qū)域被輸入到照相機(jī)采集來的圖像信息中,如圖二所示。機(jī)器人在其工作周期內(nèi)在這些區(qū)域內(nèi)活動(dòng)。將危險(xiǎn)區(qū)域定義為虛擬層的形式,包含警告區(qū)域和檢測(cè)區(qū)域。只有進(jìn)入這兩個(gè)區(qū)域的目標(biāo)才存在潛在危險(xiǎn)。
圖二
    SafetyEYE系統(tǒng)特性:目標(biāo)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域并不會(huì)自動(dòng)導(dǎo)致緊急停車,當(dāng)人進(jìn)入到虛擬檢測(cè)區(qū)域的某點(diǎn)而機(jī)器人還需要幾秒就將到達(dá)的時(shí)候,控制技術(shù)會(huì)保證機(jī)器人減速前進(jìn)。如果人發(fā)覺警告信號(hào)退出危險(xiǎn)區(qū)域,則機(jī)器人恢復(fù)至正常速度前進(jìn)。只有當(dāng)操作人員進(jìn)入到警告區(qū)域時(shí)才會(huì)造成緊急停車。在SafetyEYE系統(tǒng)的幫助下,可以精確控制工作流程并且安全措施靈活。
 
PC機(jī)實(shí)現(xiàn)配置警告和保護(hù)區(qū)域
    為了便于管理,可以將檢測(cè)區(qū)域和警告區(qū)域組合成一個(gè)復(fù)雜的區(qū)域,這可以快速、直觀地在PC中進(jìn)行配置。區(qū)域分布如圖三所示。
圖三:SafetyEYE區(qū)域的設(shè)定
    如果一臺(tái)機(jī)器不同的操作模態(tài)要求不同的區(qū)域設(shè)置,可以在機(jī)器的工作周期中通過安全總線系統(tǒng)SafetyBUS p 或者數(shù)字輸入的PSS可編程的安全控制系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的切換,使用非常靈活。一旦檢測(cè)區(qū)域確定下來,使用者也可以在SafetyEYE系統(tǒng)的配置器中通過鼠標(biāo)進(jìn)行改變,因此,對(duì)于檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行的監(jiān)控基礎(chǔ)不再是技術(shù)需求而是用戶對(duì)使用周期的要求,這樣設(shè)計(jì)起來可以享有最大的靈活機(jī)動(dòng)性,SafetyEYE系統(tǒng)的安裝和檢測(cè)區(qū)域的設(shè)置僅需幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間,而常規(guī)保護(hù)裝置的定位、安裝、檢查往往需要花去至少一天的時(shí)間,相比較而言,使用SafetyEYE系統(tǒng)更加地經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,當(dāng)有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí),一個(gè)集成的診斷功能可以將停工期縮到最短。
 

狀 態(tài): 離線

公司簡(jiǎn)介
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公司名稱: 皮爾磁中國(guó)
聯(lián) 系 人: 銷售咨詢
電  話: 021-60880878
傳  真: 021-60880870
地  址: 上海市浦東新區(qū)龍陽路2277號(hào)永達(dá)國(guó)際大廈1702-1704室
郵  編: 201204
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