擰緊，護住新能源產業的“心臟”——全新復合機器人移動擰緊工站來了
http://www.sharifulalam.com 2024-10-17 09:42 來源：節卡機器人
新能源儲能柜，是儲存可再生能源，確保能源高效利用和穩定供應的能源“心臟”。儲能柜螺絲正確擰緊，關系到儲能柜的設備安全、性能穩定性，同時影響到整個新能源儲能系統的可靠性和最終能效。節卡機器人與馬頭動力工具充分發揮復合機器人和智能化擰緊工具優勢，為儲能柜裝配場景聯合打造了具有高自由度、高安全性、柔性協作的復合機器人移動擰緊工站。
馬頭動力工具（Desoutter Industrial Tools）成立于1914年，公司始終專注于電動和氣動裝配工具行業創新設計、研發和制造，為全球超過170個國家的客戶打造全方位的解決方案（包括工具、服務和項目），涵蓋航空航天企業、汽車制造商、汽車零部件供應商、生產線體商以及輕工業與通用工業等生產裝配領域。
復合機器人移動擰緊工站，以配備JAKA Zu 12機器人為基礎的JAKA S³移動作業機器人為核心移動單元，搭載JAKA Lens 2D視覺相機、馬頭EFBC無線擰緊軸，有效助人進行精確化擰緊作業，提高作業效率和安全性，提升工廠產品批次管理和質量控制水平。
安全高效解放人類雙手
長效代人作業：人工擰緊，姿勢受限，效率較低。高處儲能柜上待擰緊螺絲數量較多、位置緊湊且作業節拍要求高，重復作業存在安全風險。JAKA S³支持快速補能，如雙電池換電可在1分鐘內不斷電換電，解放人類雙手，實現7*24小時高效作業。
多重安全技術：JAKA S³移動作業機器人，采用前后雙激光雷達、觸邊保護、前后雙視覺避障等主動安全配置，搭配機械臂碰撞檢測和多重防護技術，保障機器人作業安全。
高自由度不只自由穿梭
高水平移動作業：類似儲能柜等大型工件及固定式工站難以移動。JAKA S³機器人結合Slam激光雷達導航，設備運行均速最高可達1.5m/s，實現快速高效周轉。強大機器人抑振技術，可滿足0.3g振動量需求。
自定義工藝設計：節卡機器人提供豐富的二次開發接口，簡化操作流程，支持自主編程和自定義工藝。采用模塊化硬件設計，JAKA S³移動作業機器人標準底盤具備所有基礎功能，輕松打造高度靈活的柔性產線。
質量保障關鍵技術細節控
自動送釘，擰緊可靠：螺釘規格種類多，力矩要求不一，作業精度要求高。JAKA S³移動作業機器人，結合種釘盤對來料的螺栓數量和質量進行技術管控，實現多品種螺釘自動輸送擰緊，避免混料、漏釘、掉釘等問題，確保儲能站裝配一致性和可靠性雙劍合璧，精準定位：采用JAKA自研2D/2.5D視覺定位技術，可實現空間位姿動態估算，機器人末端作業精度達±0.5mm。馬頭EFBC無線擰緊軸，搭配CONNECT無線控制器平臺，可實現無線指令下達、數據回傳，并與協作機器人通訊交互，完成巡航、到點位、糾偏、螺栓自動尋帽、精密的扭矩控制、生產數據上傳等一系列自動化裝配步驟，保障生產的可靠性和追溯性。
極簡操作顯著降低學習成本
（全新一體化示教軟件平臺）
系統共融，一體化配置：JAKA S³移動作業機器人，采用一體化軟硬件整體解決方案，自帶主控系統，統一人機交互和數據接口。用戶可在一個軟件平臺上，統一化配置AMR、機械臂和視覺設備的技術參數，充分調拓展應用功能，與馬頭EFBC無線擰緊軸“無縫”數據傳輸。輔以圖形化編程界面，大幅降低用戶學習成本。
該復合機器人移動擰緊工站，應真實新能源行業大客戶需求而生。節卡機器人高級方案經理李志鵬表示：“未來，我們將推動該柔性移動擰緊工站深入新能源儲能柜自動化裝配場景，并持續拓展新能源、光伏、儲能行業等領域大型或固定工件復雜作業場景，如儲能行業逆變器裝配、光伏組件擰緊等等。”
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