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2020年，國內(nèi)機器人市場迎來發(fā)展的小高峰。

在天眼查以“機器人、自動化裝備、銷售”為經(jīng)營范圍搜索，2020年新成立的企業(yè)有162家，這一數(shù)據(jù)較2019年增長了34%。另據(jù)第三方機構(gòu)投融資數(shù)據(jù)，經(jīng)歷了兩年“低谷”后，機器人賽道的投融資總金額也在2020年實現(xiàn)了回升，約為268億元，為過去十年來的第三高。

根據(jù)不同用途，我國機器人產(chǎn)品可大致分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人以及特種機器人三類，其中工業(yè)機器人為當前我國普及度最高的機器人種類，占據(jù)最多市場份額。根據(jù)東吳證券的數(shù)據(jù)，1-11月工業(yè)機器人累計產(chǎn)量206851套，同比上漲22.2%，累計同比增速不斷提升。從主要企業(yè)銷量來看，據(jù)MIRDATA統(tǒng)計，2020Q3 行業(yè)工業(yè)機器人銷量達44222臺(同比增加27.7%)，已恢復至2018Q2的高點。

除了工業(yè)機器人恢復至2018年產(chǎn)量高點，受疫情影響，2020年以“無接觸、防疫”為核心的服務(wù)機器人也快速普及，表現(xiàn)同樣突出。與此同時，在線教育一片火熱，與教育相關(guān)的C端機器人產(chǎn)品也找到新的盈利點。而測溫機器人和服務(wù)接待機器人逐漸進入各商家樓宇，巡檢機器人更多地出現(xiàn)在數(shù)字機房、高壓電站……

時代財經(jīng)采訪了機器人行業(yè)不同細分領(lǐng)域的從業(yè)者，他們各自講述了自己身處行業(yè)這一年來的變化。

防疫機器人：大火一年

仿佛2020年所有的故事都繞不開疫情。三月國內(nèi)疫情嚴峻依舊，廣州開始迎來一波復產(chǎn)復工人群，餐廳、超市零星陸續(xù)開張，每個商店、小區(qū)出入口都有人手握額溫槍，嚴陣以待。

疫情來得又急又兇，和口罩一樣，測溫儀器短時間內(nèi)供不應(yīng)求，額溫槍及測溫傳感器出現(xiàn)哄搶，一槍難求，但很快地，這波測溫儀器短缺現(xiàn)象就得到緩解。

待到4月底，消費者進入一些超市時就已不再需要停下等待測量體溫了，“無感測溫”的智能測溫門崗機器人代替了人手，出現(xiàn)在部分醫(yī)院、政府機構(gòu)、辦公樓宇、院校等地點的門口。

“體溫監(jiān)測、人臉識別、健康碼識別、人員管理、云端記錄……AI測溫機器人都可以做到。” 深圳中智衛(wèi)安機器人技術(shù)有限公司(以下簡稱“中智衛(wèi)安”)市場部經(jīng)理劉明暢對時代財經(jīng)說，“與深圳科衛(wèi)聯(lián)合，通過實地調(diào)研走訪，從研發(fā)到落地，不到一個月，中智衛(wèi)安就推出了這款機器人。”

除了測溫機器人，消毒噴霧機器人、配送機器人也是2020年中智衛(wèi)安較受歡迎的兩款產(chǎn)品。

比如投放在廣州海珠區(qū)試驗三小的消毒噴霧機器人，它可以在教室走廊內(nèi)或者學校樓宇間等平坦區(qū)域靜音作業(yè)、按照設(shè)定消毒路線自動巡航完成消毒任務(wù)，也可以自主繞障避障，避免碰撞學生和學校設(shè)施。

“不管是疫情還是非疫情，在一些人口密集的地方或者服務(wù)場所，消毒都是一個需要常態(tài)化的工作，現(xiàn)在很多醫(yī)院、酒店，他們對我們這款機器人有很高的評價。”中智衛(wèi)安海外事業(yè)中心兼珠海分公司總經(jīng)理戴峰說，“前段時間澳門皇冠假日酒店就剛好租了這臺機器人兩年，可以說是已經(jīng)獲得了用戶的認可。”

因為疫情，防疫相關(guān)的機器人迎來了一個小爆發(fā)。如今中智衛(wèi)安的測溫門崗機器人國內(nèi)銷量約為1萬臺，海外銷量約為1000臺，主要賣向新加坡、馬來西亞、泰國等東南亞國家。

隨著需求的增加，中智衛(wèi)安測溫機器人的產(chǎn)能也逐漸爬升。“它(測溫門崗機器人)確實比較受歡迎，也曾出現(xiàn)脫銷的情況。一二月份疫情剛開始時，我們還沒有辦法量產(chǎn)，但是到2月底，我們每個月的產(chǎn)能就達到2000~3000臺，像現(xiàn)在的話就是看需求生產(chǎn)。”戴峰表示，2021年，中智衛(wèi)安的全球機器人產(chǎn)品銷量目標是10萬臺。

