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2025年2月28日，埃夫特正式發(fā)布基于智能機器人通用技術底座的新一代噴涂機器人平臺，同步發(fā)布GR6150系列中空手腕噴涂機器人以及GR6100系列偏置手腕噴涂機器人。基于中空手腕的GR6150系列機器人，負載15kg，臂展覆蓋1500mm、2000mm、2200mm、2500mm和2900mm，面向汽車行業(yè)同步發(fā)布GR6150-1500、GR6150-2000、GR6150-2200、GR6150-2500和GR6150-2900五款噴涂機器人產(chǎn)品。

基于偏置手腕的GR6100系列機器人，負載10kg，臂展涵蓋1700mm、2200mm、2400mm、2700mm和3100mm，面向通用工業(yè)同步發(fā)布GR6100-1700、GR6100-2200、GR6100-2400、GR6100-2700和GR6100-3100五款噴涂機器人產(chǎn)品。

平臺初心

市場需要什么，我們就造什么

2024年中國市場汽車產(chǎn)銷再創(chuàng)新高，年產(chǎn)銷均超過3000萬輛，是全球最大的汽車市場，連續(xù)16年產(chǎn)銷穩(wěn)居全球第一。中國市場新能源汽車銷量超過900萬，是全球最大的新能源汽車市場，連續(xù)10年穩(wěn)居全球第一。中國汽車出口超過500萬輛，是全球出口汽車最多的國家。

在汽車行業(yè)，汽車整車新建生產(chǎn)線、改造老生產(chǎn)線都需要大量安裝噴涂機器人，同時帶動汽車零部件生產(chǎn)線大量安裝噴涂機器人。在中國市場，超過70%的噴涂機器人銷售在汽車行業(yè)，汽車行業(yè)是噴涂機器人最大的市場，是噴涂機器人兵家必爭高地。

在汽車行業(yè)，汽車整車、汽車零部件工件形狀迥異、大小不一，而噴房大小又嚴格受限，這對噴涂機器人臂展組合提出了很高的要求。同時為了柔性集成外圍噴涂工藝設備和保障噴涂質(zhì)量，這對噴涂機器人大臂、工藝臂和手腕等集成噴涂工藝設備也提出了更高的要求。汽車整車及零部件外形比較復雜，這對智能簡易編程提出了更高的期望。

基于中空手腕的GR6150系列噴涂機器人正是為了滿足汽車整車及汽車零部件以及軌道交通、航空航天、船舶、工程機械等細分行業(yè)柔性和高質(zhì)量噴涂的需求。

GR6150系列噴涂機器人5種臂展組合，覆蓋不同尺寸工件、不同大小噴房的噴涂要求，工藝臂、中空手腕柔性適配霧化器、旋杯、噴槍、換色閥、齒輪泵、比例閥等噴涂工藝設備組合，噴涂工藝包EPA更好滿足汽車行業(yè)對噴涂工藝質(zhì)量的苛刻要求，離線編程軟件EPS更好滿足汽車行業(yè)對智能、簡易編程的要求。GR6150-2900可以用于噴涂汽車整車以及高鐵/火車、飛機、船舶、工程機械等大型工件，GR6150-2000、GR6150-2200、GR6150-2500可以用于噴涂汽車內(nèi)外飾件以及高鐵/火車零部件、飛機零部件、船舶零部件等中型工件，GR6150-1500可用于噴涂汽車車燈、后視鏡等小型工件。

在通用工業(yè)領域，面對眾多細分領域、形狀各異、大小不同的工件和噴房，面向金屬、木器、陶瓷、塑料件等各種材質(zhì)，噴漆、噴粉、噴釉、涂膠等不同噴涂工藝，需要配置不同臂展的噴涂機器人組合，解決多品種少批量工件的柔性集成、智能編程、規(guī)避奇異點等痛點。

基于偏置手腕的GR6100系列噴涂機器人正是為了滿足木器、家具、陶瓷、塑料件、金屬、五金、集裝箱、儲能箱等通用工業(yè)的柔性噴涂需求。

GR6100系列噴涂機器人5種臂展組合，解決不同尺寸不同形狀工件、不同大小噴房問題。偏置手腕完美解決奇異點問題，視覺示教、VR技術等解決多品種少批量工件的簡易編程問題，離線編程軟件EPS解決復雜工件的智能編程問題，中空工藝臂適配安裝槍泵閥等工藝設備組合、噴涂工藝包EPA軟硬結合解決噴涂工藝質(zhì)量問題。

