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 　　隨著⼯業(yè)4.0概念不斷地在各類(lèi)型制造⾏業(yè)中被應(yīng)⽤，智能制造成為了現(xiàn)階段炙⼿可熱的話題之⼀。

　　作為其中的重要⼀環(huán)，物流自動(dòng)化逐漸成為了⼀種趨勢(shì)。⽽全球受疫情持續(xù)影響的客觀事實(shí)，也在暗中推進(jìn)著物流⾃動(dòng)化的進(jìn)程；許多企業(yè)開(kāi)始思考如何通過(guò)提⾼⽆⼈化及⾃動(dòng)化程度將疫情對(duì)⽣產(chǎn)及物流的影響盡量降低。

　　我們的客戶開(kāi)始著⼿規(guī)劃⾃⼰的物流⾃動(dòng)化⽅案時(shí)，總是會(huì)遇到諸多挑戰(zhàn)和難題。⽽SICK聯(lián)合其優(yōu)質(zhì)合作伙伴未來(lái)機(jī)器人已經(jīng)為眾多客戶提供了先進(jìn)的無(wú)人搬運(yùn)解決⽅案。

　　特別是在⽆⼈叉⻋的應(yīng)⽤⽅案上，未來(lái)機(jī)器⼈先進(jìn)的⽆⼈叉車(chē)技術(shù)與SICK豐富的智能傳感器技術(shù)及經(jīng)驗(yàn)相融合，解決了復(fù)雜環(huán)境下⻋輛的自動(dòng)導(dǎo)引、安全防護(hù)高效合理避障及貨架識(shí)別等等⼀系列⽆⼈叉⻋應(yīng)⽤時(shí)⾯臨的挑戰(zhàn)，從⽽使⽆⼈叉⻋能夠真正以⾼效、安全的⽅式來(lái)承擔(dān)⼈⼯叉⻋所能完成的所有任務(wù)。

　　來(lái)⾃SICK的各類(lèi)傳感器產(chǎn)品被安裝部署在未來(lái)機(jī)器⼈的多款⽆⼈叉⻋上，賦予并增強(qiáng)了⽆⼈叉⻋對(duì)周邊環(huán)境的感知能⼒，對(duì)⽆⼈叉⻋起到了畫(huà)⻰點(diǎn)睛的作⽤。

　　這些傳感器是如何與叉⻋協(xié)同⼯作的呢？畫(huà)⻰點(diǎn)睛后的⽆⼈叉⻋具備了哪些能⼒呢？我們可從下⽅應(yīng)⽤現(xiàn)場(chǎng)的視頻中⼀探究竟。

　　通過(guò)視頻，我們看到SICK的傳感器被安裝在了無(wú)人叉車(chē)的各個(gè)部位，實(shí)現(xiàn)了叉車(chē)安全而高效的運(yùn)行。

　　適用于月臺(tái)裝卸⼯作的VNE20室內(nèi)外平衡重?zé)o人叉車(chē)上應(yīng)⽤了SICK 2D LiDAR 傳感器產(chǎn)品 TiM351，在復(fù)雜環(huán)境中提⾼了⽆⼈叉⻋的避障能⼒，從⽽提升了安全性

　　適用于在空間限制較多的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)進(jìn)⾏料籠運(yùn)輸工作的VNP15平衡重堆高式無(wú)人叉車(chē)上應(yīng)⽤了SICK 2D LiDAR 傳感器產(chǎn)品 TiM561可對(duì)貨物托盤(pán)位置進(jìn)⾏準(zhǔn)確檢測(cè)，從⽽使⽆⼈叉⻋的叉⻮能夠正確插⼊托盤(pán)中

　　適用于高貨架儲(chǔ)存區(qū)進(jìn)行貨架存取工作的VNR14 前移式⽆⼈叉⻋上應(yīng)⽤了SICK EcoLine 拉線編碼器 PFG19，使無(wú)人叉車(chē)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控貨叉的舉升高度

　　SICK 距離傳感器 Dx35，用來(lái)測(cè)量貨叉的側(cè)移行程，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的側(cè)移精度控制

　　SICK 超聲波傳感器 UM30，可幫助叉⻋實(shí)現(xiàn)輔助高位防護(hù)功能

　　SICK 電感式接近開(kāi)關(guān)，幫助叉⻋對(duì)機(jī)構(gòu)到位情況進(jìn)⾏檢查

　　SICK 增量型編碼器 DBS36，對(duì)叉⻋舵輪的⻆度進(jìn)⾏準(zhǔn)確測(cè)量

　　SICK 安全激光掃描儀 nanoScan3 和安全控制器 Flexi Soft，若⽆⼈叉⻋⽅案需要進(jìn)⾏CE認(rèn)證，那么這兩款安全類(lèi)產(chǎn)品是會(huì)被選擇的。

　　可以看到SICK各種類(lèi)型的傳感器被應(yīng)⽤在了未來(lái)機(jī)器⼈的⽆⼈叉⻋中，輔助叉⻋執(zhí)⾏各項(xiàng)⼯作的同時(shí)，為其提供了可靠、準(zhǔn)確的測(cè)量，從⽽提升了物流⼯作效率及安全性。物流效率提升的同時(shí)也提升了倉(cāng)庫(kù)的可⽤儲(chǔ)存容量，⽽安全性的提升則意味著貨物損壞率的⼤幅降低。物流⾃動(dòng)化的時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，讓我們繼續(xù)期待SICK與未來(lái)機(jī)器⼈的更多合作。

　　關(guān)于未來(lái)機(jī)器人

　　由⾹港中⽂⼤學(xué)博⼠團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦。致⼒于將⼈⼯智能、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等 核⼼技術(shù)應(yīng)⽤于⼯業(yè)⽆⼈駕駛領(lǐng)域，為產(chǎn)線物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流提供⼯業(yè)⽆⼈⻋輛產(chǎn)品及柔性物 流⽆⼈化解決⽅案。

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