機器人舵機構筑基石，智能驅動連接未來工廠
http://www.sharifulalam.com 2020-08-18 13:40
摘要：根據GGII機構數據，2019年工業機器人營業的難點主要分布在集成商能力不足、投資回報期過長集成商能力不足、終端用戶認知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比最大的因素，達到25％。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決于集成商綜合能力的提升，故終端用戶認知待提升的問題占比20％。
5G、物聯網、工業互聯網等的加速建設催生了工業機器人在智慧城市、智能工廠中的廣泛應用。中國的生產制造業，從流程到需求，逐漸向工業自動化方面變化和演進。國產工業機器人雖然逐漸崛起，但是其行業問題依然不少。根據GGII機構數據，2019年工業機器人營業的難點主要分布在集成商能力不足、投資回報期過長集成商能力不足、終端用戶認知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比最大的因素，達到25％。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決于集成商綜合能力的提升，故終端用戶認知待提升的問題占比20％。
工業機器人智能化，即讓機器人有感覺、有知覺，能夠迅速、準確地檢測及判斷各種復雜的信息。隨著執行與控制、自主學習與智能發育等技術進步，機器人將從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式，逐漸向自主學習、自主作業方向發展。通過標準化模塊組裝制造工業機器人將成為趨勢。當前，各個國家都在研究、開發和發展組合式機器人，這種機器人將由標準化的伺服電機、傳感器、手臂、手腕與機身等工業機器人組件標準化組合件拼裝制成。在工業機器人的幾大關鍵技術上，日本均處于領先地位。目前，美國僅在3D視覺控制等方面、中國僅在涂裝軌跡規劃技術等方面能一起分庭抗禮。而在更為關鍵的諧波減速器、RV減速器、電焊鉗、焊縫追蹤等領域中，日本均占有優勢，接近甚至超過70%的專利都屬于日本。新基建帶來了制造業的工業革命，推動了我國工業機器人技術創新的主力逐漸從高校和科研院所轉移到企業。深圳市兆威機電股份有限公司（以下簡稱“兆威”）聯合機器人制造廠商在微型傳動系統方面和關節部件構賦能機器人實現智能化科技化。通過對機器人關節結構分析和運動原理的設想測試，對關節舵機的結構的進行了優化讓關節舵機擁有更好的靈活性，可以大力矩小體積的關節電機在在狹小的空間更好的移動。將市場需求與產品研發結合起來，不斷滿足機器人客戶的產品升級的差異化需求。
眾所周知，智能機器人是一個機電一體化產品，由三大部分、六個子系統組成，三大部分分別是機械部分、傳感部分、控制部分，六個子系統分別是：驅動系統、機械結構系統、控制系統、人—機交互系統、感受系統、機器人—環境交互系統。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。它是自動執行工作的機器裝置是靠自身動力和控制能力來實現各種功能。
電機是智能機器人產業鏈上關鍵的一環，機器人關節更是機器手臂上應用的部件之一。隨著機器人關節應用范圍的廣泛，機器人手臂亟需進行產品升級，這也對電機提出了更高要求。現有機器人手臂電機普遍存在規格多、批量小、零件的通用性差、成本高,質量與可靠性都不穩定的問題。一臺機器人手臂能完成任務的范圍受其自身的機械結構的限制,使用減速電機，對機器人手臂進行結構優化正是解決該問題的關鍵技術之一。
兆威聯合機器人制造廠家在微型傳動系統方面對機器人手臂齒輪箱電機進行結構優化，通過發展耐磨材料技術、加工工藝優化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探索，發展適合機器人手臂應用的效率、低重量減速器（齒輪箱），使其具備壽命長，工作穩定，高精密度等特點，避免了機器人手臂控制電纜的磨損和纏繞問題，更好滿足六自由度機器人的傳動需，大大提了智能機器人感知與識別、機構與傳動、控制與交互等方面的性能。
隨著一系列產業鼓勵政策的頒布和實施，我國已將突破機器人關鍵核心技術作為科技發展的重要戰略，對精密減速器發展的支持力度不斷增強。
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