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　　近日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——“工業(yè)機(jī)器人中間件關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用平臺(tái)研發(fā)”通過(guò)了凱云聯(lián)創(chuàng)（北京）測(cè)評(píng)中心的嚴(yán)格測(cè)試，標(biāo)志著我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域“中間件”技術(shù)取得突破性進(jìn)展。該項(xiàng)目由江蘇杰瑞科技集團(tuán)有限責(zé)任公司牽頭，上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司、湖南大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一六研究所、云南昆船智能裝備有限公司、連云港杰瑞深軟科技有限公司協(xié)作完成。

　　現(xiàn)有機(jī)器人控制系統(tǒng)多是采用封閉式體系結(jié)構(gòu)的信息孤島，如何利用工業(yè)機(jī)器人中間件技術(shù)融合分布式異構(gòu)資源，降低系統(tǒng)耦合、提高其控制系統(tǒng)的開(kāi)放性和智能化水平，是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展所急需解決的瓶頸問(wèn)題。

　　為解決上述問(wèn)題，“中間件”技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，旨在研發(fā)一種基于面向服務(wù)架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人中間件及其應(yīng)用平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人信息物理系統(tǒng)的透明交互與分布協(xié)同。運(yùn)用“中間件”技術(shù)，多個(gè)品牌、不同系統(tǒng)的異構(gòu)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)、跨系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試、部署的無(wú)縫協(xié)同，大大節(jié)省工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)前期產(chǎn)線整合、部署所需的時(shí)間。

　　同時(shí)，“中間件”技術(shù)框架具備強(qiáng)大的組件生態(tài)系統(tǒng)，可規(guī)范各類組件接口，提供如視覺(jué)處理、軌跡規(guī)劃、協(xié)議轉(zhuǎn)換等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的算法組件，方便底層硬件廠家的整合使用。此外，基于總線的設(shè)計(jì)概念，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人生產(chǎn)過(guò)程中數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)透明交互與實(shí)時(shí)監(jiān)控；支持機(jī)器人功能的無(wú)代碼編排服務(wù)，從而極大地減少開(kāi)發(fā)人員在產(chǎn)線部署時(shí)的編程工作，快速提升產(chǎn)線智能化水平和生產(chǎn)制造效率。

　　基于面向服務(wù)架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人的分布式控制系統(tǒng)中間件框架

　　基于該“中間件”平臺(tái)，上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司與上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)聯(lián)合部署了視覺(jué)裝配工作站和沖壓產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線的快速、柔性、輕代碼集成，大大提升了客戶的智能化水平和生產(chǎn)效率。此外，“中間件”技術(shù)在杰瑞、昆船等企業(yè)的船舶焊接、爬壁噴涂、AGV智能停車(chē)等產(chǎn)線也已投入使用。可以預(yù)見(jiàn)，在不久的將來(lái)，“中間件”技術(shù)將助力中國(guó)制造向中國(guó)智造跨越式發(fā)展。