疫情是個機會，讓原本尚未摸清可明確商用場景的AI機器人產(chǎn)業(yè)，突然找到發(fā)展空間。“大家突然發(fā)現(xiàn)這一塊的技術(shù)可以很好地協(xié)助疫情防控，解決人類無法勝任的工作。”

但這一賽道開始擁擠，技術(shù)積累、場景積累及穩(wěn)定供應(yīng)鏈，成為機器人公司從同質(zhì)化產(chǎn)品中脫穎而出的關(guān)鍵要素，這決定了公司能否抓住真實的場景需求、提高客戶付費意愿以及實現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)?；?/p>

“在機器人行業(yè)，其實硬件不會有太大的差異，對很多企業(yè)而言，它可能有硬件，但是沒有能力做研發(fā)，沒有軟件和算法，硬件就相當于缺失了一個大腦，失去生命力。”劉明暢認為，機器人產(chǎn)業(yè)賣的不僅是硬件，而是以機器人為載體，提供解決方案。

目前AI機器人并不便宜，也仍然需要人工協(xié)助。位于廣州市天河區(qū)中心的花城匯廣場負一樓入口就放置了兩臺中智衛(wèi)安測溫門崗機器人，但旁邊仍有工作人員看守。

一工作人員對時代財經(jīng)表示，雖說有了測溫機器人能夠在人多顧不過來的時候，讓測溫方便很多，但還是要讓人看著，以免有人從別的入口進去，漏測體溫。

不過，花城匯物業(yè)服務(wù)中心使用的是普通的測溫機器，并無云端數(shù)據(jù)。“這個(普通測溫機器)是買的，一臺幾千元，那種AI測溫機器人是租的。”

目前中智衛(wèi)安的測溫門崗機器人租賃可選擇零租或長租。“長租就是按月租，一般一年起，零租就是按天租，一般2000元一天，但還是看具體的需求配置。”戴峰表示。

至于如何應(yīng)對疫情過后需求回落的問題，戴峰則認為，不管一個城市有沒有病例，機器人的主要作用在防控。“預(yù)防和防控是一個常態(tài)化工作，機器人的需求和疫情不是因果關(guān)系，而是相輔相成的。”

服務(wù)機器人：敗走的互聯(lián)網(wǎng)思維

相比疫情機器人的高使用率，大部分商用服務(wù)機器人仍處于被冷落的狀態(tài)。

從位于北京海淀區(qū)的雙安商場北門進來，直走30米，正對樓梯口處可以看到一個有著方形臉龐的機器人。它不能移動，但是會朝你扭轉(zhuǎn)腦袋，你可以跟它詢問今天的天氣，商場有哪些店鋪，以及找到店鋪的導航路線，但它知道的并不比手機中的各類導購app多，作用幾乎相當于旁邊的指引示意圖。

這臺機器人叫做“豹小秘”，根據(jù)官方網(wǎng)站介紹，這是由獵豹移動投資的智能服務(wù)機器人公司獵戶星空自主研發(fā)而成，可實現(xiàn)導覽、導購、問詢、遠程控制和自主充電等功能，由于搭載獵戶星空Robot OS，還可根據(jù)需求進行個性化場景定制。

根據(jù)公開數(shù)據(jù)，像這樣的機器人，過去一年僅在商場中就投放了5000臺。有業(yè)內(nèi)人士告訴時代財經(jīng)，初期這些機器人的生產(chǎn)成本每臺在10萬元，且多以合作，而非售賣、出租的方式進駐。也就是說，去年獵戶星空在商場服務(wù)機器人的投入成本達5億元。

這樣一臺機器人從立項，到生產(chǎn)出廠售賣，前后大概要經(jīng)歷一年的時間，包括軟件研發(fā)、ID設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、電子設(shè)計、整機驗證、結(jié)構(gòu)開模、量產(chǎn)爬坡等二十個以上的大的環(huán)節(jié)，直到第二年有新的產(chǎn)品迭代出現(xiàn)，這接近一個普通電子產(chǎn)品的更新周期。

但這樣花費一年才能面世的機器人，使用頻率遠低于其他的消費級硬件產(chǎn)品，更是遠遠比不上輔助生產(chǎn)的自動化機械。

在商用服務(wù)機器人資深從業(yè)者林沐(化名)看來，上述現(xiàn)象有著一定必然性：由于前期的行業(yè)研究失效，即便是在疫情期間，商用服務(wù)機器人，無論是服務(wù)于商超，還是醫(yī)院，都沒能給客戶帶來真正的效益，就是“互動幾下，就完事了。”而行業(yè)研究失效源于都是“表面工作”，即便去尋訪客戶也都是走個過場，沒有“正兒八經(jīng)”思考固定場景下的客戶需求，更多是“給老板看的”，而這些都是“互聯(lián)網(wǎng)公司的工作方式”。

