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從小米汽車工廠,看移動機器人在汽車行業的應用

http://www.sharifulalam.com 2024-04-16 10:04 來源:仙工智能

短短 76s 就有一臺新車下線,每小時可生產 40 輛小米 SU7,「小米速度」到底是如何造就的?

探尋小米汽車工廠就會發現,最關鍵的因素在于其高效的產能產線及全方位的智能化建設,整廠的綜合自動化率超過 91%,關鍵工藝自動化率達到 100%。

機器人更是成為生產線上最亮眼的「明星」,扮演著多重角色,生產線上的搬運工、質量檢測的好幫手、產品組裝的主力軍……在小米汽車工廠的六大車間內共計部署了超過 700 臺機器人,人機協同高效作業,可以實現 24h 自動化不停產。

交通主力 AMR,廠內物流全無憂

在超大型的小米汽車工廠里,如快遞員一般穿梭奔忙的機器人隨處可見,它們就是中大型組件的運輸主力——AMR,具備高度的靈活性、精確性、安全性,輕松搞定廠內物流。

AMR 依靠激光 SLAM 導航技術,能夠實現精準的路徑規劃和避障,在車間內完全無軌化自主運行,無需對現場環境進行二次調整或改造,還可根據實際生產節拍優化運行路線。

此外,汽車行業由于其組件普遍較為沉重,AMR 的應用也最為普遍,不僅極大地減輕了工人的體力負擔,同時也有效避免了因人為因素引發的生產安全事故,有助于提升整體的生產效率與安全性。

持續建設,汽車行業的仙工身影

從標準移動機器人直接應用到 SRC 控制器非標造車,仙工智能產品全面覆蓋,憑借靈活性、易用性、可組合性,助力多家汽車企業優化廠內轉運模式,從而提升了整體的生產效率。

下圖為大眾一汽發動機(大連)有限公司生產工廠,該場景中頂升機器人主要負責轉運 2 噸以內的發動機組件。自 2021 年以來,基于仙工智能一站式造車解決方案,大眾一汽發動機陸續制造出多款頂升機器人和叉車,用于滿足不同生產線的搬運需求。

除了類似于小米汽車工廠車身車間的頂升機器人,智能叉車在汽車行業的應用也極為廣泛。

以仙工智能為例,標準款智能叉車涵蓋堆高式、地面式、重載型、輕量型等,載重范圍更廣,消除縱向空間限制,在應用場景上可以彌補頂升機器人在轉運方面的局限,實現更多樣化的物料轉運需求。

下圖為某汽車零配件工廠,場景為高位貨架窄通道,應用了仙工智能地面式和堆高式兩款叉車。小旋轉半徑的叉車輕松自由穿梭,應對點對點搬運;最高支持 6 米內舉升,解決高位存儲問題;叉尖傳感器實時閉環識別貨架棧板姿態,保證高位上下貨安全。

不僅局限于頂升機器人、叉車類型,未來,仙工智能將持續深化對汽車行業的探索,推出更多適應汽車行業需求的智能物流解決方案,為合作伙伴提供高效、穩定的產品和技術支持。

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