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據“北京亦莊”微信公眾號消息，近日，人形機器人技術要求系列國家標準正式獲批立項。這是國內首批人形機器人領域國家標準，涉及環(huán)境感知、決策規(guī)劃、運動控制、作業(yè)操作等多項技術要求。其中，北京經濟技術開發(fā)區(qū)（北京亦莊）企業(yè)深度參與，北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司以及在北京亦莊落地人形機器人總部的優(yōu)必選都是該系列國標的共同發(fā)起者。

作為國內首家聚焦具身智能機器人核心技術攻關的創(chuàng)新平臺，北京人形機器人創(chuàng)新中心是人形機器人技術要求系列國家標準的主要貢獻方，牽頭編寫了運動控制技術要求，聯(lián)合牽頭作業(yè)操作技術要求、決策規(guī)劃技術要求和環(huán)境感知技術要求。

此前，北京人形機器人創(chuàng)新中心還牽頭制定了《人形機器人智能化分級技術要求》《人工智能具身智能數據采集規(guī)范》等多項行業(yè)標準，參與編制并發(fā)布了《人形機器人標準化白皮書》。截至目前，該中心已打造“天工”和“慧思開物”兩大平臺，聚焦具身智能機器人的關鍵共性技術開展攻堅與突破，并通過標準化建設與開源開放策略形成合力，共同推動中國具身智能機器人在全球范圍內率先落地應用。

在本系列國家標準中，優(yōu)必選主導牽頭制定作業(yè)操作技術要求，針對靈巧操作、腿部移動作業(yè)、雙臂操作、長序列執(zhí)行、多機協(xié)同、操作避障、續(xù)航等作業(yè)操作技術要求進行規(guī)范。

與此同時，優(yōu)必選還深度參與行業(yè)標準的制定，目前已主導及參與了近40項國家及行業(yè)標準。在技術研發(fā)方面，截至2024年12月，優(yōu)必選共持有2680項授權專利，其中海外專利484項，發(fā)明專利占比57.87%，人形機器人有效專利數量全球第一。