例如，一個典型的醫(yī)用機器人誕生的場景是：一群產(chǎn)品經(jīng)理，大家圍在一起，看著面前的機器，“大家想一下，這個機器人能在醫(yī)院滿足什么功能。”

林沐認為，這種方式是錯誤的，在醫(yī)院，更多時候，對方上來就會指出，機器人沒用，“他們不會從自動化的角度幫你想怎么優(yōu)化流程，而是站在從業(yè)人員的角度去批評機器人不行，因為他們見過了太多不行。”

互聯(lián)網(wǎng)公司一向喜歡試錯，在AI資本潮的助推下，大批產(chǎn)品在公司不了解真正業(yè)務(wù)落地可能的情況下就被生產(chǎn)了。“按照線下廣告需求，至少要投放10w塊，怎么投放，購物中心放得下嗎？用得起來嗎？”

互聯(lián)網(wǎng)思維讓機器人公司走入了商業(yè)模式的死胡同。據(jù)其透露，其所在公司談下的三個頗有代表性的項目，都是借著老板個人的關(guān)系，或是通過老板的同學或其他人脈促成，或是來自老板家鄉(xiāng)的公益性質(zhì)項目。

人型機器人：在教育行業(yè)試水

“獵豹機器人本身是有移動能力的，但商場里面的產(chǎn)品都不能動，這相當于砍掉了機器人最大的能力。”

來自國內(nèi)最大人形機器人廠家優(yōu)必選的從業(yè)者李瑞安(化名)認為，商場中豹小秘的最大缺陷在于不能移動。“不能移動的機器人，我甚至都覺得算不上機器人。”但人形可移動機器人同樣面臨變現(xiàn)的難題。

優(yōu)必選成立于2012年，和豹小秘團隊來自獵豹的“互聯(lián)網(wǎng)基因”不同，自誕生之日起，其就是一家集人工智能和人形機器人研發(fā)、平臺軟件開發(fā)運用及產(chǎn)品銷售為一體的創(chuàng)新企業(yè)。

公開資料顯示，優(yōu)必選從人型機器人的核心源動力伺服舵機研發(fā)起步，逐步推出了消費級人型機器人Alpha系列、商用服務(wù)人型機器人Cruzr和主打STEM教育的Jimu機器人等，并成功入駐全球部分Apple Store零售店。

除了高速發(fā)展的研發(fā)技術(shù)，優(yōu)必選的機器人還在2016年、2018年和2019年三次登上春晚舞臺。在歌舞《青春暢想》中，Walker機器人的舞姿融合了現(xiàn)代舞及popping流行舞，配合歌曲節(jié)奏的變化變換著隊形，配以萌趣、多變的眼部神情和實時模擬真實演唱的嘴部動效，給觀眾留下深刻印象。

但是行走能力也意味著更高的成本，好些的激光雷達硬件價格居高不下。

據(jù)青桐資本分析，成本一直是激光雷達最大痛點，影響其量產(chǎn)。歷經(jīng)13年，激光雷達技術(shù)、價格不斷迭代，2020年國內(nèi)迎來千元級產(chǎn)品，2020年1月大疆覽沃發(fā)售的Horizon、Tele-15兩款產(chǎn)品，售價分別僅6499元、8999元，這對于家庭可以接受的機器人產(chǎn)品，仍然高不可攀。

而疫情期間，由于上游供應(yīng)鏈價格上漲、供貨周期變長，部分激光雷達價格再次上漲。據(jù)鐳神智能官方數(shù)據(jù)，因供應(yīng)鏈減產(chǎn)，2020年3月全線激光雷達產(chǎn)品價格上調(diào)20%。

即便如此，現(xiàn)有的技術(shù)仍不足以讓機器人識別現(xiàn)實空間所有障礙物。比如說透明的玻璃窗，激光雷達和超聲，都反射不出信號。“餐飲機器人突然遇到透明地面怎么辦？沒有一個單一技術(shù)可以把生活中所有材質(zhì)都檢測出來。”

工業(yè)機器人的設(shè)計相對容易，因為環(huán)境是固定的，可以做標準化。但真正的生活、商業(yè)場景中，空間布置各異，需要在垂直場景內(nèi)做深度定制。

“換個商場就要重新調(diào)試調(diào)算法，小商場一層樓也有大幾千平，這是很大的技術(shù)挑戰(zhàn)。我們之前在昆明機場做項目，需要兩、三名工程師，加上產(chǎn)品經(jīng)理，5個人忙了3個月，光是人力成本就需要三、四十萬。”

