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“給半導(dǎo)體十年，成就一個(gè)萬億級市場”。據(jù)麥肯錫研究，未來十年全球半導(dǎo)體行業(yè)將快速增長，預(yù)計(jì)到 2030 年發(fā)展為萬億美元產(chǎn)業(yè)。在這萬億級風(fēng)口市場的制造車間內(nèi)，復(fù)合機(jī)器人的身影開始頻現(xiàn)。

復(fù)合機(jī)器人何以俘獲芳“新”？

半導(dǎo)體行業(yè)痛點(diǎn)：

人工搬運(yùn)路徑長、頻次高、效率低、失誤率高

貨物價(jià)值極高且非常容易損壞

生產(chǎn)車間潔凈度要求高、環(huán)境復(fù)雜

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難跨越潔凈度門檻

舊產(chǎn)線自動(dòng)化改造難

產(chǎn)線需求靈活多變

半導(dǎo)體行業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)、靈活多變的作業(yè)需求，使融合“腦、眼、手、腳” 功能的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。目前，業(yè)內(nèi)復(fù)合機(jī)器人多數(shù)采取不同的機(jī)械臂、AGV、視覺、夾爪、力控等產(chǎn)品進(jìn)行拼湊組裝與二次開發(fā)。然而，“攢”起來的復(fù)合機(jī)器人常面臨系統(tǒng)難以融合、操作復(fù)雜、部署困難、落地周期長等問題。

基于此，節(jié)卡機(jī)器人推出了JAKA S³移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人（以下簡稱“節(jié)卡復(fù)合機(jī)器人”），以系統(tǒng)共融、模塊化硬件設(shè)計(jì)解決方案，將現(xiàn)有痛難點(diǎn)逐個(gè)擊破，產(chǎn)線升級更靈活（smart）、更安全（safe）、部署更快速（speed）。目前，節(jié)卡復(fù)合機(jī)器人已用于汽車、電子、精密制造等多個(gè)領(lǐng)域。就半導(dǎo)體行業(yè)而言，其可廣泛用于前道晶圓物料搬運(yùn)，后道晶圓盒轉(zhuǎn)運(yùn)、彈夾搬運(yùn)、CNC上下料等場景。

身手不凡  1臺頂N臺

1、系統(tǒng)共融 ，一體化配置

節(jié)卡復(fù)合機(jī)器人采用一體化軟硬件整體解決方案，自帶主控系統(tǒng)，統(tǒng)一人機(jī)交互和數(shù)據(jù)接口。用戶可在JAKA Zu APP上統(tǒng)一化配置AMR、機(jī)械臂和感知設(shè)備的技術(shù)參數(shù)，一個(gè)操作終端即可完成復(fù)合機(jī)器人的參數(shù)配置，地圖掃描創(chuàng)建、路線編輯、任務(wù)下發(fā)等，不被多家系統(tǒng)操作界面的繁瑣所束縛，調(diào)試部署更快速。

2、模塊化設(shè)計(jì)，場景隨心切換

半導(dǎo)體行業(yè)生產(chǎn)過程離散，環(huán)節(jié)繁復(fù)、產(chǎn)線柔性高，要想入局，機(jī)器人必須能快速響應(yīng)作業(yè)場景動(dòng)態(tài)變換的需求。采用模塊化硬件設(shè)計(jì)方案，節(jié)卡復(fù)合機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)底盤具備全部基礎(chǔ)功能。用戶可以像搭積木般，靈活選配如晶圓盒、彈夾搬運(yùn)等不同工序所需的背包模塊和夾具，打造高度靈活的柔性產(chǎn)線，快速換產(chǎn)換線

3、強(qiáng)減震能力，既“穩(wěn)”且“快”

由于半導(dǎo)體行業(yè)的特殊性，晶圓的價(jià)格比較昂貴，機(jī)器人作業(yè)的高穩(wěn)定性尤為重要。節(jié)卡復(fù)合機(jī)器人兼具“移動(dòng)”和“作業(yè)”兩項(xiàng)功能，雙激光雙視覺避障+碰撞檢測護(hù)持，設(shè)備運(yùn)行均速最高可達(dá)1.5m/s，可滿足0.3g振動(dòng)量需求，有效解決當(dāng)下晶圓盒轉(zhuǎn)運(yùn)過程中因人工搬運(yùn)不穩(wěn)定影響綜合稼動(dòng)率、震動(dòng)值過大致使原料損耗，導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢的問題，既穩(wěn)且快。

4、感知升維，無懼干擾使命必達(dá)

自研2.5D視覺糾偏補(bǔ)償技術(shù)，節(jié)卡復(fù)合機(jī)器人可動(dòng)態(tài)估算空間位姿。在視覺定位補(bǔ)償系統(tǒng)和偏差補(bǔ)償算法加持下，JAKA S³ 移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人對光線變化、碎屑等影響有極高的適應(yīng)能力，綜合定位精度可達(dá)到±0.5mm，充分滿足晶圓盒取放料過程中的高精度對接要求。

5、快速補(bǔ)能，24小時(shí)長效運(yùn)維

支持手動(dòng)、自動(dòng)、單電池和雙電池?fù)Q電四種補(bǔ)能方式，雙電池?fù)Q電可在1分鐘內(nèi)不斷電換電，快速補(bǔ)能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人24小時(shí)持續(xù)在崗，有效降低單位成本，滿足工廠長線任務(wù)需求，提升設(shè)備利用率。

國際化認(rèn)證有保障   專業(yè)化團(tuán)隊(duì)懂需求

半導(dǎo)體行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備準(zhǔn)入門檻高，重視車間潔凈度。目前，節(jié)卡機(jī)器人已獲得該行業(yè)國際通行且產(chǎn)業(yè)鏈廣泛認(rèn)可的SEMI S2認(rèn)證，可應(yīng)用于ISO CLASS 5級潔凈室環(huán)境中。

同時(shí)，由于物料成本昂貴、舊產(chǎn)線復(fù)雜，產(chǎn)線升級較困難，半導(dǎo)體行業(yè)在產(chǎn)線整體改造過程中，對方案的綜合能效要求嚴(yán)苛，落地周期較長。節(jié)卡機(jī)器人擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的行業(yè)方案團(tuán)隊(duì)、行業(yè)高水平培訓(xùn)學(xué)院——節(jié)卡學(xué)院以及精益求精的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶提供從場景“診脈”、實(shí)踐培訓(xùn)到全程運(yùn)維的一站式服務(wù)，最大化縮短方案落地時(shí)間。當(dāng)前，節(jié)卡機(jī)器人已與合作伙伴共同打造了泛半導(dǎo)體行業(yè)SiP自動(dòng)倉儲(chǔ)物流解決方案、tray盤包裝線上下料等應(yīng)用，并將不斷精研核心技術(shù)、拓展應(yīng)用場景，持續(xù)推動(dòng)半導(dǎo)體行業(yè)柔性智造升級。