国产91九色_日本68xxxx_欧美高清另类自拍视频在线看_欧美人禽_99久久婷婷国产综合精品青牛牛_亚洲射情

中國自動化學(xué)會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
新聞詳情
gkongbbs

“成都造”人形機器人迎來技術(shù)突破

http://www.sharifulalam.com 2024-06-26 11:04 來源:金臺資訊

6月24日,成都人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了中國首個基于視覺擴散架構(gòu)的人形機器人任務(wù)生成式模型R-DDPRM,該模型能讓機器人毫不猶豫“絲滑”地處理各種復(fù)雜任務(wù),這是人形機器人進化史上的重大核心技術(shù)突破。

“成都人形機器人創(chuàng)新中心致力于打造具有國際領(lǐng)先水平的‘有腦子’的人形機器人。”成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司負(fù)責(zé)人張睿睿表示:“此前大家所熟知的一些模型是基于擴散架構(gòu)的垂直模型,它們無一例外都擁有強大的理解、推理和生成能力。擴散架構(gòu)應(yīng)用于人形機器人核心技術(shù)研發(fā)是全球人工智能最新最尖端領(lǐng)域,將重構(gòu)人形機器人底層架構(gòu),釋放人形機器人的決策技能,使其在操縱和泛化方面達到前所未有的高度。目前全球范圍內(nèi)僅特斯拉、麻省理工+哥倫比亞大學(xué)聯(lián)合團隊等人形機器人國際頂尖團隊發(fā)布了相關(guān)階段性成果。”

“目前業(yè)界的人形機器人任務(wù)生成式模型主要基于VAE、AC Transformer、LSTM等架構(gòu),但這類架構(gòu)下的人形機器人通常在規(guī)劃動作時考慮單一約束類型,例如物體抓持穩(wěn)定性或規(guī)避障礙物路徑規(guī)劃,這就需要針對每種細(xì)分情況都要對應(yīng)開發(fā)和執(zhí)行一系列單獨的垂直模型(并聯(lián)線性),遇到執(zhí)行問題需要局部調(diào)整試錯來緩慢推進任務(wù)進程,推理效率低、執(zhí)行速度慢且大量消耗算力。”張睿睿介紹,成都人形機器人創(chuàng)新中心首發(fā)的R-DDPRM模型能夠讓人形機器人跨越多個約束進行泛化,創(chuàng)造了真正的人形機器人“大腦”——能夠毫不猶豫“絲滑”地處理各種復(fù)雜任務(wù)。

該模型具有同時確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動物體最佳路線、能耗最少最佳等多要素全局規(guī)劃思維能力。而且能夠在人為破壞任務(wù)進程時迅速進行決策修正和調(diào)整執(zhí)行方式,接續(xù)完成任務(wù),該模型的泛化能力能讓人形機器人自主流暢完成從整理房間到復(fù)雜外科手術(shù)等各種復(fù)雜任務(wù)。

據(jù)介紹,R-DDPRM任務(wù)生成式模型具有更加穩(wěn)定、任務(wù)執(zhí)行成功率大幅提升、決策更敏捷、算力依賴度幾何級降低(理論上中等消費級顯卡在端上即可完成人形機器人絕大部分任務(wù))、處理復(fù)雜場景任務(wù)的能力更強等絕對優(yōu)勢,將極大提升人形機器人的任務(wù)執(zhí)行能力和效率,降低算力和能耗成本。

“此次R-DDPRM的發(fā)布,將實現(xiàn)人形機器人在任務(wù)生成上從并聯(lián)線性推理到敏捷全局泛化推理的質(zhì)的飛躍,這是人形機器人領(lǐng)域的突破性成果,將重新定義人形機器人推理和任務(wù)規(guī)劃的底層邏輯。”張睿睿說。

版權(quán)所有 中華工控網(wǎng) Copyright?2025 Gkong.com, All Rights Reserved
主站蜘蛛池模板: 久久久久高清 | 99爱精品视频 | 国产一区二区三区免费视频 | 欧美三级a | 精品视频免费在线 | ...99久久国产成人免费精品 | av免费观看网址 | 伊人伊人网 | 国产一区二区三区电影在线观看 | 欧美一区视频 | 99精品99 | 美女又黄又免费的视频 | 亚洲国产精品99久久久久久久久 | 不卡的av电影在线 | 中文字幕一区二区三区日韩精品 | 黄色一级片在线观看 | 亚洲精品久久久久国产 | 日韩在线色 | 91精品久久久久 | 中文字幕高清视频 | 国产免费一区二区三区 | 久久精品亚洲精品国产欧美 | 亚洲二区在线视频 | 福利在线播放 | 亚久久| 国产中文一区二区三区 | 久久99精品久久久久 | 亚洲一区二区免费视频 | 男人操女人免费 | 国产一区二 | 久久久久久久久久久一区二区 | 99精品国产免费久久久久久按摩 | 日韩在线一区二区三区 | 国产精品不卡一区二区三区 | 国产精品久久久久久久久久久久久 | 日韩中文字幕在线免费观看 | 欧美日韩国产一区 | 精品视频在线免费观看 | 国产精品亚洲一区二区三区在线 | 国产精选久久 | 五月天久久久久久九一站片 |