干貨---英威騰MH500電液伺服故障速查手冊
http://www.sharifulalam.com 2017-05-27 09:15 來源：深圳市英威騰電氣股份有限公司
MH500電液伺服大幅提高耐環境性能,支持內嵌式LED、手持式HMI和個人電腦SCM軟件調試,調試簡單,操作便捷,故障可視化,大大降低日常維護成本,讓客戶放心使用。
Err01：IPM故障
處理方法：1、檢測驅動器輸出回路是否有接地或短路現象2、檢測電機動力線是否短路，是否與地或熱電偶短接3、制動電阻輸出是否短路，或與機殼短接4、檢查HMI上顯示的驅動器型號與標牌上的是否一致，如不一致進行重新設定
Err02：過載
處理方法：1、檢測驅動器輸出回路是否有接地或短路現象2、查看故障記錄，判斷故障時電機轉速是否很低(±10轉以內)，檢查旋轉變壓器連接線，電機三相輸出線的接線相序是否正確，重新接線后要重測電機初始角3、在系統運行中,電機震動是否很大，調節速度和壓力比例增益和積分增益使系統運行平順
Err03，Err17，Err23：直流過壓，交流過壓，整流單元故障
處理方法：1、檢查驅動器輸入電壓是否不在規定的使用范圍，調整輸入電壓至正常使用范圍2、檢測交流輸入電壓與整流電壓是否不與HMI顯示值一致，重新進行交流電壓或直流電壓標定3、報 ERR03故障時, 檢查制動電阻阻值是否與推薦值相差過大，如相差過大更換制動電阻
Err04，Err19，Err20：直流欠壓，使能欠壓，交流欠壓
處理方法：1、是否存在瞬間斷電，先斷電重新上電運行2、檢查驅動器輸入電壓是否在規定范圍，調整輸入電壓至正常范圍3、檢測驅動器交流輸入是否缺相，排除外圍故障(如：空開接觸器，線頭未壓緊等）4、檢測交流輸入電壓或整流電壓是否不與HMI顯示值一致，重新進行交流電壓或直流電壓標定
Err05，Err14：正向過速，反向過速
處理方法：1、在調試菜單操作，使驅動器進入測試模式，觀察旋變值跳動范圍是否很大，檢查旋轉變壓器線接線，電機側屏蔽層是否接地，更換旋變板，更換旋變板后要重測電機初始角2、如果系統運行不平順，調節速度和壓力比例增益和積分增益使系統運行平順，觀察故障是否不重現，更改參數需進行參數燒寫命令進行保存
Err06：模塊過溫
處理方法：1、環境溫度是否過高，降低環境溫度2、驅動器散熱風道是否堵塞，清理風道3、模塊溫度超過50度時風扇是否旋轉，更換風扇
Err07：電機過溫
處理方法：1、檢查電機端和驅動器端溫度電阻連線是否脫落2、檢查電機溫度電阻阻值是否正確，常溫時PT1000約為 3270Ω，KTY84 約為603Ω，如果不正確更換電機，或短路T1，T2端，屏蔽電機過溫保護3、檢查驅動器溫度電阻選擇撥碼開關跳線是否有誤，重新選擇撥碼開關跳線4、檢查電機風扇是否損壞,旋轉方向是否錯誤5、更換更大功率電機或降低系統平均輸出功率
Err08:軟件故障
處理方法：更換控制板，重新進行調試
Err09：CAN故障
處理方法：1、檢查CAN通訊連線是否有錯誤（包括終端電阻跳線，最多有兩個跳線短接）2、如果是多泵系統，檢查多泵參數設置是否有錯誤3、工藝指令模式參數設置是否正確（CAN連續方式會報警）4、驅動器與控制系統通過CAN接收命令時，檢查控制系統工作是否正常5、更換CAN通訊信號連接器，檢查是否正常6、查找CAN通訊附近干擾源，重新布線
Err10：環境過溫
處理方法：環境溫度是否過高，降低環境溫度
Err11：自檢故障
處理方法：尋求代理商或本公司技術支持
Err12：軟件故障
處理方法：參數設置錯誤判斷，操作步驟：恢復出廠參數，參數燒寫，斷電，重新上電啟動驅動器，故障是否消除，重新調試
Err13：油壓過壓
處理方法：1、檢查壓力傳感器和連線是否有錯誤，或更換壓力傳感器2、檢查壓力控制PID參數和速度控制PID參數設置是否合理3、拆下壓力傳感器，檢查傳感器上油孔是否有雜物
Err15：壓力傳感器故障
處理方法：1、檢查壓力傳感器和連線是否有錯誤，或更換壓力傳感器2、壓力傳感器選型是否錯誤，確認是0-10V還是1-5V輸出3、控制板上撥碼開關的開關位置是否正確4、系統為多泵模式時，從節點節點號設置是否正確
Err16：制動電阻故障
處理方法：1、檢查制動電阻接線是否錯誤2、制動電阻阻值是否正確3、驅動器PCB-BUS是否短路
Err18：EEPROM故障
處理方法：恢復默認參數，查看故障是否消除
Err21：制動電阻過載
處理方法：1、制動電阻阻值是否正確2、直流電壓檢測是否偏高，重新標定直流電壓
Err22：節點故障
處理方法：1、系統合流類型為復合或多模式時，檢查驅動器使能和分流合流選擇信號線連接是否有錯誤2、系統為復合模式或多泵模式時，從節點是否有故障
Err24：上電超時
處理方法：1、是否存在瞬間斷電，先斷電重新上電運行2、檢測交流輸入電壓或整流電壓是否與HMI顯示值一致，重新進行交流電壓或直流電壓標定
Err25：485通訊故障
處理方法：1、檢查485通訊連線是否有錯誤2、工藝指令模式參數設置是否正確（485連續方式會報警）3、驅動器與控制系統通過485接收命令時，檢查控制系統工作是否正常
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