輕松搞定機器人的“爆”脾氣
http://www.sharifulalam.com 2018-11-27 14:32 來源：皮爾磁工業自動化（上海）有限公司
埃夫特噴涂機器人在汽車及零部件、工程機械、農用機械、五金、木材、衛浴陶瓷、塑料件等行業有著廣泛的應用，影響力和口碑首屈一指，而且還可以根據客戶的工藝需求提供全套噴涂機器人應用解決方案。在全球已累計銷售超2000套。
圖1，埃夫特噴涂機器人|圖片來源：埃夫特
噴涂車間的危險來源
噴涂的時候，無論是噴粉還是噴漆，成分皆為化學物質。為了保證涂層均勻，需要對這些化學物質進行霧化，漆霧和揮發的其它氣體都具有可燃性。而機器人是由電氣操控的，如果防護不當，便會導致起火爆炸。而一旦發生安全事故，后果不堪設想。因此，必須對機器人采取防爆措施實現電氣系統和危險場所的隔離。
圖2，噴涂車間易燃易爆|圖片來源：埃夫特
噴涂機器人的正壓防爆
埃夫特噴涂機器人采用的是正壓防爆技術，機器手臂正壓腔體內始終保持內部超壓0.2~0.3bar，保證外部大氣無法滲透到正壓腔體,防止易燃易爆氣體及粉塵進入機器人手臂腔體內，從而被內部電氣設備引燃發生爆炸，該技術率先通過了歐洲ATEX防爆認證和中國PCEC防爆認證。
正壓型電氣設備的關鍵是設備外殼內部保護性氣體的壓力高于環境的壓力至少50Pa。因此，設備需要配置鼓風機、管道和風壓繼電器等，它一般用于大型電動機和控制開關設備。
在機械安全領域，埃夫特選擇了皮爾磁來幫助他實現機器手臂在易燃易爆場所工作時的設備安全。
正壓防爆的安全控制
經過風險分析和評估，皮爾磁推薦采用緊湊型可編程控制系統PNOZ mm0.1p和安全繼電器PNOZ X2.8P的方案，不僅完全滿足了設備的安全需求，還充分考慮到了可擴展性，可輕松應對未來可能增多的安全要求。
圖3，PNOZ mm0.1p
PNOZ系列，是全球應用最廣泛的安全繼電器，性能久經考驗。PNOZ mm0.1p小型可配置控制系統適用于三個以上的安全功能，該基礎單元提供20個可自由配置的安全輸入，可將最多8個輸入配置為輔助輸出。另外，還可以使用4個安全半導體輸出 (PL e-EN ISO 13849-1/SIL CL 3-IEC 62061) 和4個測試脈沖輸出。
贏得用戶“芳心”
空間節省、成本降低，PNOZmulti的中文軟件平臺PNOZmulti configurator自帶接線圖打印功能，極大地方便了現場維護人員的工作，皮爾磁解決方案的優越性不言而喻。
能從眾多的競爭對手中脫穎而出，贏得用戶“芳心”，除了產品性能優異之外，站在用戶的角度，通過專業的方法真正地幫助他們解決問題，才是皮爾磁的“制勝法寶”。
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