http://www.sharifulalam.com 2019-04-11 14:58 來源:廣州市西克傳感器有限公司
自技術服務技術部2018年7月發布3D云臺系統以來,市場需求不斷上升,客戶的測試邀約絡繹不絕,測試工程師及測試樣機馬不停蹄,連續奮戰。2019年開年,定制化3D云臺系統簽訂首個戰略合作協議。
讓我們快來深入了解一下3D云臺系統吧!
鋼鐵廠生產過程中產生的廢鋼材堆積在料坑中,廠區里的天車需要從料堆中按照廢料堆的3D堆型,從高到低通過天車抓斗把廢鋼材搬運到料坑旁??康目ㄜ嚿希?span style="color:rgb(0, 127, 195)">卡車??课恢门c姿態不固定。
因此,將3D云臺固定安裝在料坑上方位置,掃描整個料坑區域以及卡車??繀^域的3D場景,基于獲取的3D數據模型,分析出料堆的堆型信息,告知天車控制系統需要抓取的料堆的XYZ坐標位置。
同時,基于獲取的3D數據模型,分析出卡車停靠的準備的位置與姿態,特別是車廂的位置,容積等信息。
現場應用照片
3D云臺系統產品線全面擴展
為了滿足客戶更多的應用需求以及覆蓋更多的行業。3D云臺系統在現有的支持LMS511和LMS111的版本基礎上,目前正在開發支持短距離高精度的LMS4000版本和遠距離LD-LRS版本。
基于LMS400的云臺
即將推出的LMS4000是LMS400的升級產品,有更高的精度與測量頻率:
✔ 毫米級別的精度
✔ 掃描半徑0.7~3M,傳感器的角度70 ˚
✔ 600HZ/0.083˚的掃描頻率與角度分辨率組合
LMS4000云臺適合于中小范圍內,需要固定安裝進行
靜態3D掃描的高精度的測量應用。
比如,中小尺寸物體的定位抓取,拆剁等應用。
基于LD-LRS36XX的云臺
✔ LD-LRS36XX是遠距離的輪廓測量傳感器:
✔ 最遠測量距離250M,10%反射率物體測量距離120M
✔ 厘米級別的測量精度
傳感器最大掃描角度范圍是360˚,最小角度分辨率為0.0625˚
LD云臺適合于大范圍內,需要固定安裝進行靜態3D掃描的測量應用。
比如大型的料堆測量,特別是煤場測量應用,港口船艙裝載卸載檢測等應用。