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第十六屆中國國際機床展覽會（CIMT2019）于2019年4月15-20日在北京•中國國際展覽中心（新館）拉開大幕，展會主題為“融合共贏 智造未來”。全球范圍內的知名機床工具制造商將攜其最新技術和產品悉數到場。

針對展會主題，安川首鋼展示了下列最新技術成果。

展項介紹

機器人智能裝配系統

該系統從觀眾自助下單開始，機器人通過3D視覺系統分辨出不同零件種類，根據觀眾下單要求，自動選出需要的零件并完成裝配，最后進行定制化打標并交貨。整個過程高度自動化，同時配備生產管理系統，可以進行生產狀態監控和產品追溯，充分體現了定制化和信息化的技術亮點。

機器人智能力控打磨系統

為應對打磨行業日益增長的需求，YSR開發出機器人智能力控打磨系統。該系統使用機器人加載智能浮動磨頭對工件進行恒力打磨，采用力傳感+浮動技術，保證良好的恒力打磨效果。并可根據客戶需求開發出邊打磨邊掃描、軌跡修正、工件判別等功能，充分展示了YSR機器人系統在打磨應用領域的智能化水平。

人機協作機器人HC10演示系統

為應對狹小空間的人機協同作業，HC10型號機器人具有安全可靠、智能柔性、安裝維護方便的特點。機器人內設外力檢測傳感器，操作者可以方便的用手直接控制機器人的運行。

機器人3D視覺機床上下料系統

機器人3D視覺機床上下料系統，利用3D相機識別工件的位置信息，自動規劃機器人路徑并進行壁障，高效準確的完成分揀工作；分揀好的工件由機器人實現機床的自動上下料，展示YSR在不規則堆放工件機床上下料作業領域中的自動化解決方案。

高速產品檢測系統

新型機器人GP7通過模擬仿真軟件MotoSim EG-VRC 自動生成程序，與機器人實際動作高精度同步，并進行檢測圖像的高速采集，實現No Stop的工件檢查，保證系統高效穩定運行。

安川首鋼積極把握智能制造技術發展方向，不斷研發符合“工業4.0”、“中國制造2025”需求的機器人系統產品，在智能化和信息化領域始終走在行業前列。