http://www.sharifulalam.com 2025-06-20 13:56 來(lái)源:Arm
機(jī)器人早已不再局限于工廠車間或科幻電影——它們已經(jīng)融入人們的日常生活,或許是客廳里默默工作的掃地機(jī)器人,又或是在超市里引導(dǎo)顧客完成購(gòu)物的自助收銀機(jī),這些早已不是新奇事物,而是廣泛技術(shù)變革的縮影。
在人工智能 (AI) 與機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 技術(shù)的推動(dòng)下,機(jī)器人正從機(jī)械執(zhí)行任務(wù)的工具,進(jìn)化為具備自適應(yīng)能力與決策能力的協(xié)作伙伴。它們能夠感知環(huán)境、實(shí)時(shí)響應(yīng),甚至通過(guò)自然語(yǔ)言進(jìn)行交流。這種日益增強(qiáng)的智能正在模糊機(jī)器與助手之間的界限,為人機(jī)協(xié)作開(kāi)辟了新的可能性。
隨著技術(shù)的日益成熟,機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮更大作用——從工廠車間的協(xié)作機(jī)器人,到醫(yī)療、物流等行業(yè)的自主系統(tǒng),甚至到更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。AI 不僅讓機(jī)器人變得更智能,更使它們?cè)絹?lái)越易于與人協(xié)作,具備感知、決策與行動(dòng)的能力,從而提升效率,觸及我們生活的方方面面。
Arm 處于實(shí)體 AI 演進(jìn)的核心
當(dāng)今的世界正邁入一個(gè)全新的 AI 創(chuàng)新階段,在這一階段,智能不再僅存在于云端,還被嵌入到現(xiàn)實(shí)世界的機(jī)器之中,賦予其感知環(huán)境、自主決策與實(shí)時(shí)行動(dòng)的能力。這就是“代理式 AI (Agentic AI) ”時(shí)代:系統(tǒng)不再被動(dòng)等待指令,而是主動(dòng)采取行動(dòng)、實(shí)時(shí)適應(yīng)環(huán)境,并與其他設(shè)備協(xié)作。與此同時(shí),實(shí)體 AI (Physical AI) 也在崛起——同樣的智能被嵌入到實(shí)體設(shè)備,使其具備自主導(dǎo)航、環(huán)境感知及與現(xiàn)實(shí)世界交互的能力。
Arm 正處于這場(chǎng)變革的核心。作為業(yè)界領(lǐng)先的高能效、可擴(kuò)展算力的計(jì)算平臺(tái)提供者,Arm 正在推動(dòng)邊緣 AI 與機(jī)器人技術(shù)的深度融合。在邊緣 AI 應(yīng)用場(chǎng)景中,決策需要立即作出,同時(shí)也需要滿足極低的功耗預(yù)算要求。無(wú)論是巡邏車站的機(jī)器人、識(shí)別人臉的智能門鎖,還是穿越廢墟的人形機(jī)器人,Arm 的計(jì)算架構(gòu)都是支撐這些“主動(dòng)智能”實(shí)現(xiàn)的技術(shù)基礎(chǔ)。
R2C2 的智能機(jī)器人集群與多機(jī)自主協(xié)作系統(tǒng)
R2C2 的 AI 平臺(tái)就像是機(jī)器人世界的安卓——一個(gè)面向異構(gòu)機(jī)器人集群的可互操作的操作系統(tǒng)。在香港,搭載 R2C2 的機(jī)器狗能夠自主完成列車車廂巡檢,分析數(shù)千個(gè)視覺(jué)數(shù)據(jù)點(diǎn),檢測(cè)準(zhǔn)確率超過(guò) 99%。該系統(tǒng)運(yùn)行在采用 Arm CPU 的 NVIDIA Jetson 模組上,通過(guò) CPU 處理控制與檢測(cè)等低延遲操作,同時(shí)將高負(fù)載的 AI 任務(wù)卸載至 GPU 處理。
R2C2 正在攻克機(jī)器人領(lǐng)域最棘手的一些難題:不同類型機(jī)器人之間的互操作性、可用應(yīng)用軟件的匱乏,以及機(jī)器人集群的規(guī)模化擴(kuò)展性。以 Arm 技術(shù)為核心,R2C2 正構(gòu)建即插即用的系統(tǒng),使其在連接性、能耗和延遲受限的環(huán)境中,依然能穩(wěn)定運(yùn)行、發(fā)揮卓越性能。
云深處科技助力實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)與智能的深度融合