平臺紅利

讓噴涂機器人如此簡單

平臺型產(chǎn)品的紅利是顯而易見的。

相較于單點布局的噴涂機器人產(chǎn)品，GR6150系列涵蓋5款中空手腕噴涂機器人、GR6100系列涵蓋5款偏置手腕噴涂機器人，合計10款防爆噴涂機器人滿足各個細分行業(yè)、各種噴涂應用、各類材質(zhì)、各種工件形狀和大小對不同負載、不同臂展和不同手腕的要求。01.讓研發(fā)更高效

根據(jù)市場洞察和客戶需求，埃夫特可以快速迭代中空手腕GR6150系列、偏置手腕GR6100系列噴涂機器人，搭積木式的研發(fā)思路可以快速迭代GR6150-1500、GR6150-2000、GR6150-2200、GR6150-2500、GR6150-2900噴涂機器人以及GR6100-1700、GR6100-2200、GR6100-2400、GR6100-2700、GR6100-3100噴涂機器人，研發(fā)周期更短，響應市場需求速度更快。02.讓制造更可靠

GR6150系列和GR6100系列平臺產(chǎn)品基于埃夫特通用工業(yè)機器人平臺開發(fā)。埃夫特通用機器人平臺產(chǎn)品和平臺技術經(jīng)過市場充分驗證，GR6150系列和GR6100系列平臺復用通用機器人平臺產(chǎn)品和平臺技術，產(chǎn)品和技術可靠性更高。03.讓使用更簡單

GR6150系列和GR6100系列平臺套娃式結構設計，讓合作伙伴和終端客戶更快熟悉噴涂機器人的集成、維修和維護，合作伙伴更容易集成，集成成本更低、集成效率更高。同時終端客戶更容易使用和維護，使用成本和維護成本更低。

平臺優(yōu)勢

讓系統(tǒng)集成如此簡單

平臺型產(chǎn)品更方便系統(tǒng)集成是肉眼可見的。

01.支持多種安裝方式

GR6150系列和GR6100系列噴涂機器人提供地裝、側裝、吊裝、斜裝等多種安裝方式，滿足不同噴房、不同工件的柔性安裝需求。

02.工藝臂支持集成更多噴涂工藝執(zhí)行器件

GR6150系列和GR6100系列噴涂機器人工藝臂最多可支持2組齒輪泵和20組換色閥，油漆工藝執(zhí)行元器件離噴槍距離更近，反應更快，減少涂料消耗，提高噴涂質(zhì)量。

03.防爆腔體支持集成更多噴涂工藝控制器件

GR6150系列和GR6100系列噴涂機器人大臂最多可集成3組比例閥和20組電磁閥，控制元器件安裝在防爆腔體內(nèi)，無需額外防爆，降低集成成本。GR6150系列和GR6100系列噴涂機器人電機座最多可集成2組齒輪泵電機及40組電磁閥，油漆工藝控制元器件離噴槍距離更近，反應更快，更方便集成。GR6150系列和GR6100系列噴涂機器人底部預留有齒輪泵電機、比例閥等線纜及接口，方便集成布線。大臂三段式設計，方便大臂分段式拆卸和安裝，提高集成效率及維護效率。

04.支持中空手腕和偏置手腕兩種手腕

GR6150系列和GR6100系列噴涂機器人可選中空手腕，配置φ65mm大孔徑中空手腕，并對手腕進線處進行防護，油漆管路可布置于手腕內(nèi)，輕松構建配管方案，減少繞管風險。GR6150系列和GR6100系列噴涂機器人可選偏置手腕，正面無奇異點，適合正面大面噴涂，適用于視覺、VR等自動編程技術的應用。

平臺APP

讓噴涂工藝如此簡單

埃夫特發(fā)布GR6150系列和GR6100系列噴涂機器人平臺的同時，也發(fā)布了噴涂工藝包EPA（EFORT Paint APP）。噴涂工藝包EPA開發(fā)內(nèi)置了工藝參數(shù)系統(tǒng)、噴涂配方系統(tǒng)、噴涂刷子系統(tǒng)和齒輪泵集成系統(tǒng)四大系統(tǒng)，解決了高端應用領域對工藝的高標準以及對柔性生產(chǎn)和個性化生產(chǎn)的高要求。

