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不但要求完全自動化，而且具有更短的反應時間和更高的靈活度，未來的工業生產需要的是新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動式的生產方案。

由庫卡公司研發推出的 KMR iiwa 是一款全自動化，基于輪廓自主導航功能的機器人，它結合了LBR iiwa 輕型機器人與智能全向移動平臺 OmniMove。LBR iiwa代表著工業機器人未來發展的趨勢，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開啟了一個新的時代。SICK作為庫卡的全球長期戰略性合作伙伴，K-MR iiwa 機器人上的S300安全激光掃描器不但具有安全防護功能，還能夠支持導航數據輸出。這使得操作工人與機器人可以更好的實現人機協作，不必加裝任何物理隔離設備，實現了生產流程中的更安全，靈活，高效。

>>  移動機器人在工廠車間內自主導航、運輸貨品或裝卸工件，使物流系統融合了智能制造，柔性生產。在庫卡公司的機器人生產過程中，此應用使愿景變為現實：KMR iiwa 對裝有物料的箱子進行分揀，然后根據需要供應給相應的生產線。同時它會將自己的行走路線和與貨架位置信息傳遞給貨物牽引車。正如工業4.0所描繪的一樣，通過機器人以及供應商ERP系統對物料進行自動分揀，然后由 KMR  iiwa 移動機器人自主地分配至各個工作站。庫卡機器人公司核心技術經理 Peter Gmeiner 介紹到，KMR iiwa將靈敏輕型的LBR iiwa和移動獨立的平臺結合起來,從而能夠更加靈活地為各種場景提供解決方案。從簡單的取送工作，到多個工作站上的小批量生產，再到汽車和電子工業中復雜、靈活的生產工藝，都有其用武之地。KMR  iiwa系統的重點不只是機器人之間單機協作，其應用非常多元化。

多年以來，庫卡公司在其重載型平臺Om-niMove上一直采用 SICK 的長距離安全激光掃描儀，負載能力高達 90 噸的叉車的運用是建立在SICK安全激光掃描器S3000與庫卡導航軟件之間相互配合的基礎上。當庫卡KMR iiwa 機器人面世后，考慮到機械安裝位置以及行走路徑多區域的全方位保護要求，使用了SICK公司兩臺緊湊型安全激光掃描器 S300， 270°的掃描角度安裝于車體對角可實現全方位監，同時具有 16 個可自由配置保護區域，能夠靈活匹配不同的行駛路徑進行相應的切換。對移動機器人的另一個應用要求是，需要堅固性外殼設計以及低能耗要求，S300在待機狀態功耗僅為5W，為業界最低。

用于自主導航的掃描儀輪廓數據

KMR  iiwa  機器人如何獲接收控制信號到相應的位置？自主導航是如何工作的？庫卡公司自主研發的導航軟接收SICK安全激光掃描器的輪廓數據。因此，S300 的作用不僅僅是一個保護裝置。“導航軟件不斷解碼安全激光掃描器的距離信息，由此生成周圍環境的‘地圖’并計算出KMR iiwa 在這個坐標系中的位置，“固定輪廓點，例如墻體或固定的設備作為參考點。移動的或者動態變化的對象將被‘隱藏’。一般情況下，KMR iiwa 沿著固定路線從一個位置移動至另一個位置，或者是自主導航。機器人行走過程中會自動避開路徑中的對象。

移動工業機器人的安全性

考慮相關行業標準進行系統性設計是移動機器人技術所面臨的主要挑戰之一。例如在設計機器人應用時必須遵守標準 EN ISO 10218 第 1 部分和第 2部分。此外在協作型系統上還需遵守ISO/TS 15066 技術規范。除了系統設計之外，另外還要參照EN ISO 12100對KMR iiwa 的應用進行風險評估。在設備整體風險評估方面，庫卡公司同樣選擇了與SICK公司緊密合作。

智能工廠的移動元素

智能工廠的概念設想就是實現物聯網和工業互聯，需要將基礎數量互聯，而作為現場數據采集的的傳感和檢測產品的重要性不言而喻，實現這一點的前提就是由傳感器檢測、分析和傳輸的可靠數據。在生產和物流鏈各個流程保持透明度，除了數據的聯網之外，移動機器人如KMR iiw，正是自動化和網絡化生產中不同工作步驟之間的紐帶。

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