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永遠懷著創新進取的精神，紀念PLC之父Morley有感。

——彭瑜（上海工業自動化儀表研究院，PLCopen中國組織）

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被稱為PLC之父的美國發明家Dick Morley于2017年10月逝世，迄今已經兩年多了。他在全球工業自動化界赫赫有名，是因為他在1969年開創了面向邏輯控制和順序控制的可編程控制器，50年來屹立工業控制領域，在離散制造業的控制器中始終占據統治地位，還逐漸擴散到流程工業和間歇制造的批量生產過程。

當然，現在的PLC的功能和性能已經與當初不可同日而語了。由于算力和存貯能力的極大強化，軟件技術的極大進步，由于智能制造和工業互聯網的急切需要，PLC的創新，不僅僅表現在硬件（例如多核處理器、極高速輸入等）、軟件（例如面向對象的編程OOP等）以及通信（例如OPC UA等）。

尤其是軟硬和通信的結合，前些年開創了將運動控制和經典的PLC控制結合，再加上視覺功能和PLC一體化，開創了適合生產線運用的機械PLC控制器，可以用一套PLC系統協調而同步地控制機器人、機械設備、數控裝備和傳送帶；去年又開創了可編程的工業邊緣控制器的新類型。

更值得關注的是PLC的體系架構正面臨著顛覆性的創新，下一代的PLC極大可能會是分布式控制節點（DCN）取代現場要求實時控制的PLC，處在本地云端的虛擬PLC承擔非實時要求或實時性要求不高的PLC功能，依靠強有力的OPC UA over TSN，構成開放的分布式的新型PLC系統（詳見附圖）。

從另一個視角看，當下圍繞PLC設計、制造、銷售、集成和應用的從業人員估計在全世界不下十幾萬。這一切使工業自動化領域廣大的從業人員不由得對Morley表示崇高的敬意和懷念。

圖源：德國Belden公司

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可是很少有人知道他還擁有像軟盤和反抱死制動和許多其他技術的專利權。與此同時，他還是一位目光如炬的工業預言家和思想家，他留下的思想遺產之廣泛深刻遠遠超出蕓蕓眾生的想象。

1999年他和Patricia Moody合寫了一本書《技術機器— 2020年制造業如何工作》（The Technology Machine—How Manufacturing Will Work in the Year 2020）。這本書至今在亞馬遜網站上仍然有售，大約15美元多一點。

一般人很難想象在21年前兩位作者是如何蕩漾在科學遐想的技術世界中，而到如今書中所描述的許多技術竟然夢想成真。

他曾提出自洽的智能體，舉的例子就是波士頓的出租汽車司機，他們根本不需要任何形式的集中調度，只要從車上的顯示屏中就可以接到生意，就與現在的優步（Uber）類似。

他還建議向勞動者授權和自我管理，好比一種政策掃描儀總在運行和處理。為了響應市場總在變化的條件和狀況，要動員勞動者讓他們變得敏捷。

他說過：“在我們的業務和制造領域，人力的開發變得很重要。”為此他認為用錢來激勵人們將會限制他們的靈活性和成長。

計件生產率指標將與技巧的獲得相互補充，就好像跨企業的通信交流那樣。在零售業中一個員工的誠實忠誠非常重要，忠誠將是一個可度量的分量。而在技術驅動知識的年代將特別需要知識工人。對于知識工人來講，新鮮的想法和思路將變為財富。每一個公司總需要努力創新，努力搞出新的推動制造的技術，這就是公司的底線。但是要做到這一點，必須遵循Morley的劇本。

譬如他建議取代為人們做事付錢的老方式，采用為人們所想的事付錢的新方式。如果能這樣做，將會給智能的特性一個全新的面貌。

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在這本書中他做了許許多多的預測和估計，可以說是基本正確，十拿九穩。

下面列舉若干例子。

他指出技術將改變我們與自然界的邊界和通信交互的方式；的確如此，誰會想到如今刷卡權也會包含某種意圖呢？

他預測帶寬的需求將呈爆炸式的增長，數據無處不在，無時不有；事情正在如他的預言在推進。

他認為由于對付每一種狀態和情況的藥物的需求，制藥公司的重要性將在世界上居于統治地位；今天新冠病毒在全世界的肆虐，吞噬了數以萬計人民的生命，證明了他很有預見。

在21年前他預測未來的歲月智能無處不在，物聯網IoT可讀/寫和傳輸數據；最近幾年來的各種物聯網的熱潮一浪高過一浪，可見他所言不虛。

他預測過無人駕駛汽車，現在已經有了。

他預言納米機器人將有助于人體內的疾病診斷和治療；現在這一方法離實用越來越近了。

他提出糖尿病患者將會用一種掃描儀來檢查血糖的高低；現在運用這樣的智能傳感器在美國已經相當普遍。

他還指出，知識產權將變得越來越重要，有關知識產權的法律和律師已成為不可或缺的事實。諸如此類的預言還有很多，就不一一列舉了。

當然他的有些預言有部分的準確性，但并沒有百分之百的兌現。譬如他說軟件將會逐漸消亡，而嵌入式智能將占統治地位；而如今他指的嵌入式軟件和分布式軟件的確發展很快，但也并非到了除嵌入式的智能之外，非嵌入式的軟件就沒有生存的空間這樣的地步，大量的非嵌入式軟件還依然有其用武之地。

再譬如，他認為有些龐然大物的公司像美國通用汽車GM將出現意外；果不其然Tesla的崛起對其產生一定的沖擊，但GM經過調整和適應還是堅持在發展。他還預言由于其技術不夠靈活、難以轉變，下一個遇到問題的龐然大物公司將是微軟。幸虧他預言在先，微軟這幾年調整了戰略，不再全部依賴于Windows，而采取了開放的策略，避免了被顛覆的命運。

結語

今年是2020年了，到年底書中所有的預測和預言，不論是在技術上是成功的還是失敗的，只要是當年兩位作者明確的想法和好奇的想法，都將見分曉。毫無疑問，Dick Morley在已經過去的二十年里確實是工業技術界的思想領袖。那么，未來的新的十年誰會成為類似的思想領袖人物呢？說不定這樣的人就可能出現在你的身邊。

最后請允許我引用Elon Musk這位同樣偉大的發明家的名言：“我不把我的時間花在有關高端概念的空談上，我把我的時間花在解決工程和制造的問題上。”（“I don’t spend my time pontificating about high-concept things; I spend my time solving engineering and manufacturing problems.”）如果要創新要發明，請切忌空談，一定務實。

（版權提示：本文為彭瑜教授為“工控百家談”公眾號獨家撰文，如需轉載，請聯系本微信公眾號獲得授權。如需投稿請聯系微信號:QQ1721078）

作者簡介

彭瑜，教授級高工，上海工業自動化儀表研究院技術顧問，PLCopen中國組織名譽主席，工信部智能制造標準化體系建設工作組專家，國家智能制造標準化協調推進組專家咨詢組專家。