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　　火箭從點火的剎那開始，騰空而起的巨龍再也抓不回來，在溫度高達數千攝氏度的燃燒室里，究竟發生著怎樣的變化？燃燒劑和氧化劑的配比是否合理？流量是否正常？復雜的管路上有沒有哪個閥門出現異常？推力正常平穩嗎？最為關鍵的，是否到了必須啟動逃逸程序才能確保航天員安全的緊要關頭？這一連串問題關乎著航天員的生命安全和整個任務的成敗，在點火后的每一秒叩打著航天人繃緊的神經。要解開這些問題，為保證航天員安全飛行提供準確的輸入數據，火箭上的各種類型傳感器、變換器發揮著重要的作用。
　　
　　火箭上的各種類型傳感器大多安裝于火箭內部的關鍵部位上，它們感知箭上物理量的變化，變換器負責把物理量轉換為電信號實現傳輸，供給火箭的控制系統和地面控制中心作為判斷依據，有如一雙雙眼睛緊盯指標的變化，為指揮中心的預判提供依據。說起火箭內部的傳感器，可謂五花八門，種類繁多。工作原理有電容式的、電阻式的、光電式的，測量的指標有壓力、位移、應變，監控的物理量有加速度、位置、溫度、噪聲、振動等等各個方面。在火箭林林總總的傳感器世界里，有幾類顯得特別重要，它監測的數據是直接反映著火箭的狀態是否安全。
　　
　　逃逸救生判據用加速度傳感器為火箭逃逸系統提供重要參數，當火箭出現嚴重故障，危及航天員安全時，會表現為加速度與設計值的偏離，傳感器將第一時間感應到這一變化，并發出信號啟動逃逸程序，幫助航天員迅速脫離險境。
　　
　　利用系統用液位傳感器，用于測量推進劑液位測量剩余量，實時、連續、準確地提供推進劑液位剩余量信息，控制發動機調節活門或開或閉，監控流向發動機的推進劑混合比，保持貯箱中氧化劑、燃燒劑質量比在最佳范圍內。
　　
　　振動和噪聲是火箭上的隱形殺手，雖然看起來沒有爆炸來的那么猛烈殘酷，但對航天員身體的破壞性也非常之大。為了保證火箭飛行過程中產生的振動和噪聲不超過人體所能接受的程度，改善航天員的乘坐舒適度，火箭上還設置了專門監控振動和噪聲的傳感器。
　　
　　轟隆作響的橘紅色火焰排山倒海、氣吞山河，搶走了所有人的目光，小小的傳感器在巨大的箭體上顯得微不足道，但它們卻是保護航天員生命安全的幕后英雄，在幾千度的高溫炙烤下堅守崗位，讓騰空飛翔的火龍成為航天員馴服的座駕。