KUKA七軸輕型機器人計劃量產：搶占醫療領域大市場
http://www.sharifulalam.com 2017-03-20 15:02
位于奧格斯堡的庫卡機器人有限公司隸屬庫卡股份公司。該公司是世界領先的工業機器人制造商。該企業的核心實力是開發、生產以及銷售工業機器人、控制系統和軟件程序。該企業是德國與歐洲的市場領導者，在全球排名第三。在全球范圍內，庫卡機器人集團擁有約 3，180名員工。公司下屬共有25家子公司，分布在歐洲、美洲和亞洲的重要市場上。（2012年數據）
輕型機器人是庫卡近年來主推產品，庫卡一直在瞄準該領域市場。在四大家族中，KUKA體量最小，但是它的產品也最有特色，時不時總會蹦出一些新鮮玩意，讓大家小吃一驚。
2013 年，KUKA 迎來了新一代的機器人：KUKA 通過 LBR iiwa 推出了世界上首臺適用于工業領域的輕型機器人（感知型機器人），且各軸均帶有內置的傳感系統。
KUKA雖身在工業圈，但是企業的內心非常潮流，其產品外觀流線型設計非常棒，很多結構件和電機的設計也有很科幻感。多款產品曾獲得紅點和IF大獎，比如其當家花旦KUKA LBR iiwa，把這機器人放到工廠里都舍不得用。
時隔3年，KUKA又有新動作，在去年 11 月于德國杜塞道夫所舉行的 Medica 醫療展中， KUKA 展示了他們的輕型機器人 LBR Med，這個機器人能夠在手術或醫療復健方面協助人們，在當時的展會上，LBR Med 確實讓人們有所期待。
根據消息得，近日，KUKA 方面宣布，KUKA LBR Med 機器人將于 2017 年春季投入批量生產。
輕型機器人一直是 KUKA 產品線中非常重要的一個分支，早前 KUKA 的 LBR iiwa 機器人得到了業界的認可，LBR 系列已經成為了 KUKA 輕型機器人的一個代稱，如 LBR 代表“輕型機器人”，iiwa 代表“智能工業助手”（intelligent industrial work assistant）。之前 LBR iiwa 機器人達成了人類與機器人之間的的直接合作，進而完成高靈敏度需求的任務，并且不需要任何防護措施，將工作范圍擴展到全新的領域，讓人們工作更高效。雖然同為一個系列的輕型機器人，跟 KUKA LBR iiwa 機器人微妙的不同在于，KUKA 針對醫療手術領域的機器人制作要求嚴格許多，也由此對于醫療方面的輕型機器人做出了多項調整。
首先，KUKA 對 LBR Med 機器人的外表材料進行了調整，使其具有生物兼容性和耐腐蝕性；其次，所有的 KUKA LBR Med 機器人內建式界面都優化并達到診所、醫院或手術室保持衛生的標準。據悉，LBR Med 機器人通過了 IEC 60601－1 管理標準（IEC 60601－1 標準是受大多數國家公共衛生部門認可的醫療電器設備協調標準）。KUKA LBR Med 機器人的 IEC 60601－1 標準經由 IECEE－CB 架構流程進行檢驗通過。KUKA 方面表示，通過 KUKA 的 CB 認證和 CB 報告可減少繁雜的測驗項目，并且顯著簡化認證過程。
據了解，LBR Med 機器人靈敏度十分高，是 KUKA 基于其七軸輕型機器人技術研發而成，每個關節都裝有感測器，具有一定的感知功能。關于 LBR Med 機器人的作用，KUKA 介紹說，醫療產品制造商可以將其做為單獨機械零件整合至一個醫療產品中，來執行各種不同的任務。只要搭配合適的工具和程序，LBR Med 就可以支持內視鏡和切片檢查等醫療工作，也可以用來執行鋸骨或是放置脊椎骨釘等。
KUKA 在協作機器人方面的技術一直都屬于世界前列，其生產的協作機器人在感官能力上有所突破，安全、教學快速、操作控制簡單等特點都是 KUKA 輕型機器人的優勢。這次 LBR Mde 機器人的量產也許能夠解決一些醫療上的效率問題，對醫療機器人的普及和提升都是一次重要的嘗試。
編輯精選