云深處科技的四足機(jī)器人正在重新定義復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)敏捷性——無(wú)論是在工業(yè)隧道,還是災(zāi)后現(xiàn)場(chǎng)。該機(jī)器人基于搭載 Arm 架構(gòu)的瑞芯微 RK3588 系統(tǒng)級(jí)芯片 (SoC) 構(gòu)建,在實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí),功耗僅為 10 瓦出頭,是傳統(tǒng) x86 系統(tǒng)功耗的三分之一。
這一能效飛躍使機(jī)器人得以配備更小型的電池、更簡(jiǎn)化的散熱系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間。無(wú)論是在電站中巡邏,還是向人形機(jī)器人平臺(tái)演進(jìn),云深處科技的每一步都由 Arm CPU 驅(qū)動(dòng)——為現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的具身智能提供精準(zhǔn)、可擴(kuò)展的計(jì)算能力。
博通集成的 AI 芯片賦能邊緣智能
博通集成的 BK7259 芯片為日常設(shè)備帶來(lái)了超快速、超高效的 AI 體驗(yàn),涵蓋了從玩具到智能門鎖的應(yīng)用。該芯片采用 Arm Cortex-M 系列內(nèi)核與 Ethos-U65 AI 加速器,可在不到 200 毫秒的時(shí)間內(nèi)完成本地人臉識(shí)別,同時(shí)耗電量極低,是電池供電的邊緣 AI 設(shè)備的理想選擇。
博通集成通過(guò)整合 Arm 的 AI 工具鏈,包括 CMSIS-NN 與 Vela,顯著加速了 AI 應(yīng)用的部署與開(kāi)發(fā)進(jìn)程。其平臺(tái)支持實(shí)時(shí)音頻處理,具備強(qiáng)大的安全特性以及無(wú)縫的 Wi-Fi 連接功能,充分證明了強(qiáng)大的智能無(wú)需以犧牲能效或成本為代價(jià)。
UCR 人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的靈活性
Under Control Robotics (UCR) 另辟蹊徑——面向建筑、采礦和能源等高危作業(yè)環(huán)境打造堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的人形機(jī)器人。其原型機(jī) “Moby” 采用了輕量級(jí) AI 模型,該模型經(jīng)過(guò)仿真環(huán)境訓(xùn)練,部署在搭載 Arm 架構(gòu)的 Jetson Orin 模塊上,從而實(shí)現(xiàn)了行走、平衡與環(huán)境自適應(yīng)能力。
該系統(tǒng)通過(guò) Arm Cortex-A78 CPU 處理實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)邏輯,并采用 STM32 控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行動(dòng)作。通過(guò)這一配置,UCR 憑借低成本傳感器和極低功耗,實(shí)現(xiàn)了以往只有高成本系統(tǒng)才能達(dá)到的性能。這充分展現(xiàn)了 Arm 如何賦能邊緣原生、AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人在嚴(yán)苛環(huán)境中高效運(yùn)行——無(wú)需依賴傳統(tǒng)架構(gòu)龐大笨重、功耗高昂的計(jì)算資源。
Arm 是未來(lái)實(shí)體 AI 的基石
隨著世界邁入實(shí)體 AI 時(shí)代,機(jī)器人技術(shù)已從研究領(lǐng)域轉(zhuǎn)型為可拓展的實(shí)際應(yīng)用平臺(tái)。從工業(yè)四足機(jī)器人,到 AI 玩具,再到人形機(jī)器人,這些多元化創(chuàng)新的共同點(diǎn)在于:它們均依賴 Arm 的異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)。通過(guò)融合能效、靈活性與可擴(kuò)展的 AI 性能,Arm為“代理式 AI”與“實(shí)體 AI”構(gòu)建了底層計(jì)算基石,使其不僅從技術(shù)層面成為可能,更具備商業(yè)落地的實(shí)用價(jià)值。
機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)將是自主的、可適應(yīng)的、深度嵌入的。無(wú)論是智慧城市、危險(xiǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),還是家庭服務(wù)場(chǎng)景,Arm 都將始終處于核心位置,為動(dòng)態(tài)智能提供澎湃動(dòng)力。