雷賽發布DH系列靈巧手解決方案
http://www.sharifulalam.com 2025-03-14 14:41 來源：雷賽智能
2025年3月13日，全球領先的人形機器人核心部件供應商——雷賽智能正式發布DH系列（Dex Hand）靈巧手解決方案。該系列解決方案包括11、20、24自由度等多款型號，覆蓋工業、商業與家庭等各類應用場景。首款型號將于Q2起進行試產試銷，助力機器人產業蓬勃發展，進而為全人類創造更美好的未來。DH系列靈巧手解決方案基于雷賽智能二十余年運動控制研發經驗和工藝應用積累，經過三年不斷的技術迭代與優化，逐步取得成功。 該系列解決方案相比國內外同類產品，以其獨特的“三高兩強”的五大優勢脫穎而出：
1高速通訊標配100MHz的EtherCAT通訊，實現100倍提速的實時觸覺反饋與小腦控制；同時兼容傳統的RS485以及CAN通訊接口。
2高可靠性采用無刷空心杯伺服電機、 FOC電流環與力位混合控制算法，標配6個觸覺傳感器，具備碰前感知和軟著陸功能，實現抓握壽命超100萬次。
3高質價比基于雷賽智能標準化、大規模、高質量、低成本的生產供應體系，可以提供最具質價比的競爭優勢、助力廣大客戶實現高速增長。
4強大負載能力整手最大負載可達40kg，單指最大負載10kg，搬運場景輕松駕馭。
5強大感知能力標配觸覺傳感器，可選多模態傳感器，實現精準感知物體溫濕度、滑動、振動等多重信息。
DH系列靈巧手應用前景廣闊，主要針對四類場景：人形機器人、四足機器狗、移動機器人、協作機器人，如下圖所示：
雷賽智能DH系列靈巧手解決方案由專業子公司深圳市靈巧驅控技術公司（簡稱“深圳靈巧”）負責研發、生產、銷售。深圳靈巧擁有國際一流的產品研發團隊，日系空心杯電機研發測試設備及大規模工業化生產的工藝質量管理能力。深圳靈巧以三種業務模式與數百家國內外機器人企業及靈巧手廠家進行長期業務合作：
1）提供高質價比的靈巧手零部件；
2）提供靈巧手解決方案與成套組件；
3）為大客戶提供靈巧手方面的聯合開發以及代工組裝。
本月推出的首款“普及型”DH116靈巧手解決方案，具備11自由度（其中6個為主動自由度），標配6個觸覺傳感器，最大負載可達全球領先的40Kg，自重僅490克，特別適合于工業自動化與商業自動化等大批量、低成本應用場景。
DH116靈巧手將于本月深圳工業展（3月26-29日）隆重展出。歡迎廣大客戶蒞臨雷賽展臺參觀DH116樣機和動態展具，進行技術交流和業務洽談。雷賽智能相關負責人表示:“ DH116將于Q2進入小批量生產和試銷測試，然后進入大規模的工業化生產銷售應用，為國內外廣大客戶和人形機器人產業發展做出重大貢獻！”
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