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中國的工業機器人正在加速進軍全球市場。

2025年上半年，中國工業機器人出口量達到9.42萬臺，對應金額7.46億美元，同比激增59.74%。這延續了2024年的強勁勢頭——全年出口額11.3億美元，增速43%，市場份額躍居全球第二。

出口強勁增長的背后，是中國制造能力的系統性提升。2013年，中國超越日本，成為全球工業機器人最大的市場，而國產工業機器人的銷量僅占市場份額的四分之一。十余年后，2025年第一季度，埃斯頓在國內工業機器人市場出貨量超越外資品牌，成為第一家登頂中國工業機器人解決方案市場的國產機器人企業。

在本土市場的破局只是中國工業機器人發展的第一個篇章。接下來，還會有更多工業機器人公司開啟更廣闊同時也更復雜的海外市場版圖。放眼全球，工業機器人作為新興技術的載體正在不斷進入關鍵產業的生產環節，提供著穩定、精準且低成本的服務。

我們觀察到，近期即將登陸港股的公司中，就有三家代表性企業：已在國內市場登頂的行業龍頭埃斯頓、微型傳動系統頭部企業兆威機電，以及深耕輕工業的后起之秀翼菲智能。它們正通過技術創新、海外并購、本地化生產、擴大銷售網絡等路徑開拓全球市場。本文將通過解析它們的業務、財務及全球化戰略，一窺中國工業機器人出海的現狀與未來。如無特別說明，本文數據均來自公司招股書。

埃斯頓：工業機器人龍頭

埃斯頓成立于1993年，并于2015年在深圳證券交易所上市。根據弗若斯特沙利文，埃斯頓在中國工業機器人解決方案市場的國產企業中出貨量多年位居第一。同時在2025年第一季度，在國內市場工業機器人出貨量超越外資品牌，成為第一家登頂中國工業機器人解決方案市場的國產機器人企業。

公司基于自動化核心部件和運動控制系統的自主研發和生產能力，幫助汽車、鋰電、光伏、電子、金屬加工、工程機械、包裝物流、建材家具等行業客戶實現自動化、數字化和智能化的轉型升級，提供綜合性工廠自動化解決方案。

公司工業機器人產品線覆蓋通用型和專用型兩大類別。通用型機器人能執行多功能任務，專用型工業機器人則包含了弧焊、高防護、清潔、折彎、沖壓、碼垛機器人。同時公司根據客戶預期的應用場景，提供工藝專用軟件包。公司還可以將工業機器人和核心部件整合成為解決方案，作為智能制造系統提供給客戶。

埃斯頓的產品布局 來源：公司招股書

2022、2023和2024年，公司營收分別為38.8億、46.5億和40億人民幣。公司認為營收下降的主要原因是光伏及重工業等下游客戶需求減少、全行業增長放緩、競爭加劇等。其中工業機器人及智能制造系統一直貢獻了超過70%的營收。直銷比例在2024年高達92.7%。

同期，公司的利潤分別為1.8億、1.3億、-8.1億人民幣。毛利率為32.9%、31.3%和28.3%。2024年，公司確認了3.6億人民幣的無形資產及商譽減值虧損，虧損主要源于重工業等特定下游領域需求減少，導致若干子公司業績不佳。2024年，前五大客戶合計貢獻營收占比25.1%。

海外市場一直是埃斯頓業務版圖上重要的一塊。公司一方面推進 Estun 品牌走向國際市場，同時通過收購擴大全球產品矩陣，例如：2017年，埃斯頓收購了總部位于英國的運動控制器制造商 Trio，進入高端運動控制市場領域；2020年，公司收購了總部位于德國的機器人焊接企業 Cloos，進入全球中高端弧焊機器人市場。2024年，海外市場貢獻了34.2%的收入。同年，境外的毛利率超過國內，達到32.4%，國內則為26.2%。

截至2024年12月31日，公司在全球設立了75個服務網點，業務覆蓋歐洲、美洲、亞洲等區域。目前公司的海外制造基地包括德國海格市、克羅納赫市，同時正在波蘭建設一座新工廠，預計投產時間為2026年。

公司的研發運營以南京為中心，同時整合德國、英國、美國以及其他創新中心的資源。截至2024年底，公司共有1032名研發人員。2022、2023及2024年，公司的研發開支分別占總收入的約10.3%、10.8%及12.5%。

公司計劃將募集的資金投入以下用途：

擴充全球產能

在全球產業鏈上下游尋求戰略聯盟、投資及收購機會

投資研發項目（包含將具身智能技術整合到工業機器人中）

提升全球服務能力及開發全球統一的數字化管理系統

償還現有貸款

運營資金及一般企業用途

2020-2024年，全球工業機器人解決方案市場從147億美元增加至254億美元，年復合增長率為14.6%。預計到2029年，市場規模將達到518億美元，2024至2029年的年復合增長率為15.4%。中國是全球市場增長的主要動力。2024-2029年，工業機器人下游應用預計增長最快的三個行業為汽車、電子和動力電池。

全球工業機器人解決方案市場規模 來源：公司招股書

全球工業機器人出貨量 來源：公司招股書

兆威機電：頭部微型傳動與驅動系統解決方案提供商

兆威機電成立于2001年，并于2020年在深圳證券交易所上市。根據弗若斯特沙利文，兆威機電是中國排名第一的一體化微型傳動與驅動系統解決方案提供商，全球排名第四。

公司主要為智能汽車、具身機器人、消費科技、醫療科技以及先進工業制造等高增長行業提供一體化微型傳動與驅動系統解決方案。公司的自主品牌產品主要包含三類：高性能伺服電機、滾筒電機及靈巧手。

