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嵌入式工控機在智能物流體系AGV中的應用

http://www.sharifulalam.com 2017-04-21 10:46 來源:深圳華北工控股份有限公司

    中國經濟持續高速發展,也拉動了物流行業的高速騰飛。特別是在21世紀電商行業逐步紅火起來之后,中國的快遞物流行業得到了前所未有的發展。據悉,2013年中國物流業市場規模達1.59萬億美元,占全球的18.6%,繼2012年后再次力壓美國位居世界第一。據國際相關機構預測伴隨各國經濟復蘇,全球物流業仍將快速發展,整個物流市場規模還將持續膨脹。

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     然而在高速膨脹的物流行業背后卻橫阻著令人不安的短板。那究竟是什么影響著當前與未來物流業的快速發展呢?科技的快速發展,也帶動了包括物流在內的傳統行業進入智能化、信息化時代。然而在當前物流業中仍然存在著制約智能物流體系發展的因素。這其中就包括貨物的搬運環節。鑒于搬運環節的自動化水平不高,因而不僅影響物流效率,增加了成本,而且制約了智能化物流的發展。

    不過這些年各種AGV設備的使用,已經使得搬運環節大為改觀,提升了搬運環節的智能化層次與水平。那么究竟是何為AGV呢?AGV(Automated Guided Vehicle簡稱),即“自動導引運輸車”,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人的范疇。

    AGV要準確高效地運載貨品,需要更可靠、高效的AGV控制系統的支撐。AGV控制系統分為地面(上位)控制系統、車載(單機)控制系統及導航/導引系統,其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能;導航/導引系統為AGV單機提供系統絕對或相對位置及航向。

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    華北工控,是一家專業從事工控機研發與生產的行業巨擘。通過20余載的長期不懈地躬耕,已經成為業內首屈一指的知名工控機品牌,擁有超高的市場占有率。是AGV地面控制系統與車載控制系統嵌入式計算機硬件解決方案的不二之選。

    華北工控嵌入式計算機硬件在牢固耐用、抗震動抗破壞能力強、可靠度高、性能強、可擴展性強等方面的絕對優勢,可滿足AGV惡劣而復雜的運行環境。其中華北工控的這款工業平板電腦PPC-3315E就能勝任這樣的角色。PPC-3315E是一款基于ARM Cortex-A9架構的 15″觸摸式液晶平板電腦。其配置如下:

    1.15" TFT ,紅外觸摸LCD液晶屏,亮度400cd/m²;

    2.面板IP65防護等級;

    3.分辨率:1024×768;

    4.采用Freescale Cortex-A9 i.MX6 (單核、雙核、四核)處理器;

    5.板載1GB DDR3 高速內存,板載8GB iNAND flash,支持SATA和SD卡槽擴展;

    6.支持LVDS、HDMI顯示輸出,具有超強的圖形處理能力、1080P高清播放以及應用計算能力;

    7.支持千兆以太網/WIFI/3G/4G靈活的網絡應用環境;

    8.支持5x USB2.0、1x USB OTG,4x RS232口,1x RS 485口,2路CAN BUS(可選);

    9.支持16路GPIO,3路隔離GPO與3路隔離GPI 。

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    當今物流行業快速發展,智能物流進程逐漸提速。而作為智能物流的重要一環AGV也是被廣泛應用。華北工控的嵌入式工控機在產品性能、可靠性以及用戶黏性等方面優勢明顯,是AGV嵌入式工控機硬件解決方案的不二之選。

華北工控簡介:

華北工控,專業計算機行業的領導者,工控機領域的領軍者。深耕工控機行業數十載,品質與信譽深得行業好評與市場贊譽。華北工控主營產品涵蓋工業CPU卡、嵌入式工業主板、嵌入式準系統、工業機箱、一體化工作站、工業平板電腦(PPC)、網絡安全準系統、磁盤陣列、無源底板、工業電源及工業電腦配件等。

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