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如果一臺設備在交付日期前不久，需要進行根本性的變動時，通常需要對所選擇的安全理念進行更改。前不久，中型專用設備制造商Herbst就遇到了這種情況，Herbst選擇與自動化專家Pilz合作，為一臺臥式攪拌器加裝了安全門系統PSENmlock，確保了該設備的準時交付。

攪拌技術的專家

Herbst是一家位于Buxtehude的中型企業，在攪拌技術、定制和特殊用途設備、過程控制設備、工廠建設、搬運和卸貨技術等領域享有盛譽。該公司擁有30多名員工，開發和生產各種攪拌設備，如行星式攪拌機、中央攪拌機和臥式攪拌機。Herbst為多個行業生產設備，根據客戶的要求，提供自己的測試設備用于試驗。

打破成見，需要新的安全理念

臥式攪拌機是主要攪拌固體物質的機器，物質通過固定的圓柱形攪拌桶上部的噴嘴或擋板送入，并通過攪拌機的下部排空。幾個攪拌工具沿著中央攪拌軸排列，當需要特別激烈的攪拌時，也可以使用行星攪拌系統。使用雙層夾套可以加熱或冷卻混合物。在必要的時候，臥式攪拌機也可以在真空或壓力的情況下運行。

2018年5月，Herbst公司的項目Stephan Schöning經歷了一件事情，雖然順利解決了，但這種幸運不是每天都有的：“一臺臥式的攪拌機已經準備裝車發貨了，突然得到消息，這臺設備不會像以前那樣安裝在基座上，而是直接安裝在地面上，可以自由進出。” Stephan Schöning回憶道，這一安裝位置的變化影響深遠，意味著必須修改現有的安全理念。

該臥式攪拌機是Herbst公司根據客戶的要求開發的，用于攪拌動物飼料。它是一個容量大約為2500L的圓柱形攪拌罐，由一個30千瓦的電機驅動，攪拌器每分鐘的轉速高達50轉。頂部和底部的填充和排放噴嘴在安全方面并不重要，但前面的兩個服務和清潔擋板就不一樣了：盡管他們有機械聯鎖，但由于擋板打開后，攪拌器仍然可以運行一段時間，因此存在傷害操作人員的風險。“以前，攪拌器安裝在一個基座上，通過安全門和皮爾磁的安全門系統PSENsgate來確保進入安全，非接觸式的傳感器檢測擋板的位置。在這種情況下，人員的進入時間大于攪拌器停止所需的時間，因此設備是安全的” Stephan Schöning解釋道。

安裝位置的變化使得原有的安全理念失效，但設備的交付和安裝時間已經確定。Stephan Schöning補充說：“在這種情況下，我們遇到的真正棘手的問題，必須迅速找到解決辦法”，這時我們的長期合作伙伴皮爾磁，憑借在安全技術方面的專業，讓問題迎刃而解。

解決方案：安全門系統PSENmlock Plus

兩個大的擋板在容器的半徑內彎曲，需要一個堅固、靈活的關閉機制。我們討論了很多解決方案也放棄了很多解決方案，包括一個鑰匙轉化系統。最終，皮爾磁的安全門系統PSENmlock能夠最有效地解決手中的難題。PSENmlock在一個設備中實現了兩種功能：安全防護鎖定和安全聯鎖，保持力達7500N，機械執行器的安裝靈活，具有較高的公差補償。防護鎖定系統的一個值得注意的細節是它三面都有LED燈，清晰的可讀性為診斷提供了便利。

根據擋板的幾何形狀和鎖定螺栓的影響角度，Herbst的工程師們開發了一個支持性的機械解決方案。PSENmlock被安裝在一個具有軸向運動和彈簧影響的機構上，這使得安全門系統關閉的公差又增加了10mm。PSENmlock只有在系統發出攪拌器已經安全停止的信號后才會解鎖。皮爾磁還可以對擋板的位置進行管理：每個擋板的位置信息由PSENcode編碼開關獲取，安全繼電器PNOZsigma負責控制和監測安全信號。

適合所有應用的模塊化安全門系統

皮爾磁的模塊化安全門系統提供了定制化的安全門解決方案，完美地滿足了不同的應用要求，它可以將不同的元件組合起來形成定制化的安全門解決方案，完美地適應各種不同的應用目的。

安全門系統的產品包還包含各種各樣的附件，如不同的逃生釋放和用于旋轉門或移門的門把手。按鈕單元PITgatebox可以和兩種安全門傳感器組PSENmlock和PSENslock組合使用，讓系統更加完善。當與安全診斷設備和皮爾磁的控制技術相結合時，形成了一個完整且經濟的安全門解決方案。

除了用于安全聯鎖和安全防護鎖定的安全門傳感器PSENmlock外，安全門系統還包括“串聯的PSENmlock”。它可以與安全診斷設備SDD組合使用，對單個的開關和/或門進行針對性的控制——完全符合工業4.0的精神。