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近日，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）發(fā)布首批人工智能示范應(yīng)用場(chǎng)景，邀請(qǐng)企業(yè)共建“人工智能之城”，人形機(jī)器人領(lǐng)域是方向之一。今年將人形機(jī)器人總部落地北京亦莊的優(yōu)必選，正加速商業(yè)化落地進(jìn)程，繼推動(dòng)優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S進(jìn)入蔚來(lái)第二先進(jìn)制造基地總裝車間“打工”、和東風(fēng)柳汽簽約后，不久前又與一汽-大眾合作打造人形機(jī)器人汽車超級(jí)無(wú)人工廠應(yīng)用。在AI加持下，人形機(jī)器人將如何賦能汽車制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)？

人形機(jī)器人，AI時(shí)代“新工人”

在蔚來(lái)第二先進(jìn)制造基地總裝車間（以下簡(jiǎn)稱“蔚來(lái)車間”），產(chǎn)線工人迎來(lái)一位新同事——身高1.7米的Walker S，這是全球首例人形機(jī)器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。

實(shí)地“培訓(xùn)”后，Walker S完成了車門鎖質(zhì)檢、后車燈蓋板質(zhì)檢、安全帶檢測(cè)、高精度柔順貼車標(biāo)等工作。“相較于其他機(jī)器人，人形機(jī)器人的智能化和柔性化作業(yè)能力值得期待，尤其是在總裝環(huán)節(jié)，這也成為Walker S首次‘實(shí)訓(xùn)’的主要場(chǎng)景。”優(yōu)必選董事會(huì)主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍表示，一直以來(lái)，優(yōu)必選聚焦工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴等人形機(jī)器人三大應(yīng)用場(chǎng)景，其中，智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，人形機(jī)器人將重新定義AI時(shí)代的工人，把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

從產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求來(lái)看，人形機(jī)器人作為AI時(shí)代“新工人”也有其優(yōu)勢(shì)。汽車制造業(yè)不僅規(guī)模大，還是自動(dòng)化程度最高的行業(yè)之一，對(duì)引入人形機(jī)器人的意愿相對(duì)強(qiáng)烈。而人形機(jī)器人外觀比例更像人，適合制造按人類活動(dòng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，因此更容易滿足市場(chǎng)端定制化、個(gè)性化的需求。

AI技術(shù)加持，克服車廠應(yīng)用挑戰(zhàn)

具體到“打工”場(chǎng)景，人形機(jī)器人還需要克服一系列挑戰(zhàn)。

“人形機(jī)器人集人工智能、高端制造、創(chuàng)新材料等先進(jìn)技術(shù)于一體。和人類比，Walker S也包含了‘大腦’‘小腦’‘肢體’。”周劍介紹道。其中，AI技術(shù)主要應(yīng)用于“大腦”的感知，以及“小腦”的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制過(guò)程中，Walker S搭載全新一代融合控制算法，全面提升了整機(jī)硬件性能、AI和運(yùn)動(dòng)能力。

以完成高精度柔順貼車標(biāo)工作為例，這對(duì)人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一個(gè)高度復(fù)雜的過(guò)程。通過(guò)搭載41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)和多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測(cè)距等全方位的感知系統(tǒng)，Walker S擁有全面升級(jí)的視覺定位導(dǎo)航、手眼協(xié)調(diào)操作、步態(tài)控制、多模態(tài)路徑規(guī)劃垂域模型等技術(shù)，極大提高了自主運(yùn)動(dòng)及決策能力，這才讓W(xué)alker S既能“看得到”也能“做得準(zhǔn)”。

更難的是，Walker S還要實(shí)現(xiàn)與工廠制造系統(tǒng)的協(xié)同控制。在蔚來(lái)車間，如何識(shí)別所處環(huán)境？怎樣實(shí)時(shí)感知生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)車輛型號(hào)、機(jī)器運(yùn)行速度等信息？由于Walker S無(wú)法直接利用本體模塊單獨(dú)獲取，便需要車間的“天工”智能制造管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸信息和指令。這樣，兩個(gè)AI智能體就像相識(shí)已久的老朋友一樣默契合作。

從測(cè)試到商業(yè)化落地，還有多遠(yuǎn)？

今年以來(lái)，通過(guò)重點(diǎn)布局汽車、3C等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，優(yōu)必選不斷提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人產(chǎn)線和工廠，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。

通過(guò)在真實(shí)造車環(huán)境中部署應(yīng)用人形機(jī)器人，能不斷積累全要素生產(chǎn)數(shù)據(jù)，利用AI技術(shù)感知、學(xué)習(xí)、迭代，實(shí)現(xiàn)智能化管理閉環(huán)，并基于人形機(jī)器人具身智能的自主學(xué)習(xí)能力快速適應(yīng)新任務(wù)要求，在制造場(chǎng)景中提供敏捷部署。

談及未來(lái)大規(guī)模應(yīng)用的挑戰(zhàn)，周劍說(shuō)：“人形機(jī)器人商業(yè)化落地，主要面臨安全性、可靠性和成本等問題。目前我們基于多年的全棧式核心技術(shù)，在安全性和可靠性方面有了較多積累，在汽車制造場(chǎng)景中也逐步積累起大量的專用技術(shù)，但成本控制還需推動(dòng)應(yīng)用市場(chǎng)的進(jìn)一步擴(kuò)容。”

“預(yù)計(jì)優(yōu)必選人形機(jī)器人進(jìn)入汽車工廠將在2024年底實(shí)現(xiàn)小規(guī)模交付。”周劍說(shuō)。接下來(lái)，以人形機(jī)器人總部為依托，優(yōu)必選將進(jìn)一步夯實(shí)底層技術(shù)，接入多模態(tài)大模型，重點(diǎn)突破人形機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，推出泛工業(yè)場(chǎng)景的通用化人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)高負(fù)載物流搬運(yùn)、設(shè)備組裝、質(zhì)量檢測(cè)等常見工業(yè)場(chǎng)景的規(guī)劃落地應(yīng)用與交付，進(jìn)而推出“大小腦”全面具身智能的人形機(jī)器人規(guī)?；慨a(chǎn)，在更廣泛工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融，以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。