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根據最新的數據顯示，中國2023年規模以上工業增加值同比增長4.6%，這算是給目前經濟環境不太理想的當下注入了一絲希望。談到工業領域，那有一家公司大家肯定不太陌生——米爾科技。最近筆者手上拿到了米爾科技推出的一款基于芯馳D系列芯片的開發板（MYD-YD9360）。熟悉芯馳這家公司的同學應該都知道，這是一家主要從事車規級處理器的公司，作為工業領域的佼佼者，米爾科技玩車規級芯片又會導演出怎樣一出好戲呢？

米爾基于芯馳D9的國產開發板

MYD-YD9360開發板采用核心板加底板的結構，核心板是基于芯馳D系列的芯片，整個核心模塊都覆蓋著散熱片（圖中已把散熱片取下）；底板主要是功能接口的擴展，既可以用于評估核心板，又能直接用于原型產品開發設計，官方介紹是支持三屏異顯，可以直接做為商顯板使用，一舉多得。

米爾基于芯馳D9的國產核心板開發板

把核心板的散熱片取下，可以看到米爾科技設計的核心模塊MYC-YD9360，模塊采用了高密度的高速12層電路板設計，具有324PIN引腳，非常緊湊小巧。雖然尺寸只有52mm*50mm，但是集成的器件可不少，包括了芯馳D9-PRO系列處理器、電源、LPDDR4、eMMC、EEPROM等電路。并且依托于超高集成度的車規級處理器D9360，模塊也擴展出了豐富的高速接口，包括：USB3.0、PCIe3.0和千兆以太網TSN；多樣的工業通信接口，包括：CAN-FD、UART、I2S、I2C和SPI等等，具體可以參考下圖。

另外，作為核心模塊搭載的最重要的車規級處理器D9360，從芯片內部的硬件功能框圖可以看到功能相當豐富：

集成了6個ARM Cortex-A55 、ARM Cortex-R5，NPU、GPU、VPU，并且包含了常用的外設接口，PCIe3.0，USB3.0，2x千兆TSN以太網，4xCAN-FD，16xUART，SPI 等。所以能夠以最低成本無縫銜接應用于各種工業應用，比如新一代電力智能設備、工業互聯網設備、工業控制設備、工業機器人、工程機械、軌道交通、車載顯示等。

國產芯片芯馳D9的參數

不過，雖然芯馳的D9360屬于車規級處理器，但是從官方的資料來看，米爾科技設計的核心板以及擴展板另有乾坤。

如上圖所示，核心板是可以選擇工業級或者商業級的，但是目前的擴展板嚴格意義上來說還達不到整板工業級的標準，但好在米爾科技是可以根據客戶的需求進行定制的，這點比較人性化。

上文中提到了開發板搭載的D9360處理器具備豐富的資源，那基于這顆芯片的MYD-YD9360開發板究竟都擴展出了些什么接口？是不是符合大眾的口味？

米爾基于芯馳D9的國產核心板開發板

◼︎1個12V/2A的DC-Jack座子電源接口，1路的紅外輸入；

◼︎1個USB-C接口，支持USB2.0，用于軟件燒寫功能；

◼︎1個HDMI接口，2路 USB 2.0 HOST Type-A接口，1個千兆以太網口，支持TSN。

◼︎1個用戶按鍵、1個復位按鍵、1路Micro SD卡槽，可以接入128G TF卡；

◼︎WiFi和藍牙的天線，板載WIFI/BT模塊；

◼︎兩個USB2.0的接口，不過采用的是4pin的座子；

◼︎1路MINI PCIE接口，用于支持5G/4G模塊；

◼︎1路雙聲道音頻輸出接口，2路單通道音頻輸入接口以及1路雙聲道的功放接口；

◼︎2路USB 2.0 HOST 接口，2路RS232接口，3路UART接口；

◼︎2個背光燈接口以及兩個LVDS接口。

◼︎1個M.2的SSD接口；

◼︎一個SIM卡座；

◼︎3個MIPI-DSI接口以及1個LVDS接口。

以上基本就是整個板子的擴展接口，總的來說，接口夠豐富，無論是驗證還是原型設計都給你留出了足夠的“空間”，具體看大家怎么利用了。接下來，我們實際上電來看看這板子。

開發板上電

將開發板的撥碼開關設置eMMC啟動，通過USB轉串口線連接板子讀取啟動信息，插上電源自動開機，可以從串口監視工具上看到開啟啟動日志。

開發板可以正常啟動，出廠內置的是基于Linux 4.14.61版本內核的操作系統。

另外，我們也可以看到官方在線提供了軟硬件開發的一些基本資料，比如米爾定制的底層BSP源碼，預編譯的鏡像文件、Linux/Andriod軟件評估和開發相關的文檔、以及開發調試過程中使用的一些工具等。相信即便是第一次接觸這板子的用戶也能快速的上手。

除了從串口打印看系統啟動信息，本身內置的系統也支持HDMI輸出，可以看到這是一個基于QT5的HMI2.0系統。

這個系統基本上可以作為一個預開發或者展示的Demo版本，在這個系統中你看到一些常見的交互功能，比如多媒體中攝像頭，播放器，音樂等；智能家電中的洗衣機、衛生醫療中的心電儀、公共服務中的取票機等應用，不過這些應用需要額外的配件所以這里沒法演示。當然這個也是米爾科技為了用戶省力而開發的一套簡易的交互，用戶如果有對應的應用還需要進一步開發完善。除此之外，我也跟米爾科技的工程師溝通整一個4攝像頭輸入，屏幕輸出的Demo，不過目前由于開發板拿到手的時間過短，還沒有完成這個軟件，回頭弄完了可以再補充一個相關演示的Demo視頻。

小結

以上就是本次開發板的體驗試用。總體來說，這款基于芯馳D9360芯片的開發板具備豐富的功能，可以實現三屏異顯，主芯片D9360采用AEC-Q100車規級芯片工藝，并且通過ISO26262 ASIL_B功能安全認證，是國產高性能芯片的代表作，有興趣的可以去官方咨詢了解一下。

此外，筆者評測的這款開發板目前只是商顯板，但之前文中也提到芯馳的這顆處理器確實是符合AEC-Q100的車規級處理器，所以如果僅僅作為商業或者工業應用來說似乎沒有發揮到極致，那是否可以實現智能座艙呢？米爾科技后續會不會開發類似的應用呢？非常值得期待。

眾所周知，過去的一年，大環境雖然不太理想，但是工業產業還是穩步增長，此外，除去工業應用，其它產業的閃光點也非常多，比如人工智能帶火的AIGC、華為Mate系列手機帶火的衛星通信、新能源汽車不斷改進升級的自動駕駛。

那2024年還會有什么值得期待的變革呢？我們拭目以待！