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近些年來，工業(yè)控制的精度要求逐年遞增，與之相伴隨的是自動化控制系統(tǒng)內(nèi)對驅(qū)動有了越來越嚴格的要求，機械行業(yè)的安全標準對于這一塊內(nèi)容也早有對應(yīng)的條款，那么對于剛接觸運動控制的伙伴商來說，皮爾磁究竟能夠給出什么樣的解決方案呢？

其實皮爾磁很早就已經(jīng)推出了關(guān)于運動系統(tǒng)內(nèi)對相關(guān)編碼器的狀態(tài)進行監(jiān)控，并且符合相關(guān)ISO標準，安全控制器可以通過采集編碼器的數(shù)據(jù)信號來對超出范圍的驅(qū)動動作進行及時切斷，以此來達到需要的安全功能，并符合相關(guān)安全等級需求。

以皮爾磁小型控制器PNOZ multi中的1MM為例，我們可以在手冊里查閱到它的多項監(jiān)控功能：

- 安全速度監(jiān)控 (SSM)

- 安全速度范圍監(jiān)控 (SSR-M)

- 安全運動方向監(jiān)控 (SDI-M)

- 安全運行停止監(jiān)控 (SOS-M)

- 安全停止 1 監(jiān)控 (SS1-M)

- 安全停止 2 監(jiān)控（SS2-M）

- 安全限制加速度監(jiān)控（SLA-M）

- 安全限制加速度范圍監(jiān)控 (SAR-M)

- 模擬電壓（S 軌道）

以上安全運動數(shù)據(jù)的監(jiān)控已經(jīng)可以滿足大部分系統(tǒng)集成商對于現(xiàn)場安全功能的要求，那么如果電機的軸因為空間或成本上的考量，無法安裝編碼器，我們又將如何進行速度監(jiān)控呢？其實對于PILZ的模塊來說，若現(xiàn)場沒有編碼器，我們一樣可以對軸上的接近開關(guān)進行監(jiān)控，通過軟件的計算，以此來達到對速度值的獲取。

對于新版基礎(chǔ)模塊以及運動監(jiān)控模塊來說，PILZ甚至還能做到對兩個軸的安全數(shù)據(jù)同時有效監(jiān)控，實現(xiàn)兩個軸的速度值的比較，滿足了更加豐富的安全功能的覆蓋。