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　　機器視覺已步入快速發(fā)展期，華北工控加速推進嵌入式技術(shù)與機器視覺系統(tǒng)的融合應(yīng)用，自主打造了系列嵌入式AI計算機進行機器視覺市場拓展，比如搭載NXP i.MX91/93處理器的EMB-3513，完全滿足機器人視覺傳感器攝像頭系統(tǒng)的算力、實時性和集成化要求。

　　機器人視覺傳感器攝像頭系統(tǒng)是機器人的“認(rèn)知決策中樞”，其性能直接影響到機器人定位導(dǎo)航、環(huán)境感知與避障等方面能力，因而在對機器人視覺感知精度、速度與圖像處理能力有高要求的應(yīng)用場景中，必須選用搭載專用AI芯片的嵌入式處理單元作為系統(tǒng)的核心硬件載體。

　　應(yīng)用場景與行業(yè)痛點分析

　　華北工控了解到，機器人視覺傳感器攝像頭系統(tǒng)集成到工業(yè)機器人和工業(yè)高精度檢測設(shè)備中，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到航空航天、半導(dǎo)體、3C電子制造等行業(yè)的精密零件質(zhì)檢、無序抓取、設(shè)備預(yù)測性維護等具體場景。此外，該系統(tǒng)在物流智能分揀、醫(yī)療手術(shù)機器人視覺導(dǎo)引、電網(wǎng)輸電線無人機巡檢等新興領(lǐng)域也有應(yīng)用。

　　在工業(yè)4.0趨勢和技術(shù)驅(qū)動下，機器人視覺傳感器攝像頭系統(tǒng)的市場空間還在不斷擴張，相關(guān)技術(shù)與功能要求也隨之拔高，比如工業(yè)檢測精度與準(zhǔn)確性要求、低延時響應(yīng)與多模態(tài)數(shù)據(jù)交互要求、圖像處理與智能視覺分析、高擴展性與高可靠性要求等，需要緊扣場景需求提供專業(yè)解決方案。

　　EMB-3513：搭載AI芯片的嵌入式主板

　　華北工控致力于以嵌入式力量服務(wù)智能社會，面向機器視覺領(lǐng)域持續(xù)嵌入式AI計算機產(chǎn)品研發(fā)與升級迭代，自主打造的EMB-3513主板搭載恩智浦平臺處理器，支持邊緣AI計算，接口豐富，可靠性高，可無縫集成應(yīng)用于機器人視覺傳感器攝像頭系統(tǒng)。

　　EMB-3513能夠在端側(cè)提供強大的數(shù)據(jù)處理能力，并滿足復(fù)雜圖形AI加速計算、低延時的產(chǎn)品要求：

　　•支持NXP i.MX 93(雙核A55@1.7GHz)處理器，板載LPDDR4/X 2GB內(nèi)存，基于雙核性能和創(chuàng)新的Energy Flex架構(gòu)具備多任務(wù)處理和ML加速能力；支持NXP i.MX 91(單核A55@1.4GHz)處理器，板載LPDDR4 2GB內(nèi)存，更節(jié)能可靠，適用于邊緣AI部署；

　   •支持1*EMMC 32~512GB和1*TF實現(xiàn)智能緩存和擴充存儲容量，滿足大內(nèi)存的產(chǎn)品要求；

　　•基于NXP i.MX 93處理器可以實現(xiàn)Arm® Ethos™ U-65 microNPU，和Arm Cortex-M33 @ 250Mhz的全功能，以提供更出色的圖形性能和實時性；

　　•支持1* Mipi-DSI、1* LVDS、1* HDMI或1*RGB接口(i.MX 93/91支持)，支持顯示屏/攝像頭等設(shè)備接入，并支持多屏顯示、4K高分辨率和抗干擾長距離顯示傳輸。

　　EMB-3513配置了豐富的通訊接口和IO接口，支持復(fù)雜場景中PLC、傳感器等設(shè)備接入和互聯(lián)互通：

　　•支持2*千兆RJ45網(wǎng)口，板載Wifi/BT，支持1*SIM和1*Mini PCIE插槽擴展4G網(wǎng)絡(luò)模塊；

　　•支持1*USB OTG、1*USB DEBUG、1*USB3.0和4*USB2.0接口，可以實現(xiàn)多設(shè)備跨平臺的互聯(lián)；

　　•支持1*DEBUG、2*RS232/485/TTL、2*COM232/TTL串口，并提供2*20PIN 2.00mm簡牛插座內(nèi)置接口預(yù)留擴展能力，支持復(fù)雜場景中PLC、傳感器等設(shè)備接入，開發(fā)調(diào)試和數(shù)據(jù)傳輸處理；

　　•支持1*Mic、1*Head Phone和2*5W雙通道功放；

　　•支持2*CANFD、11*I2C/SPI/GPIO/UART/RGB信號混合接口、1*JFP插針接口，可以提供更豐富擴展選項和更可靠的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。

　　EMB-3513具備低功耗、安全可靠優(yōu)勢，可以無縫集成于機器人視覺傳感器攝像頭系統(tǒng)中實現(xiàn)多場景應(yīng)用：

　　•支持Linux操作系統(tǒng)，開發(fā)了看門狗功能，可以提供更開源更穩(wěn)定的系統(tǒng)運行環(huán)境；

　　•板載RTC，可以提供斷電持續(xù)計時、低功耗定時、時間同步能力等，更適用于需要高集成度、低時延能力的場景；

　　•整板嚴(yán)格按照工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)打造，滿足-20℃~70℃寬溫作業(yè)條件，并具備抗電磁干擾等工業(yè)級可靠性，小體積(146mmx102mm)，更易于部署。

　　聯(lián)系我們 & 華北工控

　　華北工控是一家集行業(yè)專用嵌入式計算機產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)，也是國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，一直致力于為多行業(yè)領(lǐng)域客戶提供X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)多樣化嵌入式主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機和工業(yè)電腦產(chǎn)品，以及從計算機硬件到操作系統(tǒng)、產(chǎn)品驅(qū)動、安全軟件等的一體化客制服務(wù)！

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