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工業(yè)自動化是涉及機械、微電子、計算機、機器視覺等技術領域的一門綜合性技術，是指一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業(yè)生產過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策的綜合性高新技術。工業(yè)自動化控制系統(tǒng)是指利用工業(yè)自動化控制技術對工業(yè)生產過程及其機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工業(yè)自動化技術工具的總稱。

一、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

根據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國工業(yè)自動化行業(yè)發(fā)展深度研究與投資趨勢預測報告（2024-2031年）》顯示，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)作為高端裝備的重要組成部分，是發(fā)展先進制造技術的關鍵，是實現(xiàn)產業(yè)結構優(yōu)化升級的重要基礎。工業(yè)自動化行業(yè)的發(fā)展將為制造業(yè)提供更高效、智能化的解決方案，推動我國制造業(yè)的轉型升級。

工業(yè)自動化在工廠實現(xiàn)高效、精準、智能和安全生產方面扮演著重要的角色，可以說是實現(xiàn)這些目標的重要前提和保證。近年我國工業(yè)自動化市場在制造業(yè)轉型升級的大背景下呈現(xiàn)出強勁的發(fā)展勢頭。數(shù)據(jù)顯示，2023年我國工業(yè)自動化市場規(guī)模達3115億元，較2022年同比增長約11%。預計2024年我國工業(yè)自動化市場規(guī)模將增至3531億元。這也表明我國傳統(tǒng)工業(yè)技術改造、工廠自動化和企業(yè)信息化的需求將持續(xù)增加，市場潛力巨大。

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理，觀研天下整理

根據(jù)市場分析，近年我國工業(yè)自動化市場不斷發(fā)展，主要得益于家產業(yè)政策支持、人力成本提高、新技術賦能等因素驅動，具體如下：

資料來源：公開資料整理，觀研天下整理

值得注意的是，隨著近年來隨著全球制造業(yè)向中國轉移，工業(yè)自動化行業(yè)的中國企業(yè)獲取了先進的技術和制造經驗，整體行業(yè)發(fā)展較快。但由于我國核心技術和高端產品對外依存度仍然較高，國內企業(yè)仍與發(fā)達國家的競爭對手存在較大差距。國內企業(yè)主要集中在傳統(tǒng)設備領域，如工程機械、重型機械、硅膠裝備、電動工具等，產品以中低端基礎產品為主，而工業(yè)機器人、數(shù)控機床、半導體設備等自動化設備領域依然被國外企業(yè)占據(jù)較大的市場份額。可見我國工業(yè)自動化行業(yè)國產替代仍擁有廣闊發(fā)展空間。

由于我國核心技術和高端產品對外依存度仍然較高，近年是國產品牌憑借快速響應、成本、服務等本土化優(yōu)勢正在不斷縮小與國際著名品牌在產品性能、技術水平等方面的差距。另外制造業(yè)是我國經濟實現(xiàn)創(chuàng)新驅動、轉型升級的主戰(zhàn)場，工業(yè)自動化作為智能制造的中樞，具備長期發(fā)展前景，將長期受益于產業(yè)政策的支持。因此預計隨著我國企業(yè)技術研發(fā)實力的不斷增強，產品性能不斷提升，越來越多的優(yōu)質企業(yè)將參與到高端產品市場的競爭當中，通過持續(xù)強化自身的成本優(yōu)勢和本土化服務優(yōu)勢，不斷提高工業(yè)自動化產品國產品牌的市場份額。

二、行業(yè)核心產品生產情況

目前工業(yè)自動化核心產品主要分為工業(yè)機器人和數(shù)控機床兩大類。

1、工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是工業(yè)自動化的構成主體，是工業(yè)自動化的三大技術之一，與數(shù)控加工中心、自動引導車以及自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)( FMS )和計算機集成制造系統(tǒng)( CIMS ),實現(xiàn)生產自動化。

工業(yè)機器人廣泛應用于制造業(yè)的各個領域之中,有力地推動了制造業(yè)的發(fā)展,是實現(xiàn)智能生產和數(shù)字化工廠的通用基礎設施。由于相比數(shù)控機床，工業(yè)機器人通用性更好，運動能力更強，更易操作和維護，因此也被認為是“更需運動控制的易用型數(shù)控機床”。

隨著人工智能、機器視覺、云計算和運動控制等技術與機器人技術的融合，工業(yè)機器人已成為現(xiàn)代制造業(yè)領域的前沿科技成就之一，在一定程度上展現(xiàn)了一個國家現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展水平。

