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近日，和利時集團旗下北京和利時系統集成有限公司牽頭北京航空航天大學等單位中標北京市交通委員會“隧道智能巡檢與應急聯動關鍵技術示范應用項目”。該項目旨在搭建隧道自動巡檢機器人、隧道應急聯動控制系統和應急處置策略仿真系統，實現隧道全天候實時巡檢及事故應急聯動處置與策略仿真功能，實現隧道內對突發事故的實時監測、自動預警、緊急預案和設備聯動控制，保障公路隧道安全運營。

項目擬對高速公路隧道自動巡檢機器人、隧道應急聯動控制系統和基于三維建模的隧道應急處置策略仿真評價系統的關鍵技術進行研究并結合延崇高速隧道進行示范應用，主要目的是：

• 利用機器人在隧道內進行實時、自有連續地巡檢，對隧道內的路面、車輛和隧道設施設備等各類狀態進行針對性地安全監管和巡檢養護，并在緊急情況下進行滅火處置和應急事件輔助疏導救援，達到快速排除隧道安全隱患、降低事故發生率、減少生命和財產損失的目的。
• 結合隧道自動巡檢機器人，建立高速公路集信息采集、目標檢測、自動預警、方案預設、交通疏導、設備聯動控制為一體的應急聯動控制系統。對突發火災、交通事故、灑落物體等目標事物的自動識別和分類，通過對相關的控制設備進行聯動控制，以實現各種設備控制的自動化，提高行車效率，保證高速公路行車安全。

• 通過基于三維建模的隧道應急處置策略仿真評價系統，對應急聯動策略進行驗證優化，將聯動控制策略自動生成機制和模型部署在三維仿真路網中；對應急處置策略實施過程中的仿真數據進行提取，構建評價指標體系，對根據仿真評價結果，不斷完善聯動控制方案及控制策略，提升其聯動性、快速性、全面性和實用性直接關系到緊急救援的執行度。

隧道自動巡檢機器人、隧道應急聯動系統和基于三維建模的隧道應急處置策略仿真評價系統能夠為高速公路隧道安全運營監測和應急處置提供很好的支撐，帶來良好經濟效益，通過自動巡檢可以代替部分人工巡檢工作，降低管理成本。

研發推廣公路隧道多功能機器人等新技術、新設備、新工藝的應用，在最短時間內發現、消除隧道日常運營安全隱患，保障車輛通行安全，加快建立高效集中、協調有利的高速公路應急聯動控制體系，是提升高速公路應對突發事件和風險能力的現實需要，也是提高高速公路網運行效率和服務水平的迫切需求，減少隧道事故造成的生命和財產損失。

本項目在高速公路隧道自動化監測、應急聯動和應急仿真評價領域開展研究示范，依托大數據、云計算、先進的通信、監測等信息化手段，將推動隧道安全管理水平提升，落實國家和交通部關于“智慧交通”建設的有關要求，提高公路使用效率和交通管理服務水平，進一步推進高速公路高質量發展。