工藝參數(shù)系統(tǒng)有單獨5大工藝參數(shù)，與外圍傳感器配合可以實時在線控制機器人工藝參數(shù)，實時顯示并修改工藝參數(shù)，柔性匹配標定各類執(zhí)行傳感器并實時優(yōu)化，最終做到閉環(huán)反饋和閉環(huán)控制，在換產(chǎn)換色時減少停產(chǎn)時間。

噴涂配方系統(tǒng)同時兼顧了機器人的功能性和應用性，做到了接口與掛鉤配方的自主控制。由于通信協(xié)議已經(jīng)打通，工程師可以實時監(jiān)視噴涂狀態(tài)，實現(xiàn)及時清洗，并支持換色配方自主控制。噴涂生產(chǎn)線做到高度集成與自動化，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)可視化，清洗進度、清洗時間和換色時間都能夠實時顯示在控制中臺，加快管理決策。  

噴涂配方系統(tǒng)可以自由配置30組不同清洗配方，同時配置128組顏色配方，每一種配方對應一個顏色，滿足汽車整車領域復雜應用需求，在生產(chǎn)線需要換色噴涂時，方便機器人及時清洗，根據(jù)顏色配方快速換色。

噴涂刷子系統(tǒng)配置的機器人噴涂刷子表可以實現(xiàn)微操精確控制，齒輪泵集成系統(tǒng)配置的雙組份齒輪泵可以實現(xiàn)自主集成控制，支持旋杯/多槍獨立清洗和換色，同時匹配雙組份配比顏色切換。

噴涂工藝包EPA不僅能實現(xiàn)通用軟件大平臺上的所有功能，運動指令、邏輯指令、組合類通訊功能、多附加軸插補控制功能更加豐富，而且還專業(yè)為噴漆、噴粉、噴膠、噴釉、涂膠等噴涂相關工藝開發(fā)了對應功能模塊，賦能合作伙伴充分利用噴涂工藝包EPA的Know-how實現(xiàn)簡易和高效的系統(tǒng)集成。

在指令方面，噴涂工藝包EPA指令非常豐富。系統(tǒng)集成商可以應用噴槍指令、刷子指令、清洗配方、顏色配方等，同時支持噴涂專用軌跡指令如平面指令等，大幅提升噴涂機器人易用性，滿足噴涂領域更多非標化應用開發(fā)。

在功能方面，噴涂工藝包EPA可以實現(xiàn)更多高級功能，例如多附加軸控制功能。類似龍門軸控制功能可應用于鋼結構、軌道交通等細分行業(yè)噴涂應用場景，插補、非插補軸控制功能可以應用于五金、家具木器、衛(wèi)浴陶瓷等細分行業(yè)噴涂應用場景。

噴涂工藝軟件包APP目前支持配備6個附加軸，并能針對不同的應用場景實現(xiàn)不同配置方法，還提供動態(tài)公共干涉區(qū)、碰撞檢測等安全功能，助力開拓汽車及零部件、軌道交通、航空航天等細分行業(yè)噴涂應用場景。

在通訊協(xié)議方面，基于通用軟件大平臺支持，埃夫特噴涂機器人能夠復用和共享埃夫特通用軟件大平臺的技術成果，兼容Modbus-TCP，EtherCAT，EtherNet/IP，Profibus_DP/Profinet等市面上絕大多數(shù)主流通訊協(xié)議。通訊協(xié)議同步支持主從站控制，且各種通訊除了機器人自帶標準系統(tǒng)配置，用戶還可以自定義配置。

在兼容性方面，大多數(shù)終端客戶的需求比較多元化和多樣化，希望機器人并非僅能夠完成單一工藝應用，更希望機器人能夠一機多用、完成多種工藝應用，需要工藝應用容易切換、學習成本低。噴涂工藝軟件包EPA支持噴漆、噴粉、噴膠、噴釉、涂膠等眾多應用工藝，兼容性好。對系統(tǒng)集成商而言，在國產(chǎn)替代的大潮下，切換到國產(chǎn)機器人幾乎成為必選項。從國外機器人切換到國產(chǎn)機器人，系統(tǒng)集成商希望學習遷移成本低。噴涂工藝軟件包EPA操作體驗好，學習成本低，方便系統(tǒng)集成商切換和遷移。

