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　　在化石能源日益枯竭并因此造成嚴重污染的今天，核能作為相對清潔的能源，越來越受到世界各國的重視和廣泛應(yīng)用，然而，鑒于其一旦發(fā)生事故，其后果的嚴重性也令人們疑慮重重。

　　我國在核能的開發(fā)和利用上，既大膽發(fā)展，又謹慎防范。即將于2015年7月8日在上海國家會展中心舉行的2015 中國國際機器人展覽會上，人們將有機會一睹各類防災(zāi)機器人的英姿，其中，由上海交通大學(xué)機動學(xué)院機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室高峰教授團隊研發(fā)的多款國家973計劃“核電站緊急救災(zāi)機器人”格外引人關(guān)注：帶腰仿生六足機器人、帶腰六足步行機器人、緊湊帶腰六足機器人、鏟斗六足機器人、六足仿生步行機器人、六足步行機器人等“六足”人，身形各異，各個身懷絕技，在核電領(lǐng)域有著不可替代的防災(zāi)減災(zāi)的重要使命。它們都是被列入國家973計劃“核電站緊急救災(zāi)機器人的基礎(chǔ)科學(xué)問題研究”（2013CB035500）的重要“人才”。

　　帶腰仿生六足機器人主要用于核輻射等復(fù)雜環(huán)境下的緊急救災(zāi)任務(wù)，可以代替救援人員攜帶檢測設(shè)備進入發(fā)生事故的地點，探測災(zāi)后環(huán)境，搬運救災(zāi)物資等。通過在身體上方安置其它機械臂、消防龍頭等，還可以執(zhí)行開關(guān)閥門，清除障礙物以及滅火等作業(yè)任務(wù)。它可以在濕熱、輻射等復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)任務(wù)。

　　帶腰仿生六足機器人

　　帶腰六足步行機器人可以在復(fù)雜惡劣的環(huán)境下執(zhí)行救援任務(wù)，減少不必要的人員傷亡。它會沖入火災(zāi)現(xiàn)場，攜帶消防器材進行滅火。在地震現(xiàn)場，它可以清理障礙物，協(xié)助搶救人員和搬運重要物資。它攜帶多種傳感器，可以將現(xiàn)場環(huán)境遠程傳輸?shù)娇刂贫恕?/p>

　　帶腰六足步行機器人

　　緊湊帶腰六足機器人主要用于復(fù)雜環(huán)境下的緊急救災(zāi)任務(wù)，可以代替救援人員攜帶檢測設(shè)備進入地形較為狹窄的事故區(qū)域，執(zhí)行探測、清理等作業(yè)任務(wù)。由于機器人驅(qū)動器集中在身體上，經(jīng)過特殊防護之后，可以在火災(zāi)現(xiàn)場或有毒環(huán)境中完成救災(zāi)任務(wù)。

　　緊湊帶腰六足機器人

　　鏟斗六足機器人主要用于復(fù)雜環(huán)境下的緊急救災(zāi)任務(wù)，可以代替救援人員攜帶救援儀器設(shè)備進入事故區(qū)域，執(zhí)行搬運、清理事故現(xiàn)場等作業(yè)任務(wù)。由于機器人驅(qū)動器集中在身體上，經(jīng)過特殊防護之后，可以在火災(zāi)現(xiàn)場或有毒環(huán)境中完成救災(zāi)任務(wù)，極大拓展了機器人的使用范圍。

　　鏟斗六足機器人

　　六足仿生步行機器人主要用于核輻射等復(fù)雜環(huán)境下的緊急救災(zāi)任務(wù)，可以代替救援人員攜帶檢測設(shè)備進入發(fā)生事故的地點，探測災(zāi)后環(huán)境，搬運救災(zāi)物資。通過在身體上方安置其它機械臂、消防龍頭等，該機器人還可以執(zhí)行開關(guān)閥門，清除障礙物以及滅火等作業(yè)任務(wù)。

　　六足仿生步行機器人

　　六足步行機器人主要用于核輻射環(huán)境下的緊急救災(zāi)任務(wù)，可以代替救援人員攜帶檢測設(shè)備進入發(fā)生事故的核電站廠區(qū)，探測發(fā)生事故后核電站內(nèi)部情況，同時還可以執(zhí)行搬運管道，擰動閥門，清理事故現(xiàn)場等任務(wù)。

　　機器人有多種智能控制方式，包括使用智能手機、平板電腦來進行控制。同時機器人還可以響應(yīng)各種語音指令。

　　上海交通大學(xué)于CIROS2015的展位號為：5.1H-E006，歡迎各界人士前來參觀互動。