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我國自主品牌工業(yè)機器人快速發(fā)展，在國內(nèi)工業(yè)機器人銷售市場的占有率進一步提升。其中，核心零部件近幾年的技術(shù)突破起到了推動作用。

據(jù)CRIA（中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟）與IFR（國際機器人聯(lián)合會）最新發(fā)布數(shù)據(jù)，2018年，自主品牌達到國內(nèi)工業(yè)機器人銷售市場的27.88%，比2017年提高4.3個百分點。

2018年中國工業(yè)機器人市場累計銷售工業(yè)機器人15.6萬臺，同比下降1.73%，市場銷量首次出現(xiàn)同比下降。盡管行業(yè)整體出現(xiàn)下滑，但自主品牌逆勢保持較快增長，數(shù)據(jù)顯示，2018年自主品牌機器人銷售4.36萬臺，同比增長16.2%；外資機器人銷售11.3萬臺，同比下降7.2%。

業(yè)內(nèi)認為，國內(nèi)自主品牌機器人的快速發(fā)展，與我國機器人核心零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展相關(guān)。

“機器人的核心零部件主要是控制器、伺服電機和減速器，三者可以占到多關(guān)節(jié)機器人總成本的60%到70%。過去我國核心零部件主要靠進口，尤其是減速器，技術(shù)幾乎壟斷在日本企業(yè)手中。”中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長宋曉剛說。

三大核心零部件主要靠進口，讓國內(nèi)的機器人廠商承壓。“一是等貨周期長，即使現(xiàn)款結(jié)賬之后，拿貨也要至少等到七八個月之后，甚至更久。其次價格高，日本出口到中國的零部件價格，可能是售賣給本國企業(yè)價格的兩三倍，推高了國產(chǎn)機器人的成本。”蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司副總經(jīng)理李謙說。

宋曉剛介紹，近幾年來，國內(nèi)一些廠家生產(chǎn)的核心零部件在精度、穩(wěn)定性、技術(shù)水平等方面，已經(jīng)能夠基本滿足需求。

以減速器為例，作為精密機械工業(yè)的代表，減速器的技術(shù)門檻高，對加工工藝、加工裝備、裝配技術(shù)以及檢測精度提出了極高的要求。

RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人使用最多的兩種減速器。今年的工博會上，綠的諧波公司的諧波減速器獲得了“中國國際工業(yè)博覽會大獎”。減速器有點像人的關(guān)節(jié)。“RV減速器像腿部關(guān)節(jié)，剛性好，放在重負載的位置，比如說基座、大臂；而諧波減速器靈活，一般放置在小臂、腕部或手部等位置。”李謙說。

李謙介紹，目前公司產(chǎn)品不僅在國內(nèi)自主品牌的機器人中得到較大范圍應(yīng)用，目前已經(jīng)進入國際市場。“目前全球前十的協(xié)作機器人生產(chǎn)廠家中，7家已經(jīng)在用我們的產(chǎn)品。預(yù)計我們今年的銷售量在15萬件左右，其中出口比例有望突破30%。”

國產(chǎn)核心零部件在自主品牌機器人中的使用占比方面，宋曉剛介紹，“控制器在60%左右；伺服電機大概在70%；減速器偏低，大概在40%。目前，國產(chǎn)核心零部件在使用壽命、可靠性、噪音方面，與國際水平還有差距，有望在未來幾年追趕步伐加快。”

CRIA與IFR數(shù)據(jù)顯示，2018年自主品牌機器人在主要行業(yè)市場占有率總體呈現(xiàn)上升趨勢，其中，電氣電子設(shè)備和器材制造業(yè)中占比30.1%、汽車行業(yè)中占比13.8%，分別較上年提高2.5和3.3個百分點。應(yīng)用行業(yè)也繼續(xù)擴大，已涉及國民經(jīng)濟47個行業(yè)大類和126個行業(yè)種類。

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟預(yù)測，2019年中國工業(yè)機器人市場銷量將實現(xiàn)5%左右的增長，其中自主品牌工業(yè)機器人銷量將增長約15%。