平臺軟件

讓離線編程如此簡單

埃夫特發(fā)布GR6150系列和GR6100系列噴涂機器人平臺的同時，也發(fā)布了離線編程軟件EPS（EFORT Paint Studio）。借助離線編程軟件EPS，系統(tǒng)集成商不僅能夠在前期方案設計階段快速仿真驗證，減少部署噴涂機器人產(chǎn)線校驗時間，避免在實際生產(chǎn)中的潛在風險，還可以快速調(diào)整和編寫噴涂工藝程序，快速調(diào)用噴涂工藝軟件包EPA的功能，實現(xiàn)噴涂機器人的實際產(chǎn)線映射，以柔性適應不同噴涂需求，提高生產(chǎn)線部署的靈活性，讓工藝編程如此簡單。目前市場上大多數(shù)離線編程軟件，基本上無法做到離線生成的機器人程序直接在實際現(xiàn)場應用。這是由于仿真布局與實際布局大多存在誤差，機器人仿真程序要想應用到實際現(xiàn)場，都需要工程師現(xiàn)場微調(diào)，這意味著工程師在現(xiàn)場才能完成仿真校驗，乃至經(jīng)歷重新優(yōu)化軌跡、重新調(diào)試參數(shù)的過程。

01.程序即導即用讓工藝編程更高效

離線編程軟件EPS完成路徑軌跡設計之后，可以直接導入程序在機器人上運行，而且生成的運動指令程序格式與傳統(tǒng)工程格式相同，無需再在第三方軟件轉碼或者手動編譯，幫助工程師更快實現(xiàn)雙向程序驗證。

這意味著，存在混線換產(chǎn)的情況下，埃夫特噴涂機器人的工藝轉化可以在生產(chǎn)過程中進行，企業(yè)僅需根據(jù)不同的噴涂需求和工件，提前在離線編程軟件EPS上靈活調(diào)整噴涂機器人的編程參數(shù)和軌跡，無需中斷生產(chǎn)，以適應不同的生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品要求。

在汽車生產(chǎn)線上，尤其需要這種噴涂靈活性。例如噴涂生產(chǎn)線需要更換下一批產(chǎn)品時，無需停機現(xiàn)場貼線軌跡編程，無需工程師到場進行漫長且繁瑣的噴涂工藝調(diào)試，機器人立即直接采用離線生成的新軌跡程序運行。

02.自動匹配工藝參數(shù)讓工藝編程更高效

不同于傳統(tǒng)離線編程仍然依靠工程師大量點位修改和編輯的方式，借助埃夫特虛擬控制器，埃夫特噴涂機器人除了可以完成傳統(tǒng)的離線軌跡程序外，還能夠自動匹配工藝參數(shù)，覆蓋設計、物料運動、軌跡規(guī)劃及工藝編碼全過程，完成復雜噴涂程序生成。

03.程序鏡像功能讓工藝編程更高效

對于標準程度高的噴涂產(chǎn)線，離線編程軟件EPS高效更為明顯。在成熟的汽車生產(chǎn)線上，噴涂機器人往往對稱布置，通過離線編程軟件EPS，系統(tǒng)集成商只要完成一臺噴涂機器人的程序編程，通過鏡像方式，即可完成后續(xù)多臺噴涂機器人程序的鏡像拷貝，實現(xiàn)相同軌跡、相同工藝參數(shù)同步運行，極大程度上縮短汽車產(chǎn)線上機器人部署時間和停產(chǎn)時間，加快項目交付。

04.EPS和EPA搭檔讓工藝編程更高效

配合埃夫特噴涂機器人自帶的噴涂工藝軟件包EPA，離線編程軟件EPS還能調(diào)用刷子、噴槍等工具，噴涂機器人能及時實現(xiàn)快速自動清洗，快速自動換色等工作，無需二次調(diào)參和頻繁操作，真正實現(xiàn)無需停產(chǎn)的自動化作業(yè)。