英偉達機器人技術業務副總裁到訪國地共建具身智能機器人創新中心
http://www.sharifulalam.com 2025-01-21 14:10 來源：國地共建具身智能機器人創新中心
近日，英偉達機器人技術業務副總裁Deepu Talla率英偉達機器人技術專家一行到訪國家地方共建具身智能機器人創新中心，創新中心CTO唐劍、創新中心COO李春枝、北京大學計算機學院助理教授仉尚航等參與會見座談。Deepu Talla對創新中心當前在具身智能技術上取得的進展給予高度評價，是其在中國所見的技術最領先的公司之一，表示將在2025年推動雙方進一步深化合作。日前舉辦的英偉達北京答謝迎春會中，創新中心也受邀出席。
英偉達是全球領先的智能計算平臺公司，在圖形處理器（GPU）領域處于領先地位，其產品廣泛應用于人工智能、具身智能、高性能計算等多個領域。在剛剛結束的2025 CES上，英偉達發布了生成式世界基礎模型平臺Cosmos，旨在為具身智能、自動駕駛等在物理世界中運行的AI生成大量照片級真實、基于物理的合成數據，以解決數據不足的行業性問題。CEO黃仁勛在CES上發言表示，通用機器人領域的技術突破將創造人類歷史上最大的科技產業。英偉達正在積極推動機器人技術的發展，致力于打造全方位的機器人生態系統。
Deepu Talla一行參觀了創新中心研發測試區，觀摩了創新中心最新具身智能技術成果。在具身運控測試區，創新中心自研的通用機器人母平臺“天工”現場展示了跑步機奔跑和上下肢協同動作，并穩定通過草地、沙地、碎石、沙袋等多種復雜地形。在具身操作測試區，“天工”完成了語音交互、自主任務規劃、環境感知、精細任務執行等多種具身任務，并展示了在仿真中的遙操作及自主運行能力，獲現場專家一致好評。
當前，創新中心正在推進研發多能具身智能體平臺“開物”，包含AI大模型驅動任務規劃的具身“大腦”和以數據驅動的端到端技能執行具身“小腦”，以“一腦多機”和“一腦多能”的通用具身智能體為目標，滿足多場景下的海量任務需求。
Deepu Talla一行還觀摩了多個基于“開物”平臺開發的演示任務。包含基于視覺語言動作模型的無序抓取，在被多次人為打亂的干擾下仍能自我糾正，繼續任務，實現完整的任務分解、多級規劃、技能操作、檢查執行等的長程任務執行，以及基于視覺大模型分析下的多步精細裝配操作演示。與會專家對“開物”當前完成任務的精細程度與穩定性表達了高度認可。
隨后，Deepu Talla一行共同調研了創新中心具身智能數據采集基地。數據集作為具身智能大模型訓練的基礎，是當前具身智能發展的重要“原料”，已成為行業核心壁壘，創新中心與北京大學計算機學院聯合創建的具身智能數據集和Benchmark RoboMIND所含高質量數據均產自該數據采集基地。RoboMIND是全國首個通用數據集，基于成型標準采集，經多個模型訓練驗證有效，可實現多本體、多任務、多場景下的應用，充分解決了目前全球開源數據集量大但數據質量參差不齊、通用性復用性差、部分數據實測效果不理想等問題，有效滿足復雜場景具身智能高效率和針對性的訓練。
在長達兩小時的深度座談中，創新中心與英偉達就世界模型、數據生成、高精度先進仿真器和機器人全身控制等方向進行了深入討論，并規劃了相關合作事宜。
在近日舉辦的英偉達新春答謝宴中，創新中心多位技術專家受邀出席。英偉達CEO黃仁勛在會上與創新中心在內的機器人方向相關代表交流時表示，勞動力的逐步短缺已成為全球共識，具備“智能”的機器人將會在生產生活中扮演越發重要的角色。作為全球規模最大、重要性最高的市場之一，中國的機器人產業具備極高的發展潛力，希望英偉達的AI能力能夠幫助更多企業獲得成功，讓每個人的生活更加美好。
具身智能作為人工智能的下一個浪潮，已展現出巨大的發展潛力和應用價值，將成為最深刻改變全人類生產生活的科技革命。創新中心將持續開放合作，與全球的合作伙伴緊密攜手，突破關鍵共性技術，探索應用場景與產業化路徑，推動具身智能產業蓬勃發展，讓機器人成為人類最好的助手與伙伴，共同構建未來“人機共融”的社會新藍圖。
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