日立推出用于工業機器人的自走式搬運車HiMoveRO
http://www.sharifulalam.com 2016-10-26 10:01 來源：日經BP社
日立制作所與日立Plant Mechanics公司2016年10月11日宣布，開發出了不需要專用軌道或移動導軌的工業機器人用自動行走裝置“HiMoveRO”（Hitachi Movement Robot）并開始銷售。利用該裝置搭載工業機器人，便可實現單臺工業機器人的多場所作業，有助于提高生產效率。該裝置適用于醫藥品、電子及半導體工廠的生產線、物流設施的分揀線等移動導軌。
HiMoveRO無需在地面鋪設反光帶或磁性帶，因此可輕松應對布局的變更，并降低成本，縮短工期。移動時不需要使用介質導線或磁性膠帶，因此可以在設有金屬格柵的潔凈室行走。此次運用了日立制作所與日立Plant Mechanics積累了30多年的無人搬運車的技術和經驗，通過組合先進的自我位置推測技術，打造出了這款可自律行走的工業機器人用搬運車。
HiMoveRO配備有移動用激光距離傳感器、障礙物傳感器、緩沖桿，檢測到作業人員或障礙物時，會暫時停止移動。自律行走的機制如下。首先利用激光距離傳感器獲得周圍的信息，自動創建電子地圖并設定行走路線。如果偏離了設定好的行走路線，就會與電子地圖進行對照，自動識別自己的位置，并修改行走路線。而且，此次還運用自主技術，將實際停止位置與目標停止位置之間的誤差減小到了±10mm以內。另外在開發過程中，使用裝置搭載KAWADA Robotics公司的雙臂機器人“NEXTAGE”進行了動作性能方面的驗證。
日立制作所與日立Plant Mechanics將一攬子提供包括選擇HiMoveRO搭載的工業機器人、確定性能參數在內的總體系統解決方案及售后服務等。還將在“美國人類遺傳學學會”（The American Society of Human Generic，ASHG2016，2016年10月18日～22日在加拿大溫哥華舉行）和“第一屆機器人技術-機器人開發與應用展-”（2017年1月18日～20日在東京有明國際會展中心舉行）上展出該產品。
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