“老人服務機器人”和“多用途欠驅動仿人機器人手爪機構”通過鑒定
http://www.sharifulalam.com 2012-10-09 09:10 來源：中科院
9月28日，中科院合肥物質科學研究院先進制造所研制的“老人服務機器人”與“多用途欠驅動仿人機器人手爪機構”兩項成果通過安徽省科技廳組織的科技成果鑒定。
先進制造所所長梅濤、副所長駱敏舟參加了鑒定會。駱敏舟與項目辦主任葉曉東分別對“多用途欠驅動仿人機器人手爪機構”與“老人服務機器人”兩項成果研究進行了詳細匯報。
由先進制造所研制的具有自主知識產權的國內首臺老人服務機器人樣機是利用視頻識別、語音識別、各種生命體征的傳感器等技術設計而成的專為老年人提供運動狀態監測、健康護理、行動輔助、交流娛樂等方面服務的服務型機器人；可實現自主移動、常用物品的拾取和遞送、簡單對話、智能娛樂、跌倒檢測及遠程報警等功能。該成果突破了特定環境識別、自主行走、物體抓取等多項關鍵技術，對于解決日益嚴重的老齡化人口激增與護理人員短缺帶來的重大社會問題提供了新方法。
綜合運用仿生學、欠驅動原理成功研制的多用途欠驅動仿人機器人手爪機構采用被動柔順、自適應抓取的手爪新結構，針對工業、服務、搜救等領域對機器人手爪的功能需求，研發了手爪虛擬樣機系統、手爪信息獲取和控制模塊。手爪樣機具有運動靈活，力傳遞效率高，結構緊湊等特點，實現了包絡抓取、精確捏取功能，并取得授權發明專利2項、實用新型專利2項，該成果對推進仿人機器人手爪技術的研究進程，為我國仿人機器人研究提供了關鍵部件，推動了我國機器人在醫療、服務、危險作業、工業、星球探測、海洋探測、軍事等領域的應用。
經過各位專家的認真討論質詢，專家組認為：這兩項成果的綜合技術性能指標已達到國內領先水平，一致同意通過鑒定，并建議進一步加快成果的產品化，推動國內機器人領域的發展。
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