在李瑞安看來，人形機器人未來的商業(yè)化極度依賴底層技術(shù)的突破，否則難以產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，環(huán)境的復雜度也將一直是機器人商業(yè)化的絆腳石。

“同樣的價格，你賣個按摩椅，一年都有幾十萬的銷量。我們?nèi)诵螜C器人一年只能賣個一、兩萬臺，這也已經(jīng)是C端機器人銷量最高的數(shù)據(jù)了。”

李瑞安認為，目前人形機器人比較好的盈利方式在教育領(lǐng)域。作為AI教育的一個載體，機器人具備語音、視覺等多種與外界交互的傳感方式，承載了所有AI能力。而教育的意義不是要完成某個任務(wù)，而是幫助理解某個理論。

“目前我們不通過單一服務(wù)或者硬件的方式，而是結(jié)合人工智能的教材和課程，以解決方案的形式售賣產(chǎn)品，這是一個可以走通的商業(yè)模式。”他說道。

巡檢機器人：開拓一個行業(yè)，能在北京買套房

疫情放大的是對剛需商品和自動化設(shè)備的需求，消費級機器人不在這樣的行列，但工業(yè)機器人卻借此收獲了不少訂單。從實用性的角度考慮，工業(yè)機器人也始終傲視群雄。

以電力行業(yè)為例，約2005年前后，電網(wǎng)行業(yè)就已經(jīng)開始引進巡檢機器人，是最早規(guī)?；褂眠@類機器人的行業(yè)。因為下雨天高壓變電站巡檢是高危職業(yè)，輪式巡檢機器人完全可以替代人工完成這項任務(wù)。

一家巡檢機器人公司銷售總監(jiān)鄭石(化名)告訴時代財經(jīng)，其所在公司的巡檢機器人，每替代一名人工，可以節(jié)省10w/年的人力成本。

例如，在國家電網(wǎng)某電力公司的數(shù)據(jù)中心機房的案例中，數(shù)據(jù)中心需要24小時值守，經(jīng)過2周左右的施工周期，日常巡檢人員5名，目前已通過智能巡檢機器人替代部分人工3名，直接節(jié)省人工運維費用約30萬/年。

鄭石介紹，在巡檢機器人應(yīng)用較為普遍的電力行業(yè)，大的訂單都是依托產(chǎn)業(yè)需求，且以央企項目為主，從審批、立項報備到試運行，大概需要半年到一年左右。

但包括電力行業(yè)在內(nèi)，目前工業(yè)機器人普及較廣的領(lǐng)域，已經(jīng)被幾個頭部企業(yè)吃下，對于新加入行業(yè)的公司來說，推廣自家產(chǎn)品并不輕松。不久前，自己就遇到一筆160臺巡檢機器人的大單，即將談成，卻被另一家行業(yè)知名企業(yè)撬單的情況。

“昨晚兩點才睡，我們壓力很大要想很多事情。”鄭石說道。他于今年4月份進入這個行業(yè)，這一年內(nèi)最大的感悟是，“機器人不是一臺一臺賣的，而是要想辦法開拓一個行業(yè)。”

與此前信息化浪潮類似，工業(yè)機器人的自動化改革首先發(fā)生在有大額支付能力的大型國企。目前行業(yè)內(nèi)頭部公司，不少是依靠產(chǎn)業(yè)鏈資源來拓展訂單。

例如，科大智能本身做電氣起家，在國網(wǎng)行業(yè)原本就積累了一定優(yōu)勢；另一家業(yè)內(nèi)實力頗為雄厚的上市公司億嘉和，也已經(jīng)吃下了電力行業(yè)30%的市場份額，是智能巡檢機器人的龍頭之一。新松機器人投資的北京新松融通機器人科技有限公司，已經(jīng)拿下全北京電力井的市場。

不過，除了目前已經(jīng)成熟的電力行業(yè)，還有很多疆土亟待開拓，例如高鐵、地鐵、化工、礦山等等。“我覺得做銷售就是這樣，心中有興奮的感覺，巡檢機器人就是這樣一個行業(yè)，我們有解決方案，可以幫客戶省錢，產(chǎn)業(yè)有國家支持，就會覺得未來是很有希望的。”

但鄭石也提到，開拓新行業(yè)還存在很多難題，例如之前有客戶需要180臺，但是通常會先定制一兩臺，看一下效果。但機器人本身又有優(yōu)化過程，在不懂甲方巡檢任務(wù)要求和技能的情況下，經(jīng)常出現(xiàn)死機等意外情況。最終可能付出不少成本，卻拿不下訂單。

對于從業(yè)者來說，倘若項目順利，回報也是豐厚的。他表示，“若是能開拓一個行業(yè)，做幾個案例出來，三四年內(nèi)在北京買套房是沒有問題的。”