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會(huì)做早餐，也會(huì)接待客戶(hù)，3月11日，“中國(guó)協(xié)作機(jī)器人第一股”深圳市越疆科技有限公司（下稱(chēng)“越疆科技”）重磅發(fā)布全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機(jī)器人，這款機(jī)器人具備自適應(yīng)性和泛化能力以及高效、靈活的任務(wù)執(zhí)行能力，已學(xué)會(huì)了使用不同工具完成100多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)。

記者了解到，這款機(jī)器人攻克人形機(jī)器人工業(yè)級(jí)±0.05mm雙臂協(xié)同操作精度，可實(shí)現(xiàn)高還原度仿人直膝行走，也成為我國(guó)能力最接近人的具身智能人形機(jī)器人。

目前，它已學(xué)會(huì)了使用不同工具完成100多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)，可執(zhí)行跨場(chǎng)景、多臺(tái)協(xié)同、勝任復(fù)雜操作泛化任務(wù)。通過(guò)越疆科技發(fā)布的視頻，可以發(fā)現(xiàn)該人形機(jī)器人可自主完成做早餐、倒牛奶、水果擺盤(pán)、烤面包、烤培根、早餐擺盤(pán)、企業(yè)客戶(hù)接待、倒咖啡、送文件、取快遞等任務(wù)。

與此同時(shí)，該人形機(jī)器人搭載自研神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高達(dá)28個(gè)上肢自由度的端到端自主推理操作；視覺(jué)+五指靈巧手的操作閉環(huán)，伺服級(jí)的抖動(dòng)抑制，可實(shí)現(xiàn)高頻絲滑控制。這也是人形機(jī)器人靈巧操作的進(jìn)階，腦手協(xié)同進(jìn)化使得雙手越來(lái)越靈活，具有工具制造和使用的精細(xì)操作能力。它可以像人手一樣靈活自如地使用多種多樣、形態(tài)各異的工具完成上百種復(fù)雜的操作任務(wù)，不需要任何預(yù)編程技能，完全基于其強(qiáng)大的泛化和自適應(yīng)力，能在不到2小時(shí)內(nèi)通過(guò)收集少量數(shù)據(jù)就學(xué)會(huì)執(zhí)行新的任務(wù)。

此外，在應(yīng)用場(chǎng)景方面，它可以面向數(shù)以千計(jì)用工的車(chē)廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺(tái)設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場(chǎng)景，即設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過(guò)、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復(fù)工作場(chǎng)景。目前，越疆科技在國(guó)內(nèi)一線車(chē)廠、電子制造廠、咖啡奶茶店開(kāi)展場(chǎng)景合作，并將于今年年中實(shí)現(xiàn)試產(chǎn)和批量。