向次品和返工說不—機器人人工智能技術的應用
http://www.sharifulalam.com 2015-01-22 10:56 來源：上海發那科機器人有限公司
發現上面兩塊電路板有什么不同嗎？這不是在玩“大家一起來找茬”的游戲，而是在檢驗電路板的焊接質量。據統計，一般企業在生產中會消耗6%-24%的生產預算在次品、返工和保修上，作為制造型企業標桿的豐田這個數字則只有3%，這很大程度上歸功于豐田精益生產中首創的防錯技術（Error Proofing）。什么是防錯？防錯是指，運用機械或電子裝置在過程失誤發生之前即加以防止。
FANUC作為世界上唯一一家在機器人系統中集成視覺功能的機器人廠商，運用FANUC iRVision視覺技術，FANUC機器人可在生產過程中對產品質量進行自動檢測和處理，從而將生產失誤扼殺在最初階段，達到防錯的目的。
圖：FANUC iRVision 視覺技術
應用實例：
FANUC拳頭機器人M-1iA通過2D視覺的劃痕檢測功能，自動識別并挑出表面有劃痕的不合格產品來提高出廠合格率。
視頻：表面劃痕檢測
http://v.qq.com/boke/page/w/6/g/w01459y9i6g.html
裝配檢測
檢測是否所有的部件都安裝到位（綠色合格，紅色不合格）
包裝檢測
食品包裝行業通常需要對包裝進行檢測
在物品裝入前對包裝容器進行完好程度檢測
標簽檢測
檢測產品標簽是否存在
（通過制定區域平均灰度值來判斷標簽是否存在，例如當平均灰度值超過100，則通過檢驗）
方向檢測
檢測物品的方向狀態是否正確
細節檢測
小程度的破損也可以被檢測出
打孔檢測
檢測打孔是否完成，同時檢測孔徑尺寸是否接近正確值
螺紋、螺栓、螺母檢測
檢測螺紋、螺栓、螺母是否存在
長度檢測
檢測產品的長度是否在允許的誤差范圍內
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