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充滿巨大潛力的機器人，正在拉開智能新時代的大幕。6月6日，2024中國人形機器人開發者大會暨第三屆張江機器人全球生態峰會在張江科學會堂盛大開幕。本次大會同期舉辦人形機器人創新產品展覽展示，面積超800平方米。來自世界各地的尖端科技企業將在張江這片創新熱土上盡情展示其創新產品，碰撞未來科技的新火花。

本次大會匯聚約三十家機器人相關領域企業，集中展示它們在各個細分賽道上的最新成果，為行業的高質量發展增添新的動能。

究竟誰才是今年的“吸睛王”？一起拭目以待。

【人形機器人展區】

聚焦人工智能前沿應用，人形機器人展區將集中展示由國內外人形機器人本體企業帶來的一批“有技術、有亮點、有特色”的創新產品。

人形機器人GR-1

（圖片來源：傅利葉智能）

由上海傅利葉智能科技有限公司（以下簡稱“傅利葉智能”）研發的Fourier GR-1 通用人形機器人將亮相現場。該款機器人高1.65米，體重55公斤，全身自由度最多達54個，擁有高度仿生的軀干構型和擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能。

2015年，傅利葉智能在張江成立。兩年后，企業研發的第一代下肢外骨骼康復機器人Fourier X1誕生，這是國內首款有“觸覺”的外骨骼機器人。

人形機器人GR-1

（圖片來源：傅利葉智能）

2019年，傅利葉智能的人形機器人項目正式啟動；2023年7月，該公司首款通用人形機器人GR-1問世。結合認知智能，GR-1能夠與人類協同完成動作，在工業、康復、居家、科研等多個場景展現出巨大的應用潛力。

隨著智能機器人前沿技術及創新能力的不斷提升，傅利葉智能也相應升級了長期戰略：構建通用機器人開放平臺，以康養陪護應用為主線，重點開發人形機器人、康復機器人等創新產品，并積極拓展科研、服務、聯合工業等領域的協同發展，從而推動智能機器人行業的技術創新和產業升級。

開普勒先行者K1

（圖片來源：開普勒人形機器人）

隨著人類對機器人的需求逐步覺醒，機器人在各行各業的應用潛力也逐漸顯現。在商用化方面，上海開普勒探索機器人有限公司（以下簡稱“開普勒”）推出的開普勒先行者K1也計劃于今年下半年量產上市。

即將亮相本次大會的開普勒先行者K1，擁有強大的手部功能，能夠靈敏地感知并輕柔地抓握物體，高度模仿人類手部動作。此外，借助激光雷達、合成語音模塊和立體聲揚聲器，開普勒先行者K1還能在復雜環境中自主導航和避障。

2023年8月，開普勒在張江成立，主要從事智能機器人的研發、人工智能應用軟件開發、人工智能理論與算法軟件開發等業務。公司致力于為客戶提供高品質的智能機器人產品和解決方案，推動人工智能技術在各行各業的落地應用。

【具身智能機器人展區】

走進具身智能機器人展區，眾多在具身智能領域擁有核心競爭力的企業匯聚一堂。展區以“人形機器人大模型應用展示”為主題，集中展示了人形機器人在環境感知、行為控制、人機交互等方面的最新成果，以及控制人形機器人運動的“小腦”等核心技術。

聯想晨星機器人GS

（圖片來源：聯想上研）

四足的“機器狗”見多了？六足的機器人了解一下。聯想晨星機器人GS是一款通用型六足機器人，獨特的六足設計賦予它強大的越野通過能力，輕松征服各種復雜地形。作為聯想研究院上海分院自主研發的首款足式機器人，聯想晨星機器人GS擁有高達100公斤的負載能力，并達到IP66防護等級，具備自適應防滑功能。也就是說，這款六足機器人在無懼風雨、不怕崎嶇、力能舉鼎的同時還如履平地。聯想官方對它的介紹是：“一往無前的探索者，適用于工業巡檢操作、應急救援、野外勘測等應用場景。”

自然界中，六足生物憑借其強大的環境適應能力，成為地球上分布最廣的物種。相較于四足動物，多兩條腿的優勢不僅在于靈活性的提升，更重要的是帶來了更高的穩定性和冗余度，能夠實現更多樣化的步態。從仿生學的角度而言，聯想晨星機器人GS采用經典的“三三步態”，始終保持三點著地，形成穩固的三角形支撐結構，是真正意義上的“穩中強者”。

【人形機器人產業鏈展區】

該展區將集中展示人形機器人生產制造的核心部件和前沿技術，包括高性能減速器、伺服驅動系統、智能控制器、智能一體化關節、新型傳感器、智能末端執行器等多種創新產品。

你是否好奇過，我們的大腦是如何指揮身體運動的？簡單來說，大腦發出指令，控制肌肉收縮或放松，進而帶動骨骼完成運動。通過捕捉肌肉收縮時產生的微弱電信號，并運用人工智能算法進行分析，可以推算出對應的人體動作，這就是肌電傳感器的工作原理。有一家公司利用這一原理，為千千萬萬肢殘人士帶來新的希望。

2015年，上海傲意信息科技有限公司（以下簡稱“傲意科技”）在張江成立，專注于人體生物電傳感器技術、機器學習和模式識別算法、肌電手勢識別技術的研發。憑借著強大的自主創新能力，傲意科技的技術和產品具有全面的原創性和自主知識產權，現已擁有60項核心專利和9項軟件著作權。

人形機器人靈巧手（左）自研機器人關節電機（右）

（圖片來源：OYMotion）

在本次大會上，傲意科技將展示多款核心產品，其中，人形機器人靈巧手尤為引人注目。靈巧手擁有11個運動關節，內置6個電機驅動器和電機控制電路，具備6個主動自由度。通過內置的PID電機控制算法，它能夠模擬人手完成多種抓取動作，應用前景十分廣闊，可用于機器人末端執行器、教育科研裝備、仿生義肢等領域。