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從未如此簡單：使用VeriSens視覺傳感器控制優傲機器人
http://www.sharifulalam.com 2019-12-19 11:43 來源：堡盟電子（上海）有限公司
堡盟全新的智能型VeriSens XF900和XC900視覺傳感器僅需設置幾分鐘即可控制優傲機器人（Universal Robots）的協作式機器人。這兩款適合機器人應用的視覺傳感器可直接安裝在協作式機器人上或其上方。借助SmartGrid 技術（專利申請中），圖像畸變校正、世界坐標轉換校準以及視覺傳感器與機器人之間的坐標一致性校準可以自動進行，而且非常方便，無需像從前那樣手動對機器人與視覺傳感器進行耗時的“手-眼”校準。這不僅更加精確，而且可以將設置時間降低至幾分鐘。XF/XC900視覺傳感器已于2019年11月上市。
視覺傳感器的安裝和配置非常直觀易懂，借助專為機器人控制開發的VeriSens URCap接口，只需幾個步驟即可使用VeriSens的多功能圖像處理功能。在機器人本身的編程中，僅需增加兩個命令（節點），不同行業的眾多應用就可以盡享視覺引導機器人技術的諸多優勢。無需示教機器人的準確點位，物體上被使用的自由點位可通過視覺進行識別。此外，已經設定好的功能可用于檢查物體是否重疊以及夾爪內是否有物體。不僅如此，VeriSens視覺傳感器還擁有更多功能，例如檢查空置的儲存區域，在給定空間內對位置不斷變化的物體進行質量檢查，以及識別和測量物體。
更多信息，請訪問：www.baumer.com/verisens-ur
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