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20世紀40年代，神經生理學家、控制論和機器人專家威廉·格雷·華特研制出第一代自主移動型機器人。60年代約翰斯·霍普金斯大學研制出了用聲吶探測周圍環境被稱作“野獸”的機器人。大約在同一時期斯坦福大學研制出了第一個能夠推理自己行為的機器人。當前自主移動型機器人一般由控制器、傳感器、執行器和電力系統4部分組成?？刂破饔晌⑻幚砥鳌⑶度胧叫⌒陀嬎銠C組成。傳感器則根據機器人的應用場景進行布置，主要有激光雷達、毫米波雷達以及攝像頭組成。執行器主要有2種方式：一種是由車輪組成，另一種是由履帶式構成。電力系統則是主要的動力來源。自主移動型機器人的商業應用可追溯到20世紀90年代初。自主移動型機器人是工業機械臂之父約瑟夫·恩格爾伯格操刀設計的首款商用的自主移動型醫用機器人。其功能主要包括幫助護士和工作人員搬運包括無菌用品、報告、化驗樣本以及郵件、餐盤等在內的物品。此后由于技術的進步與制造成本的降低，它開始在工業場景中頻繁地出現。如今自主移動型機器人在工業、農業、商業環境中獲得了應用。為了適應自主移動型機器人的需要，很多公司正在重新設計倉儲方案。

自主移動型機器人的應用得益于激光雷達、毫米波雷達等感知技術的發展，讓它們具備了路徑規劃和導航能力。Fetch Robotics公司首席執行官懷斯在2019年全球自主移動型機器人大會上表示：“大多數自主移動型機器人都是相似的，但它們工作方式的差異影響了它們在不同環境中的安全性和實用性。”她認為自主移動型機器人下一步需要發展傳感器、里程測量、定位、地圖、導航、避障和物體監測等關鍵技術，以凸顯它們在行動、路徑規劃和決策方面的能力，使其適應更復雜的環境。

人工智能的發展將會使遙感、避障和物體識別的能力得到進一步的優化，并提高其安全性。從長遠角度來看，人工智能、工業物聯網、5G和云計算都可以與自主移動型機器人互聯。這一趨勢使自主移動型機器人的發展呈現出2種趨勢。

其一，自主移動型機器人的兼容性在擴大。自主移動型機器人加入了智能接口，使得自主移動型機器人可以通過人工智能接口執行機器學習、深度學習等智能命令，進一步提升運行的準確度、速度、穩定性和安全性。智能接口使其具有了快速兼容其他新技術的能力。

其二，自主移動型機器人的感知能力在提高。例如，視覺增強能力。如今多數自主移動型機器人都配備了一系列復雜的傳感器來檢測周圍的環境情況。這使得自主移動型機器人的行動更靈活，能夠調整路線并適應不斷變化的環境布局，而無需向自動導引車一樣干預或重新安裝制導基礎設施。雖然，全方位實時感知在當前仍然存在技術困難，但這種趨勢已經清晰可見。

自主移動型機器人在我國的大規模推廣還面臨決策選擇的困境：一方面，在全球化時代技術制高點要占領，另一方面，機器對人的替代導致的選擇壓力。畢竟我國的勞動密集型產業占比依然很大，而且多以中小企業為主，它們是吸納就業的主要力量。但是到2030年，勞動力預計減少到9.6億，到2050年將下降到8億，這意味著我國接下來的時間將會面臨工業智能化和勞動力逐步減少的局面。在人口總量衰減之前這段時間該如何決策？

我國的機器人制造產業當前與國外還有一定的差距，因此作為我國政府主導的“中國制造2025”的戰略目標之一，機器人產業又是重點發展領域。中國有大約100多個不同領域的制造行業都在使用機器人技術，其中大多數剛剛開始實現自動化，因此還有巨大的提升空間。為了快速彌補技術和市場需求的鴻溝，政府可以通過增加R&D經費投入以及減免稅收等方式促進機器人產業的發展，從而縮小技術差距與市場需求鴻溝。

目前，自主移動型機器人在我國應用最廣泛的行業之一是物流業，應用于該行業的無論是自動引導型機器人還是自主移動型機器人的數量都在大幅增長，預計到2022年，銷售額將超過30億美元。與此同時，盡管在汽車行業，機器人使用規模非常大，但與其他行業相比，其對機器人的需求相對較低。自2016年以來，電子行業購買的機器人數量已經超過了汽車行業。

自主移動型機器人在過去30年里取得了巨大的進步，正在向更多的傳統領域滲透。當下，各大公司都加大了相關的研發投入，推進自主移動型機器人升級的感知系統的研究有望在短期內取得突破，可以預見整個自主移動型機器人行業將呈現出快速發展的趨勢。由于在相關領域的技術儲備和人才儲備，我國與國際先進水平差距不是很大，加上巨大市場與潛在的商業利益，我國完全可以實現換道超車。