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精工愛普生發布6軸垂直多關節機器人N系列 設置空間減小4成
http://www.sharifulalam.com 2015-12-02 15:55 來源：日經BP社
精工愛普生于2015年11月19日發布了6軸垂直多關節機器人“N系列”。其承載重量為2.5kg，重復精度小于20μm。將于2016年5月開始銷售。
N系列的特點是采用了呈N字形、可在肘部折疊的狀態下移動的“折疊式新型手臂結構”。通過采用這種結構，新產品的設置空間較原產品減小了4成。精工愛普生公司機器人解決方案事業部副部長吉田佳史介紹說，“N系列可在工人作業時必需的邊長600mm的范圍內工作”。
采用折疊式新型手臂結構還有利于縮短機器人的工作時間。通過將手臂折疊成N字形，肘部不會突出，與原來的6軸機器人相比，減少了干擾對象。原來為了避免突出的肘部碰到布線或其他構造物，必需使其做一些與工作無關的動作。另外，通過折疊手臂，可使機器人頂端部分沿著更短的軌跡移動。該公司介紹稱，“模擬時，工作時間縮短了大約3成”。
最近，工業機器人領域的熱門話題當屬與人在同一空間內工作的協作機器人，但此次發布的N系列并沒有考慮與人協作，需要設置安全柵或防護罩。關于與人協作的機器人，精工愛普生公司機器人解決方案事業部部長福島米春表示“正在開發安全技術”，“可能因為人手還沒有緊張到需要考慮人與機器人協作的程度，因此生產現場對協作機器人的需求還很少”。
精工愛普生計劃在該公司自己的生產線上使用N系列。另外，將在12月2日開幕的“2015國際機器人展”上展出N系列。（記者：松元 則雄，《日經Robotics》）
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