兆威機電的產品布局 來源：公司招股書

2022、2023和2024年，公司的收入分別為11.5億、12.1億、15.2億人民幣。毛利率為29.1%、28.9%和31.2%。同期凈利潤分別為1.5億、1.8億和2.3億人民幣。2024年凈利率為14.8%。

智能汽車解決方案貢獻了最多的收入。2022、2023和2024年，智能汽車解決方案分別貢獻了42.7%、56.3%與58.7%的營收。其次是消費與醫療科技解決方案，分別貢獻營收40.9%、32.3%與32%。

2022、2023和2024年，前五大客戶貢獻的收入分別為38.2%、50.7%和46.6%。2024年，公司與前五大客戶的平均合作年限超過八年。

在海外，公司已經布局了包含歐洲和北美市場。2024年，中國大陸以外的地區和國家的收入占總體收入的13.9%。公司的客戶覆蓋全球領先企業。在智能汽車領域，公司服務中國及全球排名前五大整車廠及一級供應商；在具身機器人領域，公司的微型驅動模組及靈巧手解決方案已被多家全球頭部企業采納；在 XR 領域，公司的客戶覆蓋全球巨頭；公司與全球最大的汽車零部件供應商保持了十多年的合作關系。

公司計劃在東南亞、歐洲及其他戰略地區建立海外生產基地，提升對國際客戶的響應速度，優化全球供應鏈效率。通過實現海外市場的本地化生產，公司有望降低物流成本、縮短交付周期、并增強本地服務能力。

公司還計劃積極把握下游客戶全球化擴張的機遇，尤其是新能源車廠商在國際市場的快速布局。公司計劃跟隨其全球化的步伐，加強在東南亞及其他新興市場等高增長區域的滲透。同時，公司還計劃擴大 XR 驅動模組的產能以支持客戶產品的全球發布，重點爭取在全球 XR 零部件市場中提升市占率。

2022、2023、2024年，公司的研發成本分別占同期收入的10.2%、10.7%和10.2%。截至2025年3月31日，公司研發團隊占員工總數的21.5%，共513人。截至2025年3月31日，公司擁有382項專利。

公司計劃將募集的資金投入以下用途：

在全球范圍進行技術研發，擴展產品及解決方案組合

在全球范圍內擴大產能及提高生產效率

尋求全球戰略合作、投資及并購機會

擴大全球服務及其銷售網絡，加大全球營銷力度

用作運營資金及一般企業用途

全球一體化微型傳動與驅動系統行業規模已從2020年的782億增長至2024年的1,113億人民幣，年復合年增長率為9.2%。未來預計將從2025年的1,243億增長至2029年的2,049億人民幣，復合年增長率為13.3%。

全球一體化微型傳動與驅動系統行業規模 來源：公司招股書

根據弗若斯特沙利文，中國一體化微型傳動與驅動系統市場規模已由2020年的203億增長至2024年的332億人民幣，年復合增長率為13%。預計2029年市場規模將達到726億人民幣，年復合增長率達到17.3%。

中國一體化微型傳動與驅動系統行業規模 來源：公司招股書

翼菲智能：沖刺輕工業全品類機器人第一股

翼菲智能成立于2012年。根據弗若斯特沙利文，按2024年收入計，翼菲智能是中國專注于輕工行業的工業機器人及相關機器人解決方案供應商中排名第五的中國公司。同時，公司是中國少數具備規模化工業機器人及相關解決方案全面覆蓋能力的機器人企業之一。

公司的工業機器人產品涵蓋并聯機器人、AGV/AMR 移動機器人、SCARA 機器人、晶圓搬運機器人、六軸工業機器人、通用控制器及專用控制器。基于機器人產品組合，公司也提供綜合機器人解決方案，以應對智能制造中特定的應用場景。能夠實現的自動化功能包含上下料、分揀、取放、包裝、視覺檢測、組裝以及涂膠系統。

翼菲智能的產品布局 來源：公司招股書

客戶包含消費電子、汽車零部件與新能源、醫療健康、快消品及半導體等。公司主要通過直銷服務客戶。2022、2023和2024年，公司分別服務了69家、158家及275家直銷客戶。

2022、2023和2024年，公司的營收分別為1.6億、2億和2.7億人民幣。同期，公司的毛利率分別為26.7%、18.3%和26.5%。機器人解決方案一直貢獻了最大比例的收入，2024年達79.2%。三年間公司分別虧損0.6億、1.1億、0.7億人民幣。

消費電子行業在2024年貢獻了最多的收入，占比45.8%。2022、2023和2024年，前五大客戶貢獻的收入占比分別為83.3%、60.7%和50.1%。

截至2024年12月31日，公司已經在7個國家聘請了地區服務代理商，支持出口到歐洲、北美、拉丁美洲和東南亞的二十多個國家和地區。2024年，公司的海外收入占全年收入的9.5%。

同時，公司計劃通過在香港設立子公司及招聘高素質研發人才，推動海外業務拓展，增強國際研發能力。另外，公司計劃在越南設立子公司，以服務東南亞地區的客戶。

公司計劃將募集的資金投入以下用途：

機器人技術的開發

生產線開發及產能建設

發展海外業務網絡

供應鏈上下游的投資

補充運營資本

公司已獲得271項授權專利。公司的研發團隊占員工總數的38%，包含202名機器人行業專家及工程師。

2020-2024年，中國輕工業機器人市場規模達到123億人民幣，2024年市場規模達到209億人民幣，年復合增長率為14.2%。預計到2029年，市場規模將達到438億人民幣，年復合增長率為16.3%。

埃斯頓、兆威機電、翼菲智能三家企業的發展路徑，是中國工業機器人行業從“中國制造”到“全球智造”的發展縮影。貼合產業需求的技術創新，以及全球化的戰略部署，是中國工業機器人接下來發展的重點戰略。