作為制造業(yè)大國，我國對工業(yè)機器人的需求十分旺盛。隨著人口紅利的消退和人力成本的持續(xù)上升，工業(yè)機器人憑借高精確度、高穩(wěn)定性及低成本等獨特優(yōu)勢，成為了替代制造業(yè)中繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動工作的理想選擇。從汽車、機械加工、電子電氣到食品、物流等多個行業(yè)，都能看到工業(yè)機器人的廣泛應用。自2013年起，我國已首次超越日本，成為全球第一大的工業(yè)機器人市場，并保持這一領先地位至今，已長達11年之久。截至2023年末，我國工業(yè)機器人銷量31.6萬臺,同比增長4.29%。

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理，觀研天下整理

近年在巨大的需求推動之下，行業(yè)規(guī)模也在持續(xù)擴展。從產量看，截至2023年末，我國工業(yè)機器人年產量達到42.95 萬臺，比2015年增長了13倍。

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雖然有龐大的市場體量，但我國長期以來卻不是一個機器人強國。日本發(fā)那科、安川、瑞士ABB、德國庫卡這四大國際品牌憑借數(shù)十年的技術積累和工業(yè)化生產經驗，市場占有率長期在50%以上。尤其是在技術門檻最高的精密機器人減速器領域，日本品牌哈默納科、納博特斯克占據(jù)了全球工業(yè)機器人減速器市場70%左右的份額。

在此背景下，近年我國工業(yè)機器人相關企業(yè)不斷發(fā)力，進行國產突圍。到目前本土企業(yè)已經成功實現(xiàn)了工業(yè)機器人國產化的目標。數(shù)據(jù)顯示，2023年國產工業(yè)機器人銷量達到16萬臺以上，份額突破50%，達到52.45%，從銷量口徑上實現(xiàn)反超。具體來看，除多關節(jié)機器人外，SCARA（平面關節(jié)型工業(yè)機器人）、協(xié)作機器人、Delta（并聯(lián)機器人）等主流工業(yè)機器人的國產化份額均超過50%。

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2、數(shù)控機床

數(shù)控機床是制造機器的機器，通常擔負的加工工作量占機器制造工作總量的40%~60%，是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要基石。

數(shù)控機床全稱是數(shù)字控制機床，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。相比傳統(tǒng)機床，數(shù)控機床可以加工出更復雜、精密的零件，也符合工業(yè)智能化時代的發(fā)展需求。

近年得益于國內制造業(yè)的快速發(fā)展和升級，以及數(shù)控機床行業(yè)技術的不斷進步和創(chuàng)新，我國數(shù)控機床行業(yè)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢。數(shù)據(jù)顯示，2021年期間我國數(shù)控機床產業(yè)規(guī)模達到了3760億元，同比增長15.3%。2023年我國數(shù)控機床市場規(guī)模達到約4090億元，同比增長為1.7%。這表明數(shù)控機床行業(yè)在當時保持著穩(wěn)健的增長態(tài)勢。預計2024年我國數(shù)控機床行業(yè)市場規(guī)模將達到4325億元。

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雖然近年數(shù)控系統(tǒng)作為機床“大腦”，國內市場發(fā)展向好，尤其是在低端機床領域，我國已成為了絕對的產量大國，不僅能夠大量滿足國內企業(yè)需求，還能出口發(fā)展中國家。

但國產率仍比較低，仍有著較大的替代空間。有相關資料顯示，目前我國數(shù)控機床國產化率僅20%，尤其是在高端數(shù)控機床的國產化率僅6%。我國80%以上的數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)仍然使用進口產品，其中國外品牌在中高端數(shù)控系統(tǒng)市占率約為70%，高端系統(tǒng)占90%以上，可見國產替代空間大。

在此背景下，國內相關企業(yè)不斷發(fā)力，不斷加大中高端數(shù)控機床自主研發(fā)力度，打破國外壟斷，實現(xiàn)國產替代。例如南通國盛智能科技集團股份有限公司自主研發(fā)的GMB2520LX橋式五軸龍門加工中心設備，可保證機床在一定加工強度下所加工零件的精度，最高轉速可達24000rpm，適用于復雜空間曲面的高精度加工，打破了國外壟斷。

目前我國正處在沖刺高端制造的轉折點，高端數(shù)控機床存在較大的國產化空間。預計未來隨著政策的驅動，疊加我國高端機床研發(fā)領域、人才體系、市場轉型等方面的問題不斷解決，我國高端機床有望實現(xiàn)跨越式發(fā)展。