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倍福重磅產(chǎn)品 ATRO 模塊化機(jī)器人，它是一個(gè)采用模塊化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，機(jī)器人模塊可以根據(jù)任何應(yīng)用需求，隨意組合，變換成不同造型的機(jī)器人。該系統(tǒng)其中一個(gè)亮點(diǎn)是：機(jī)械臂內(nèi)部集成了數(shù)據(jù)、動(dòng)力及流體的介質(zhì)傳輸接口。系統(tǒng)設(shè)計(jì)獨(dú)特，所有軸均可雙向無限旋轉(zhuǎn)。

　　模塊化設(shè)計(jì)，高度集成化，

　　可自由拼接組合的緊湊型多軸系統(tǒng)

　　用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求從 ATRO 模塊中挑選，組合拼裝成任何想要的機(jī)器人造型：從簡(jiǎn)單的單軸旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)和 Delta 機(jī)器人，到多關(guān)節(jié)機(jī)器人。倍福在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)秉承的整體性視角對(duì)于簡(jiǎn)化調(diào)試和搬運(yùn)工作具有決定性意義，因?yàn)橹挥袑C(jī)器人直接集成到基于 PC 的控制系統(tǒng)中，才能實(shí)現(xiàn)真正優(yōu)化的設(shè)備或工廠完整解決方案。這樣可以減少每臺(tái)工業(yè) PC 上所需的控制組件數(shù)量，即使是控制多個(gè)機(jī)器人也是如此。

　　ATRO 模塊化機(jī)器人由各個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)（電機(jī)模塊）構(gòu)成。電機(jī)模塊采用不同的形狀設(shè)計(jì)：I 型的線性模塊或 L 型的彎角模塊，設(shè)計(jì)成 5 種功率大小。每個(gè)電機(jī)模塊都是一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的一根軸。需要使用的外部組件只有一個(gè)電源和一個(gè)控制器，顯著減少了控制柜占用的空間。除了活動(dòng)模塊外，還有自身不帶驅(qū)動(dòng)能力的連接模塊：

• 　　底座模塊，用作包含介質(zhì)傳輸接口在內(nèi)的底座
• 　　I 型、L 型和 Y 型連接模塊，用于配置各種機(jī)器人形狀
• 　　系統(tǒng)模塊，可用于集成額外的功能組件，如攝像頭

　　內(nèi)置介質(zhì)傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)

　　所有模塊都通過 ATRO 接口相互連接，這樣既可以保證剛性連接，又可以傳輸介質(zhì)。因此，數(shù)據(jù)、電力和流體（壓縮空氣、真空或水）在內(nèi)部通過 ATRO 機(jī)器人模塊在內(nèi)部引導(dǎo)輸送。另一方面，傳統(tǒng)的機(jī)器人解決方案通過外部設(shè)備輸送介質(zhì)，因此在旋轉(zhuǎn)和作業(yè)空間方面會(huì)受限。而倍福的解決方案則徹底打破這種限制：每根軸都可以無限制旋轉(zhuǎn)，因此擁有更高的空間可達(dá)性以及更短的定位路徑。ATRO 機(jī)器人還可以避免由于外部介質(zhì)供給帶來的干擾，例如，協(xié)作型機(jī)器人使用的外部電纜會(huì)引起對(duì)扭矩的干擾。此外，通過 ATRO 接口可為客戶的應(yīng)用再次提供介質(zhì)，能夠輕松集成幾乎所有的機(jī)器人工具，如復(fù)雜的機(jī)器人抓取系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)集成無極限

　　倍福的 ATRO 是一款可自由拼接組合、高度靈活的機(jī)器人系統(tǒng)，深度集成了 TwinCAT 自動(dòng)化軟件，具有所有重要的設(shè)備功能，包括：如用于復(fù)雜應(yīng)用的圖像處理（“無序抓取”），通過機(jī)器學(xué)習(xí)改進(jìn)運(yùn)動(dòng)性能，或直接集成云計(jì)算進(jìn)行分析和維護(hù)。ATRO 模塊化機(jī)器人采用開放式接口并使用通用標(biāo)準(zhǔn)，因此可以配置出各種即插即用機(jī)器人，也可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的工程設(shè)計(jì)。機(jī)器人的各種功能都由一臺(tái)控制器集中控制，不僅大幅降低了硬件成本，而且還能夠確保所有組件高效同步，實(shí)現(xiàn)低延時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸。ATRO 還可以與 XTS 和 XPlanar 等智能輸送系統(tǒng)直接結(jié)合。通信、功能安全及實(shí)際應(yīng)用可以很容易實(shí)現(xiàn)。有了 ATRO 模塊化機(jī)器人，我們不僅可以配置一個(gè)性能非常強(qiáng)大的整體解決方案，提升系統(tǒng)輸出，還可以將設(shè)備占地面積減少到以前無法實(shí)現(xiàn)的程度。

　　關(guān)于德國(guó)倍福　　

　　倍福（Beckhoff）是一家專注于自動(dòng)化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國(guó)威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn)，是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動(dòng)者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，業(yè)務(wù)遍及 70 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

　　倍福于 1997 年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，中國(guó)區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工 300 人，辦事處遍及國(guó)內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽(yáng)能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機(jī)械、物流輸送以及樓宇自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國(guó)國(guó)家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并已入編工信部的《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)。倍福基于 PC 的控制技術(shù)具有良好的開放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合在一起，為實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

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