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深圳越疆發布全球首款“靈巧操作 + 直膝行走”人形機器人 Dobot Atom

http://www.sharifulalam.com 2025-03-12 09:14 來源:南方都市報

會做早餐,也會接待客戶,3月11日,“中國協作機器人第一股”深圳市越疆科技有限公司(下稱“越疆科技”)重磅發布全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機器人,這款機器人具備自適應性和泛化能力以及高效、靈活的任務執行能力,已學會了使用不同工具完成100多種復雜靈巧的操作任務。

記者了解到,這款機器人攻克人形機器人工業級±0.05mm雙臂協同操作精度,可實現高還原度仿人直膝行走,也成為我國能力最接近人的具身智能人形機器人。

目前,它已學會了使用不同工具完成100多種復雜靈巧的操作任務,可執行跨場景、多臺協同、勝任復雜操作泛化任務。通過越疆科技發布的視頻,可以發現該人形機器人可自主完成做早餐、倒牛奶、水果擺盤、烤面包、烤培根、早餐擺盤、企業客戶接待、倒咖啡、送文件、取快遞等任務。

與此同時,該人形機器人搭載自研神經驅動靈巧操作系統,實現高達28個上肢自由度的端到端自主推理操作;視覺+五指靈巧手的操作閉環,伺服級的抖動抑制,可實現高頻絲滑控制。這也是人形機器人靈巧操作的進階,腦手協同進化使得雙手越來越靈活,具有工具制造和使用的精細操作能力。它可以像人手一樣靈活自如地使用多種多樣、形態各異的工具完成上百種復雜的操作任務,不需要任何預編程技能,完全基于其強大的泛化和自適應力,能在不到2小時內通過收集少量數據就學會執行新的任務。

此外,在應用場景方面,它可以面向數以千計用工的車廠組裝備料環節、咖啡店制飲多臺設備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景,即設備位置不固定、產品多規格、操作相似度高,并有短程狹小空間通過、靈活轉身操作需求的工業商業連續重復工作場景。目前,越疆科技在國內一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店開展場景合作,并將于今年年中實現試產和批量。

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