任職要求

崗位職責：
1、負責一體化電機驅動控制和機器人運動控制算法研究開發。
2、研究電機驅動新技術，提升產品技術優勢；
3.協助硬件設計人員及應用軟件設計人員進行系統開發與調試；
4、編寫相關技術文檔，并對有關人員進行培訓。

崗位要求：
1、碩士及以上學歷，自動化專業、電力電子與電力傳動專業、電子相關專業優先;
2、3年以上驅動器軟件開發經驗，熟悉STM32,ARM或DSP開發環境;
3、熟悉嵌入式軟件開發流程和測試流程;
4、精通伺服電機、無刷電機、步進電機的FOC算法;
5、熟悉PID、自適應控制 、自抗擾、前饋、參數辨識等算法;
6、熟悉 EtherCAT,CANopen和MODBUS現場總線。