123BL(3)系列中慣量電機(jī)
電機(jī)采用高性能釹鐵硼永磁材料，純正弦波磁路設(shè)計(jì)，鋁合金精美外觀(guān)，體積緊湊，具有小型化，全密閉，壽命長(zhǎng)、
噪聲低、精度高、響應(yīng)快、三倍過(guò)載能力等特點(diǎn)，特別適合于對(duì)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。
123BL(3)(ST)性能參數(shù)表
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參數(shù)
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符號(hào)
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單位
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型號(hào)
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A75-20
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B100-20
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C150-20
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D200-20
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E300-20
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額定輸出功率
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PN
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W
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750
|
1000
|
1500
|
2000
|
3000
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配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
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額定電源電壓
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V1N
|
V
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220V(AC)
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額定轉(zhuǎn)速
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nN
|
rpm
|
2000
|
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額定轉(zhuǎn)矩
|
TN
|
Nm
|
3.581
|
4.775
|
7.162
|
9.55
|
14.324
|
|
峰值轉(zhuǎn)矩（瞬間）
|
TP
|
Nm
|
10.743
|
14.325
|
21.486
|
28.65
|
42.972
|
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最高轉(zhuǎn)速
|
nP
|
rpm
|
2400
|
|
電勢(shì)系數(shù)
|
ke
|
Vs/rad
|
0.799
|
0.799
|
0.799
|
0.799
|
0.799
|
|
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
|
kt
|
Nm/A
|
0.799
|
0.799
|
0.799
|
0.799
|
0.799
|
|
轉(zhuǎn)子慣量
|
Jr
|
Kgm2
|
7.2×10-4
|
9.2×10-4
|
13.2×10-4
|
17.2×10-4
|
25.2×10-4
|
|
電樞繞組(線(xiàn)間)電阻
|
R
|
Ω
|
3.685
|
2.512
|
1.383
|
0.868
|
0.506
|
|
電樞繞組(線(xiàn)間)電感
|
L
|
mH
|
13.216
|
9.091
|
5.513
|
3.93
|
2.483
|
|
摩擦和磁滯轉(zhuǎn)矩
|
Tf
|
Nm
|
0.12
|
0.167
|
0.199
|
0.221
|
0.255
|
|
阻尼系數(shù)
|
β
|
Nms/rad
|
1.656×10-4
|
2.042×10-4
|
2.780×10-4
|
3.530×10-4
|
4.090×10-4
|
|
額定線(xiàn)電流（有效值）
|
IN
|
A
|
3.648
|
4.868
|
7.246
|
9.615
|
14.322
|
|
額定線(xiàn)電壓（有效值）
|
VN
|
V
|
139.972
|
138.259
|
135.696
|
133.949
|
132.692
|
|
峰值電流（有效值）
|
IP
|
A
|
10.945
|
14.605
|
21.738
|
28.845
|
42.967
|
|
額定功率增長(zhǎng)率
|
QN
|
KW/sec
|
17.81
|
24.783
|
38.859
|
53.025
|
81.419
|
|
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
|
Tm
|
msec
|
4.158
|
3.622
|
2.86
|
2.339
|
1.997
|
|
電氣時(shí)間常數(shù)
|
Te
|
msec
|
3.586
|
3.619
|
3.986
|
4.528
|
4.907
|
|
重量
|
G
|
Kg
|
4.6
|
5.8
|
8.2
|
10.6
|
15.4
|
關(guān)鍵詞： 伺服電機(jī)
下載附件： 123BL(3)系列伺服電機(jī).pdf
