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• 兩家公司共同開發(fā)并測試了一種功能強大的自適應機器人解決方案，可自主檢測長達7米的直升機槳葉
• 這一尖端解決方案保證了更高的質(zhì)量和更大的靈活性，同時不犧牲精度或可重復性
• 柯馬的智能機器人能夠感知和識別周圍環(huán)境，計算決策，并直觀地優(yōu)化端到端檢測流程

航空航天工業(yè)對于更快速的流程、更精準的控制和更高質(zhì)量的要求日益提升，推動了新一代先進自動化系統(tǒng)的發(fā)展，以實現(xiàn)復雜工藝的自動化，這些工藝不久前僅能依靠手動完成。特別是在測試直升機槳葉等關鍵結構件時，自動化的潛在優(yōu)勢成倍增加，因為機器人檢測不僅可以確保準確性，還能提高效率。它能夠客觀地完成每項指定任務，從而確保測試過程的標準化和完全合規(guī)性。

為了滿足這一需求，柯馬和萊昂納多正在合作開發(fā)和測試一種功能強大的自適應機器人解決方案，用于自動檢測長達7米的直升機槳葉。這一智能檢測解決方案作為一個聯(lián)合試點開發(fā)項目，去年在意大利阿納尼進行了現(xiàn)場測試。如今，該系統(tǒng)已準備好在其他地方投入使用，提供更強大的MRO（維護、修理和大修）服務功能。

特性優(yōu)勢

該解決方案結合了認知機器人技術、先進視覺系統(tǒng)和人工智能，可沿著非線性槳葉自動執(zhí)行攻絲試驗和多光譜表面檢測，以超過數(shù)千個點的粒度測量和驗證結構的完整性。更重要的是，相較于過去重復性的、勞動密集型流程，機器人檢測確保了自適應過程中100%的準確性，并使操作人員在提高崗位技能的同時，享有更高的安全性和舒適性。此外，在手動操作中技術人員之間通常以非標準方式相互傳授經(jīng)驗，而從人工到機器人自動化的轉(zhuǎn)變將使萊昂納多充分發(fā)揮過程工程的全部優(yōu)勢。

功能配置

柯馬和萊昂納多共享了各自知識專長，以優(yōu)化端到端的檢測流程。這些能力包括智能算法和先進的路徑規(guī)劃，使機器人能夠感知并響應周圍環(huán)境，以及全面的數(shù)據(jù)采集和處理基礎架構，有助于優(yōu)化聲音與圖像的識別。當智能機器人對槳葉進行機械刺激時，聲音響應會被記錄下來，并使用多光譜相機進行拍攝，以便檢測隱藏和表面缺陷。

系統(tǒng)的另一個強大功能是自動感知環(huán)境的能力。它首先定位由操作人員放在托架上的槳葉，檢測各類障礙，然后計算節(jié)拍的優(yōu)化和無碰撞路徑的規(guī)劃。所有這些技術復雜性都隱藏在一個基于低代碼編程的簡單而有效的用戶界面背后。這使得操作人員可以用簡單而人性化的指令對機器人進行編程：尋找槳葉、確定位置并執(zhí)行所需操作。如此一來，操作人員的角色就從執(zhí)行重復性和勞動密集型攻絲任務轉(zhuǎn)變成利用他們的經(jīng)驗對機器人進行編程，以運行現(xiàn)在的標準化流程。

智能自動化使機器人能夠感知和識別周圍環(huán)境，自動做出決策，并直觀地優(yōu)化檢測流程，從而有助于降低流程的復雜性并優(yōu)化其結果。這在不犧牲精度或可重復性的情況下提供了更大的靈活性。

柯馬先進自動化解決方案事業(yè)部負責人Nicole Clement解釋道，柯馬致力于設計和開發(fā)前沿技術和解決方案，以應用于復雜工藝，并將先進自動化的優(yōu)勢擴展到航空航天等關鍵行業(yè)。與萊昂納多的合作使我們有機會擴展創(chuàng)新領域，開發(fā)更智能、數(shù)據(jù)驅(qū)動的檢測系統(tǒng)，能夠以標準化、自動化和高精度的工藝對關鍵結構件進行客觀評估。

萊昂納多直升機技術與創(chuàng)新總監(jiān)Mattia Cavanna表示，這個技術示范項目完美契合萊昂納多通過數(shù)字化轉(zhuǎn)型傳統(tǒng)工業(yè)流程的戰(zhàn)略，同時與我們對于提升技術支持的堅定承諾相一致，由此帶來了實實在在的安全和質(zhì)量效益。